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题名面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究
被引量：3
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作者
唐东生
谷海涛
冯萌萌
孟令帅
陈佳伦
高伟
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第3期107-114,共8页
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基金
十三五预研项目(3020605040302)
预研联合基金资助项目(6141A01061601)
+1 种基金
中国科学院海洋信息技术创新研究院前沿基础研究项目(QYJC201913)
机器人学国家重点实验室基金(Y91Z0904)。
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文摘
本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。
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关键词
V型翼
空间拘束法
水动力系数
稳定性
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Keywords
V-shaped wing
space captive motion method
hydrodynamic coefficient
stability
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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