多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究 被引量：14

1

作者 李教 敬忠良 王安 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第5期56-60,共5页

讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。

关键词 多平台多传感器 多源信息融合 时空对准 时间对准 空间对准 M^3SIF系统 数据融合 目标跟踪

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信息融合系统中的数据标准化研究 被引量：11

2

作者 张晓刚 刘进忙 刘昌云 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第8期38-42,共5页

数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节,对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法,并给出了具体的时间对准算法,在传感器的扫描周期不同,导致数据采样时刻不同步的情况下,基于滤波算法,提出了一种... 数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节,对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法,并给出了具体的时间对准算法,在传感器的扫描周期不同,导致数据采样时刻不同步的情况下,基于滤波算法,提出了一种细分时间片的时间对准算法。对防空信息的进一步处理具有重要的作用。 展开更多

关键词 信息融合系统 数据标准化 时空统一 空间对准 时间对准

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基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文) 被引量：13

3

作者 靳璐 付梦印 +1 位作者 王美玲 杨毅 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期465-471,共7页

根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取... 根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取目标车辆的感兴趣区域;最后,融合车底阴影、对称轴、左右边缘等车辆特征实现车辆检测,其中,为了准确得到目标车辆的车底阴影,提出一种改进的车底阴影分割算法。算法的性能在不同的场景下得到证实,实验结果表明该车辆检测算法是有效和可靠的。 展开更多

关键词 主动驾驶辅助系统 车辆检测 空间对准 感兴趣区域 车底阴影

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视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法 被引量：6

4

作者 付梦印 刘明阳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期74-78,共5页

利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合,可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题。而两者的空间对准又是数据融合的前提。针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性,将激光测距雷达数据... 利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合,可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题。而两者的空间对准又是数据融合的前提。针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性,将激光测距雷达数据转化为图像,利用标定模板提供的空间约束求解,对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解。最后,验证实验结果并进行误差分析。实验结果表明,该方法能够有效地对可见光与激光距离图像进行空间对准,实现可见光图像与激光测距雷达数据的关联。 展开更多

关键词 空间对准 激光测距雷达 可见光图像 深度图

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基于雷达协同组网的高超声速目标跟踪算法 被引量：4

5

作者 刘源 张翔宇 +1 位作者 王国宏 杨忠 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期36-40,共5页

针对临近空间高超声速目标飞行速度快,机动特性强和隐身性能好的运动特点,为提高雷达的跟踪精度,提出一种雷达协同组网的临近空间高超声速目标跟踪算法。首先,针对雷达组网所必需解决的空间对准问题,将各雷达量测统一到地心直角坐标系,... 针对临近空间高超声速目标飞行速度快,机动特性强和隐身性能好的运动特点,为提高雷达的跟踪精度,提出一种雷达协同组网的临近空间高超声速目标跟踪算法。首先,针对雷达组网所必需解决的空间对准问题,将各雷达量测统一到地心直角坐标系,解决地球曲率对高超声速目标大区域跟踪的影响,并采用统一时间基准及内插外推等跟踪算法解决时间对准问题;其次,采用一种新的正弦模型跟踪算法来有效解决周期滑跃目标跟踪精度不高的问题。最后,通过不同雷达目标航迹的相融合来提高目标跟踪精度。仿真结果表明,改进算法具有很好的跟踪精度。 展开更多

关键词 临近空间 空间对准 时间对准 数据融合 雷达组网

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基于航管中心级管制设备的信息融合方式探究

6

作者 刘源 张翔宇 +2 位作者 陈孟家 李猛刚 申科 《科研成果与传播》 2023年第1期1016-1019,共4页

针对军民航管制设备信息获取速度快,空中目标监视性能好和稳定性较高的特点,已成为空管机场或地区 管制中心的常用设备。但与此同时,多途径来源信息由于各自传输方式和设备噪声误差存在诸多不确定因素,最 终会对空中目标相关信息准确性... 针对军民航管制设备信息获取速度快,空中目标监视性能好和稳定性较高的特点,已成为空管机场或地区 管制中心的常用设备。但与此同时,多途径来源信息由于各自传输方式和设备噪声误差存在诸多不确定因素,最 终会对空中目标相关信息准确性造成一定影响。针对此情况,梳理相关传输协议 ASTERIX 及信息融合方式,就成 为亟待解决的问题。首先,针对管制设备监控空中目标面临的空间和时间校正问题,将各管制设备量测归一化为 地心直角量测体系,从而解决地理曲率对空中目标大范围跟踪的影响,并采用统一时间基准及内插外推法等轨迹 融合方法去处理各管制设备的时间对准问题;其次,针对空中目标的三维飞行特性,再采用二维平面数据输出, 利用多信息源对结果进行评估,从而更好地补充现有空管管制设备的信息融合能力。 展开更多

