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正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法 被引量：7
1
作者 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期251-253,共3页
通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。
关键词 正置式 空间曲柄摇杆 RSSR机构 辅助角 传动角
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小型仿蜻蜓扑翼机机构设计及气动力优化仿真
2
作者 程靖彬 王洋 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0017-0022,共6页
针对和仿鸟单扑翼和仿蜻蜓双扑翼飞行机理的不同,设计了一种双扑翼空间曲柄摇杆扑动机构,对传动机构参数进行优化,在满足样机总重量小于50g的设计要求前提下,减少能量损耗,提高飞行效率。同时对翅翼翅脉分布及扑动机构中各杆长参数进行... 针对和仿鸟单扑翼和仿蜻蜓双扑翼飞行机理的不同,设计了一种双扑翼空间曲柄摇杆扑动机构,对传动机构参数进行优化,在满足样机总重量小于50g的设计要求前提下,减少能量损耗,提高飞行效率。同时对翅翼翅脉分布及扑动机构中各杆长参数进行优化。建立仿蜻蜓扑翼机的动力学模型,利用数值分析法,对比优化前后气动力的变化并进行分析,发现扑翼机的气动性能有一定的提升。 展开更多
关键词 空间曲柄摇杆 扑翼机 机构优化 空气动力学
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空间曲柄摇杆扑翼机构设计分析 被引量：21
3
作者 徐一村 宗光华 +1 位作者 毕树生 于靖军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期204-208,共5页
为了提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而扑翼增强飞行器滚转稳定性,分析了平面曲柄摇杆扑翼机构运动不称的原因,提出并构建了一种空间曲柄摇杆扑翼机构.计算仿真和样机试验结果表明,与平面空间摇杆扑翼机构相比,两翼扑动对称性... 为了提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而扑翼增强飞行器滚转稳定性,分析了平面曲柄摇杆扑翼机构运动不称的原因,提出并构建了一种空间曲柄摇杆扑翼机构.计算仿真和样机试验结果表明,与平面空间摇杆扑翼机构相比,两翼扑动对称性有所提高;试飞实验表明在扑翼飞行器中采用空间曲柄摇杆扑翼机构能够使提高滚转稳定性.该空间曲柄摇杆扑翼机构结构紧能够满足构建小型扑翼飞行器的需要. 展开更多
关键词 扑翼机构 空间曲柄摇杆机构 运动对称性
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计算机辅助RSSR型空间曲柄摇杆机构设计 被引量：6
4
作者 夏新念 《武汉化工学院学报》 2003年第3期78-81,共4页
通过对图解法的再认识在 Auto CAD平台下 ,阐述了进行计算机辅助空间机构设计的可能性 .针对垂直交错轴正置 RSSR型有空间曲柄摇杆机构急回运动特性的设计 ,提出了形式上统一的双辅助圆计算机辅助图解设计法 .最后对设计方案的解域问题... 通过对图解法的再认识在 Auto CAD平台下 ,阐述了进行计算机辅助空间机构设计的可能性 .针对垂直交错轴正置 RSSR型有空间曲柄摇杆机构急回运动特性的设计 ,提出了形式上统一的双辅助圆计算机辅助图解设计法 .最后对设计方案的解域问题及概念进行了初步讨论 . 展开更多
关键词 空间曲柄摇杆机构 计算机辅助机构设计 急回特性 辅助圆 图解设计法
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按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计 被引量：5
5
作者 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期25-26,0,共3页
进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角
关键词 辅助角 行程速比系数 传动角 空间曲柄摇杆RSSR机构
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无碳越障小车数字化设计与制造 被引量：4
6
作者 袁名伟 杨慧 潘忠 《机电工程》 CAS 2015年第12期1578-1581,共4页
针对无碳越障小车要求运行轨迹准确和行程距离长等关键要素,研究了小车的重力势能转换为机械能和周期性地转向实现准确避障等方面问题。通过UG软件建立了三维仿真模型,并分析验证了小车机构运动、轨迹规划。通过系列试验,采用了精密齿... 针对无碳越障小车要求运行轨迹准确和行程距离长等关键要素,研究了小车的重力势能转换为机械能和周期性地转向实现准确避障等方面问题。通过UG软件建立了三维仿真模型,并分析验证了小车机构运动、轨迹规划。通过系列试验,采用了精密齿轮机构和带杆端关节的空间曲柄摇杆机构。利用CAM软件对关键部件进行了程序编写,在数控加工中心和数控车床上完成了精确加工,对各部件和整车进行了精密装配与调试;实验结果表明,转向机构和传动机构精度高、摩擦损失小,无碳越障小车行程长、运行稳定可靠、场地适应能力强、绕障准确,可达到理想的竞赛效果。 展开更多
