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空间拦截智能自适应变结构导引规律研究 被引量：26
1
作者 周荻 慕春棣 徐文立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期60-65,共6页
结合空间拦截的精确末制导问题，本文介绍一种对目标机动和参数摄动具有鲁棒性的自适应变结构制导律（ＡＶＳＧ）。在此基础上， 我们研究了一种智能自适应变结构制导方法（ＩＡＶＳＧ）。此方法精略地估计出目标法向加速度的强度，并... 结合空间拦截的精确末制导问题，本文介绍一种对目标机动和参数摄动具有鲁棒性的自适应变结构制导律（ＡＶＳＧ）。在此基础上， 我们研究了一种智能自适应变结构制导方法（ＩＡＶＳＧ）。此方法精略地估计出目标法向加速度的强度，并以此为依据自主地调整ＡＶＳＧ中变结构项的强度， 这样， 既可以消除视线角速率的抖动， 又可以保证制导精度， 仿真结果证明了ＩＡＶＳＧ 的有效性。 展开更多
关键词 空间拦截 自适应 变结构制导 人工智能 导弹
全文增补中
攻击机动目标的最优导引规律研究 被引量：11
2
作者 李振营 沈毅 胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期56-58,共3页
针对纵轴方向没有轨控发动机的ＫＫＶ，建立空间拦截的线性运动学模型，通过采用新的剩余时间计算方法，提出了拦截任意机动目标的最优导引规律． 最后，分别采用最优制导律和比例导引，对平面拦截过程进行计算机仿真． 仿真结果表明，... 针对纵轴方向没有轨控发动机的ＫＫＶ，建立空间拦截的线性运动学模型，通过采用新的剩余时间计算方法，提出了拦截任意机动目标的最优导引规律． 最后，分别采用最优制导律和比例导引，对平面拦截过程进行计算机仿真． 仿真结果表明，最优制导律和比例导引相比更能有效地拦截机动目标． 展开更多
关键词 空间拦截 最优制导律 机动目标 动能拦载器
全文增补中
一种拦截轨道的确定方法 被引量：8
3
作者 程龙 陈勇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期65-68,共4页
提出了一种确定预测拦截点的方法,在此基础上解决了拦截轨道的确 定问题,并对结果进行了深层分析。方法简捷,易于编程实现。仿真结果合理, 满足要求,为航天试验及相关仿真工作提供了一个基础的轨道机动算法。
关键词 轨道 空间交会 空间拦截 预测拦截点
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从深度撞击探测器看空间拦截技术的发展 被引量：9
4
作者 林来兴 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期92-96,共5页
深度撞击探测器精确成功地撞击坦普尔-1号彗星,不仅具有很大的科学意义和价值,也显示了当前世界的空间拦截水平。本文旨在通过研究“深度撞击”任务的技术性能论述空间拦截技术的发展方向-动能直接拦截技术。
关键词 深度撞击 坦普尔-1 空间拦截 末制导
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飞行器变结构姿态控制的研究 被引量：7
5
作者 陈宏钧 王卓军 +1 位作者 周荻 胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期11-13,共3页
本文针对飞行器姿态控制中存在的子系统之间的动态耦合问题，给出了一种自适应变结构控制律。并对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法。理论分析和仿真研究表明此控制律具有姿态跟踪精度高，实时计算量小，便于工... 本文针对飞行器姿态控制中存在的子系统之间的动态耦合问题，给出了一种自适应变结构控制律。并对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法。理论分析和仿真研究表明此控制律具有姿态跟踪精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。 展开更多
关键词 空间拦截 姿态控制 变结构控制 飞行器
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空间拦截的末制导律设计 被引量：6
6
作者 马克茂 史小平 王子才 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第1期39-42,27,共5页
针对空间拦截问题的非线性模型及发动机的实际工作特性，基于变结构控制的思想，设计了易于工程实现的末制导律，并进行了数值仿真，得到了满意的结果。
关键词 非线性系统 末制导律 导引规律 截击机 空间拦截
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空间拦截修正比例导引律研究 被引量：6
7
作者 马辉 方群 袁建平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期52-54,58,共4页
基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数... 基于追踪导引律和比例导引律,提出了一种新的空间拦截末制导律。通过调整两种导引法的系数决定其在导引法中的权重。考虑空间末段拦截的具体情况,在相对运动方程进行线性化处理的基础上可以得出运动方程的解析解。将非线性方程得出的数值解和这种导引律的解析解相比,仿真表明这种方法的解析解与数值解一致,且避免了最优制导复杂的解析结果。 展开更多
关键词 空间拦截 比例导引律 追踪导引律
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空间拦截非线性控制问题的高精度计算 被引量：2
8
作者 邓子辰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1998年第1期85-89,共5页