关键词 航空管制 空间对准 时间对准 信息融合 空中目标

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组网雷达时空对准方法 被引量：4

7

作者 张艳艳 董普靠 高恒 《火控雷达技术》 2013年第2期15-18,共4页

针对组网系统中各雷达站数据空间、时间不同步问题,在对数据进行空间对准的基础上,提出一种基于自适应权值的时间对准算法,在保证实时的前提下融合航迹数据,提高了航迹信息的精确度、可靠性,通过对实测雷达数据的分析证明了该算法的有... 针对组网系统中各雷达站数据空间、时间不同步问题,在对数据进行空间对准的基础上,提出一种基于自适应权值的时间对准算法,在保证实时的前提下融合航迹数据,提高了航迹信息的精确度、可靠性,通过对实测雷达数据的分析证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 雷达组网 空间对准 时间对准 自适应 权值

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网络化多平台协同探测系统空间算法研究 被引量：3

8

作者 滕克难 盛安冬 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第11期95-98,103,共5页

研究网络化多平台协同探测空间一致性算法问题。未来海战场协同反导作战过程中,由于平台自身的姿态偏差和传感器探测的系统偏差,使得协同探测的效果并不理想。针对不同探测平台(机动平台)传感器对目标探测的量测关系,在将局部笛卡尔坐... 研究网络化多平台协同探测空间一致性算法问题。未来海战场协同反导作战过程中,由于平台自身的姿态偏差和传感器探测的系统偏差,使得协同探测的效果并不理想。针对不同探测平台(机动平台)传感器对目标探测的量测关系,在将局部笛卡尔坐标转换到以传感器为原点的地理坐标系的基础上,给出了一种广义最小二乘法的机动平台空间多平台探测空间对准算法。最后,利用Monte-Carlo仿真对算法验证了算法的科学性,有效地对传感器的系统偏差和平台导航系统偏差进行了估计和修正,为探测系统空间一致性研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 多平台协同探测 空间对准 广义最小二乘估计

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陆基增强系统与仪表着陆系统的空间对准 被引量：1

9

作者 倪育德 张振楠 《全球定位系统》 CSCD 2021年第3期85-93,共9页

陆基增强系统(GBAS)与仪表着陆系统(ILS)输出的导航信息基准不同,若要利用数据融合技术实现二者的联合共用,首要问题就是对不同的导航信息进行空间对准.本文作者研究了GBAS与ILS的偏移指示方式,详细推导了GBAS与ILS的空间对准算法,开发... 陆基增强系统(GBAS)与仪表着陆系统(ILS)输出的导航信息基准不同,若要利用数据融合技术实现二者的联合共用,首要问题就是对不同的导航信息进行空间对准.本文作者研究了GBAS与ILS的偏移指示方式,详细推导了GBAS与ILS的空间对准算法,开发了X-Plane飞行数据交互分析系统.利用该系统从X-Plane中采集飞行数据,对所给空间对准算法进行仿真验证.仿真结果表明,所提出的空间对准算法能有效将GBAS与ILS的导航信息转换到统一基准之下,可为GBAS与ILS的数据融合研究提供必要的理论支持. 展开更多

关键词 数据融合 空间对准 陆基增强系统(GBAS) 仪表着陆系统(ILS) X-Plane

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新型航空集群编队飞行空间对准控制方法

10

作者 任宝祥 王瑾 +4 位作者 李哲 梁晓龙 吴贤宁 褚鹏 李泽 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第6期1-6,共6页

航空集群编队飞行是实现航空集群能力涌现的必要条件。对于飞行器较多的航空集群编队,若采用传统长僚机跟随方式,当僚机数量较多时,一旦僚机出现位置偏差,则容易与周边僚机发生碰撞,存在极大的安全隐患。为此,提出一种航空集群大编队飞... 航空集群编队飞行是实现航空集群能力涌现的必要条件。对于飞行器较多的航空集群编队,若采用传统长僚机跟随方式,当僚机数量较多时,一旦僚机出现位置偏差,则容易与周边僚机发生碰撞,存在极大的安全隐患。为此,提出一种航空集群大编队飞行空间对准控制方法,通过分层式对准方法和基于距离的基准机选择算法,构建航空集群编队两级组织架构,并采用一致性控制协议对集群编队飞行进行了仿真验证,实现了航空集群大编队飞行整体队形严整和稳定。 展开更多

