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1
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空间弹性并联机器人KED建模 |
蔡胜利
余跃庆
白师贤
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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1998 |
5
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2
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空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析 |
赵铁石
赵永生
王晶
刘乐春
黄真
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
1
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3
|
空间4-UPU并联机器人的运动学研究 |
付勇智
赵景山
张云清
陈立平
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
2
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4
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基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究 |
李富娟
李仕华
王凯
韩雪艳
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《燕山大学学报》
CAS
北大核心
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2018 |
2
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5
|
自由浮动空间双臂机器人的鲁棒协调控制 |
王从庆
石宗坤
袁华
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
23
|
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6
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空间双臂机器人机械臂最优轨迹规划仿真 |
韩冬
崔艳
杨培林
赵青云
|
《计算机仿真》
北大核心
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2018 |
10
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7
|
基于构型组合的空间探测机器人移动机构设计 |
尚建忠
罗自荣
张新访
范大鹏
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
9
|
|
|
8
|
自由浮动空间双臂机器人抓持内力的优化控制 |
王从庆
石宗坤
|
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
9
|
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|
9
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空间关节机器人轨迹规划 |
许贤泽
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《甘肃工业大学学报》
|
1995 |
5
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10
|
自由浮动柔性空间双臂机器人的混合抑振控制 |
王从庆
柯昌俊
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《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2009 |
9
|
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11
|
自主机动空间绳网机器人设计与动力学建模 |
马骏
黄攀峰
孟中杰
胡仄虹
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
8
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12
|
柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制 |
陈志勇
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
|
2015 |
8
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13
|
空间细胞机器人面向桁架在轨攀爬步态分析 |
游斌弟
温晓雷
刘育强
谭春林
安德孝
田浩
赵阳
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
7
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14
|
基于构型的轮式空间探测机器人创新设计与优化 |
尚建忠
罗自荣
张新访
范大鹏
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
5
|
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15
|
空间黏附爬行机器人足端预压力优化与控制 |
姚森纯
孙俊
张晓龙
李钻
严余超
李云涛
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《飞控与探测》
|
2024 |
0 |
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16
|
空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究 |
吴长征
刘殿富
岳义
韦宝琛
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《上海航天》
CSCD
|
2017 |
5
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17
|
机器人化月表采样器的研制 |
左志坚
李斌
|
《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
4
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18
|
基于眼动实验的公共空间监护机器人造型设计 |
张延
高小针
秦雨昕
余丹丹
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《鞋类工艺与设计》
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2023 |
1
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19
|
空间智能机器人的双目立体视觉技术 |
许梦浩
王艳林
李东
|
《工具技术》
北大核心
|
2017 |
4
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20
|
空间双臂机器人抓捕翻滚目标后的鲁棒稳定控制 |
夏鹏程
罗建军
王明明
|
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
4
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