在空间拦截非线性控制问题数学模型的基础上，采用动力系统的一种高精度计算方法——时程精细积分法，对非线性空间拦截问题进行了研究。其主要步骤为，首先将非线性控制问题线性化，使其满足精细积分算法的要求；进而根据线性化的方程... 在空间拦截非线性控制问题数学模型的基础上，采用动力系统的一种高精度计算方法——时程精细积分法，对非线性空间拦截问题进行了研究。其主要步骤为，首先将非线性控制问题线性化，使其满足精细积分算法的要求；进而根据线性化的方程，建立一套处理非线性问题的精细迭代算法。该算法不仅具有很高的计算精度，还具有很好的数值稳定性。 展开更多
关键词 非线性控制 计算精度 稳定性 空间拦截 飞行力学
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空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计 被引量：5
9
作者 史小平 王子才 柯其红 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期291-298,共8页
从空间拦截运动学方程出发建立了一个恰当的数学模型，运用基于两种规范型的非线性状态观测器设计方法，通过对相对速度在视线法向分量的观测，解决了红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计问题。
关键词 空间拦截 最优控制 红外末制导 拦截器 航天器
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基于Lambert转移的虚交点轨道拦截优化 被引量：5
10
作者 魏鹏涛 雷刚 +1 位作者 郭洪娜 王明海 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期556-559,共4页
空间拦截要求进行拦截轨道优化,实现时间和能量最优。针对异面冲量拦截能量消耗大的现状,提出了在虚交点进行拦截的方式。应用普适变量法解决Lambert问题,从而实现拦截轨道的优化。与异面拦截相比,虚交点拦截不需要改变轨道面就可实现拦... 空间拦截要求进行拦截轨道优化,实现时间和能量最优。针对异面冲量拦截能量消耗大的现状,提出了在虚交点进行拦截的方式。应用普适变量法解决Lambert问题,从而实现拦截轨道的优化。与异面拦截相比,虚交点拦截不需要改变轨道面就可实现拦截,节省了能量。通过STK对拦截过程进行了仿真,证明了该拦截方式的可行性。 展开更多
关键词 空间拦截 虚交点 Lambert问题 拦截轨道
原文传递
一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律 被引量：4
11
作者 李君龙 胡恒章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期13-17,共5页
本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型，提出了非线性末制导律，并进行了数字仿真。
关键词 精确线性化 末制导 空间拦截 制导律 导弹
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基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计 被引量：3
12
作者 王国梁 郑建华 《空间控制技术与应用》 2010年第1期59-62,共4页
滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工... 滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工作特性,基于准滑模控制思想,设计了一种易于工程实现又可控制精度的制导律,并通过数值仿真,验证了该制导律的有效性,并得到了满意的结果. 展开更多
关键词 准滑模控制 空间拦截 末制导
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拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计 被引量：5
13
作者 张晨光 陈大融 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1300-1303,共4页
为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该... 为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该末制导律对外界干扰具有较强的鲁棒性,既可在目标以多种形式机动逃逸时使拦截器能以特定速度直接撞击目标,还可使拦截过程中拦截器与目标的视线角速度保持在较小的数值范围。同时,文中的方法避免了应用非线性H∞理论求解Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式的繁琐,简化了求解过程。 展开更多
关键词 末制导律 空间拦截 反馈线性化 线性H∞理论
原文传递
空间拦截弹道优化研究 被引量：3
14
作者 苑立伟 杨建军 金凤杰 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期5-8,共4页
为验证利用地基导弹进行空间拦截的可行性,对空间拦截弹道优化问题进行了描述.根据固体火箭弹道设计方法,分析了弹道的影响因素,提出基于正交设计的搜索算法,给出了详细的算法流程,介绍了搜索方向的正交设计方式和搜索过程.用该模型对... 为验证利用地基导弹进行空间拦截的可行性,对空间拦截弹道优化问题进行了描述.根据固体火箭弹道设计方法,分析了弹道的影响因素,提出基于正交设计的搜索算法,给出了详细的算法流程,介绍了搜索方向的正交设计方式和搜索过程.用该模型对某一参考弹进行了仿真计算,计算结果表明,只要弹道参数设计合适,参考弹完全可以将100 kg有效载荷送入近地轨道,满足空间拦截作战要求. 展开更多