关键词 空间曲柄摇杆机构 双联轮机构 差速器 杆端关节轴承
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装盒机取盒机构的分析与设计 被引量：3
7
作者 王雷华 曹巨江 杨天举 《包装与食品机械》 CAS 2011年第6期39-41,共3页
取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用,因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义。根据厂家的要求,结合空间连杆机构的相关设计思想设计出能实现取盒动作的空间连杆机构,并利用轨迹反求法对五杆机构的位... 取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用,因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义。根据厂家的要求,结合空间连杆机构的相关设计思想设计出能实现取盒动作的空间连杆机构,并利用轨迹反求法对五杆机构的位置进行分析。根据各连杆长度不变的条件,建立杆轴构件的空间运动参数方程。应用Solid Works建模,模拟机构的运行动态过程。该机构现已投入生产,经过实践论证,结构合理。 展开更多
关键词 空间连杆机构 轨迹反求法 空间曲柄摇杆机构 SolidWorks建模
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一种双翅翼空间扑翼机构设计分析及动力学研究 被引量：2
8
作者 孙卫 冯春鹏 蒋侠飞 《机床与液压》 北大核心 2017年第17期52-56,共5页
针对平面扑翼机构运动非对称性缺点,提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构,并进行了运动学分析及运动仿真,由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性,因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构。运用拉格朗日方程建立了动力学模型,... 针对平面扑翼机构运动非对称性缺点,提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构,并进行了运动学分析及运动仿真,由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性,因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构。运用拉格朗日方程建立了动力学模型,由于系统速度周期性波动,会直接影响到驱动的效率和气动特性,为了更加准确地分析机构的动力学特性,利用ADAMS软件进行动力学仿真,在气动载荷和转动惯量作用下,曲柄不能保持匀速转动,运转速度有明显的波动,对飞行器的稳定性和效率产生了不利影响。 展开更多
关键词 双翅翼空间曲柄摇杆 稳定性 ADAMS 速度波动
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新型RSCS-RSSR空间转舵机构的设计及分析
9
作者 胡红宇 陈勇 桑胜亚 《机械设计与制造工程》 2020年第5期5-9,共5页
为了提高船舶的操纵性能,采用空间摆动缸机构(RSCS)和空间曲柄摇杆机构(RSSR)的组合,提出一种新型转舵机构。在转舵机构三维模型的基础上,利用解析法建立机构的运动分析模型,求解出机构输入与输出的运动方程。通过静力分析,求解运动副... 为了提高船舶的操纵性能,采用空间摆动缸机构(RSCS)和空间曲柄摇杆机构(RSSR)的组合,提出一种新型转舵机构。在转舵机构三维模型的基础上,利用解析法建立机构的运动分析模型,求解出机构输入与输出的运动方程。通过静力分析,求解运动副处的约束反力,得到原动件与执行件的静力平衡方程。编写MATLAB程序,绘制运动、力关系曲线,结果表明该转舵机构的输入输出线性度较好,受力均匀。 展开更多
关键词 转舵机构 空间摆动缸机构 空间曲柄摇杆机构 解析法 运动分析 静力分析
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RSS′R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法
10
作者 王允地 杨新宇 +1 位作者 王良文 张航伟 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年第3期93-95,共3页
根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系,经研究给出了主从动面垂直的RSS′R机构主从动件上的等速度点,并给出了主从动件速比的简便求法.以此为基础,讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件.
关键词 等速度点 RSS’R机构 主从动件速比 空间曲柄摇杆机构 极位条件
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