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具有学习和推理能力的空间无人系统智能架构
1
作者
黄煌
李谋
+11 位作者
刘磊
汤亮
刘昊
谢心如
刘乃龙
魏春岭
邢琰
姜甜甜
胡海东
常亚菲
胡勇
杨孟飞
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2022年第11期2093-2105,共13页
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统...
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及功能;接着分析该架构中学习和推理能力的运作机制,并针对架构所需的动作库和知识库的构建、更新与扩展方法等关键技术提出解决方案;最后通过地外星表巡视采样任务示例,具体说明在该智能架构下的新知识生成、基于知识的推理和自主执行任务的过程,以及过程中知识库、环境、任务和动作库之间的交互关系.
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关键词
学习和推理能力
空间
无人
系统
智能架构
动作库
知识库
原文传递
题名
具有学习和推理能力的空间无人系统智能架构
1
作者
黄煌
李谋
刘磊
汤亮
刘昊
谢心如
刘乃龙
魏春岭
邢琰
姜甜甜
胡海东
常亚菲
胡勇
杨孟飞
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
中国空间技术研究院
出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2022年第11期2093-2105,共13页
基金
科技部新一代人工智能重大项目(批准号:2018AAA0102700)资助。
文摘
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及功能;接着分析该架构中学习和推理能力的运作机制,并针对架构所需的动作库和知识库的构建、更新与扩展方法等关键技术提出解决方案;最后通过地外星表巡视采样任务示例,具体说明在该智能架构下的新知识生成、基于知识的推理和自主执行任务的过程,以及过程中知识库、环境、任务和动作库之间的交互关系.
关键词
学习和推理能力
空间
无人
系统
智能架构
动作库
知识库
Keywords
learning and reasoning capabilities
space unmanned system
intelligent architecture
action library
knowledge library
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V448.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有学习和推理能力的空间无人系统智能架构
黄煌
李谋
刘磊
汤亮
刘昊
谢心如
刘乃龙
魏春岭
邢琰
姜甜甜
胡海东
常亚菲
胡勇
杨孟飞
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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