关键词 空间拦截 弹道优化 正交设计
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空间拦截的目标攻击点制导规律研究 被引量：2
15
作者 邱玲 沈振康 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期6-9,共4页
为了提高红外被动制导的性能 ,设计了一种目标攻击点导引算法。在获得目标的距离、速度等信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,引导导弹飞向预定的攻击点 ,而不是跟踪点。
关键词 被动制导 扩展卡尔曼滤波 比例导引法 导弹 红外制导 空间拦截 目标攻击点
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最优气动力辅助空间拦截和交会 被引量：1
16
作者 吴德隆 彭伟斌 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期6-12,18,共8页
航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶目标实施拦截或进行交会 ,并用间接求解的直接伴随方法 ,即用D型拉格朗日方法求解其优化问题。拦截条件是指在最终时刻两者的位置相同 ,而交会条件是指不仅位置相同且最终的速度矢量亦相等。文章... 航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶目标实施拦截或进行交会 ,并用间接求解的直接伴随方法 ,即用D型拉格朗日方法求解其优化问题。拦截条件是指在最终时刻两者的位置相同 ,而交会条件是指不仅位置相同且最终的速度矢量亦相等。文章讨论了最小时间与最小脱靶量 ,或最小时间与最小燃料消耗的复合性能指标 ,以及推力协同机动的优化解。推力协同下 ,对于特定情况 ,如在热流约束边界部分推力弧是奇异的 ,气动力控制是正常的。这种复杂性和奇异问题的求解在拦截和交会问题中都是值得慎重处理的。 展开更多
关键词 航天器 空间拦截 空间交会 最佳控制 变轨控制
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拦截机动目标自适应反馈线性化末制导律 被引量：3
17
作者 袁丽英 李杰 李士勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期386-389,共4页
针对采用反馈线性化制导律拦截机动目标时,需要相对运动模型精确,对参数不确定无法保证系统鲁棒性的问题,提出一种自适应反馈线性化制导律设计方法.将目标机动加速度视为未知量,建立拦截器与目标的非线性相对运动模型.应用反馈线性化和... 针对采用反馈线性化制导律拦截机动目标时,需要相对运动模型精确,对参数不确定无法保证系统鲁棒性的问题,提出一种自适应反馈线性化制导律设计方法.将目标机动加速度视为未知量,建立拦截器与目标的非线性相对运动模型.应用反馈线性化和模型参考自适应理论获得制导律,同时对目标加速度进行估计.该制导律形式简单,不需要知道目标精确的加速度信息.仿真结果表明该制导律能完成不确定机动目标的拦截. 展开更多
关键词 空间拦截 反馈线性化 自适应控制 末制导律
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基于混合优化算法的空间拦截轨道优化设计 被引量：3
18
作者 高晓光 汤洪 端军红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1574-1581,共8页
基于改进高斯法(IGM)和遗传算法(GA)的混合优化算法,为解决空间拦截轨道燃料消耗和转移时间的综合最优问题,提出一种空间拦截轨道设计方法.首先,引入牛顿-拉夫逊迭代法对原始高斯法进行改进,解决原始高斯法在解算空间拦截轨道时收敛速... 基于改进高斯法(IGM)和遗传算法(GA)的混合优化算法,为解决空间拦截轨道燃料消耗和转移时间的综合最优问题,提出一种空间拦截轨道设计方法.首先,引入牛顿-拉夫逊迭代法对原始高斯法进行改进,解决原始高斯法在解算空间拦截轨道时收敛速度慢、转移角范围小等问题;接着,给出并证明改进高斯法迭代方程有唯一解的充分必要条件.当给定初始轨道参数时,用此条件判断可否用椭圆轨道进行转移;然后给出转移时间,最大脉冲速度等约束条件,对编码方式进行改进,给出混合优化算法的计算步骤;最后以空间拦截轨道优化问题为例,进行仿真分析.仿真结果表明,与传统优化算法相比,混合优化算法收敛的遗传代数少,耗时短,能够较好地运用于空间拦截轨道的设计. 展开更多
关键词 最优化 空间拦截 高斯法 遗传算法(GA) 混合算法
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空间拦截中只测量视线角速度的跟踪滤波器的可观性分析
19
作者 李君龙 周凤岐 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第1期43-49,共7页
建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则，研究了跟踪滤波器的可观性，并分析了影响跟踪滤波器可观性的因素。数字仿真证实了理论的正确性。
关键词 自适应滤波器 空空导弹 空间拦截 视线角速度
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一种基于逆动力学极点配置的空间拦截末制导律 被引量：2
20
作者 李君龙 胡振坤 胡恒章 《航天控制》 CSCD 北大核心 1996年第2期18-24,共7页
在本文中用逆动力学理论研究了一种空间末制导模型，用极点配置综合了伪线性系统，提出了一种非线性末制导律，并进行了数学仿真。
关键词 空间拦截 末制导 控制系统 动力学 制导律
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