关键词 航空集群 空间对准 基准机选择 分层对准

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信息融合标准的优化研究

11

作者 武冰 冯屹朝 +1 位作者 林勇强 魏爱鹏 《大众科技》 2010年第6期33-34,共2页

数据标准化是信息融合系统中的重要环节,直接影响着信息处理精度。针对控制系统中常用的时空配准方法,给出了具体的时间对准算法,分析了基于滤波算法的时间对准算法。

关键词 空间对准 时间对准 信息融合

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空间对准关系及其定量描述方法

12

作者 巩现勇 行瑞星 +1 位作者 李靖涵 裴洪星 《测绘工程》 CSCD 2017年第10期7-11,17,共6页

空间对准是最基本的空间排列形式之一,属于高层次的空间关系概念。根据Gestalt心理学的空间认知原理,提出空间对准的概念及其定量描述和计算方法。通过定义正对投影长度比,实现空间对准的定量描述与计算,表明其具有平移、旋转、尺度不变... 空间对准是最基本的空间排列形式之一,属于高层次的空间关系概念。根据Gestalt心理学的空间认知原理,提出空间对准的概念及其定量描述和计算方法。通过定义正对投影长度比,实现空间对准的定量描述与计算,表明其具有平移、旋转、尺度不变性,弱反身性,不可传递性等。通过模拟实验分析和城市双线道路识别与建筑群直线模式识别两个真实案例,证明文中方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 空间关系 空间对准 正对投影长度比 定量描述

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一种由分立导引头集成构建的复合末制导系统

13

作者 王学伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期64-66,71,共4页

复杂战场环境下的舰船目标探测,采用单一制导模式的末制导系统难以实现精确探测,发展多模复合制导,提高目标选择判别能力、抗干扰能力和突防能力是反舰导弹的必然趋势。充分利用红外成像和主动雷达的互补信息,从空间对准、数据关联、目... 复杂战场环境下的舰船目标探测,采用单一制导模式的末制导系统难以实现精确探测,发展多模复合制导,提高目标选择判别能力、抗干扰能力和突防能力是反舰导弹的必然趋势。充分利用红外成像和主动雷达的互补信息,从空间对准、数据关联、目标判别3个方面提出了利用分立导引头构建复合制导系统的实现方法。 展开更多

关键词 复合制导 主动雷达 红外成像 空间对准 数据关联

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多机只测角无源定位中的空间对准方法

14

作者 骆卉子 曲长文 徐征 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期892-898,共7页

空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机地理坐标系中;然... 空间对准是实现多机只测角无源定位首先要解决的问题,对此,提出一种适合该应用背景的空间对准方法.该方法选择融合载机初始时刻地理坐标系作为融合中心坐标系,首先将载机在各自机体坐标系中获得的方位角转换到各自载机地理坐标系中;然后再将其转换到原点位于各载机质心、与融合中心地理坐标系平行的坐标系中,推导出方位角位于此坐标系的解析表达式.对目标来波方向、载机姿态角、各载机相对融合中心距离等因素的影响进行仿真分析,得出了各因素对空间对准过程影响的量化结论. 展开更多

关键词 多机 无源定位 只测角 空间对准 机体坐标系 地理坐标系

原文传递

三维问题空间对准算法研究 被引量：2

15

作者 吴汉宝 周永丰 孙为民 《舰船电子工程》 2003年第5期28-33,共6页

对若干空间对准公式体系作了理论分析和大量的数值实验 。

关键词 三维问题 空间对准算法 Vincenty精密公式 Bowring公式 TDSL公式 SPL公式 距离误差 还原计算 复杂性

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空间光通信ATP系统设计中的基本概念及关键参数探讨 被引量：11

16

作者 李晓峰 胡渝 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第3期11-13,37,共4页

　空间光捕获、跟踪、对准(ATP)技术的采用是为了保证空间光通信系统建立可靠通信链路,它是实现空间光通信需要首先突破和解决的关键技术。空间光通信ATP子系统中的瞄准误差等关键参数直接影响系统总体性能以及对总体设计指标的确定,在... 　空间光捕获、跟踪、对准(ATP)技术的采用是为了保证空间光通信系统建立可靠通信链路,它是实现空间光通信需要首先突破和解决的关键技术。空间光通信ATP子系统中的瞄准误差等关键参数直接影响系统总体性能以及对总体设计指标的确定,在一定程度上还决定了空间光通信系统的重量、体积以及系统制作的复杂程度。因此,开展对ATP技术的研究对实现空间光通信有着重要的现实意义。简单介绍ATP系统的典型结构,分析ATP系统瞄准误差的产生、计算以及ATP跟瞄精度对系统整体设计的影响,同时给出对ATP系统的部分仿真结果。 展开更多

关键词 空间光通信系统 ATP 系统设计 瞄准误差 跟瞄精度 空间光捕获 空间光跟踪 空间光对准

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干涉空间相位光刻对准方法研究

17

作者 马平 胡松 +1 位作者 周绍林 徐文祥 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2010年第10期634-637,642,共5页

介绍了一种适合高分辨力接近/接触式光刻的新型纳米级光刻对准方法。简要阐述了该对准方法的基本原理,探讨了应用该对准方法的光学结构设计,提出了照明光路与干涉条纹捕获光路的垂直设计,采用单色非曝光光源远心照明方式并外加补偿光路... 介绍了一种适合高分辨力接近/接触式光刻的新型纳米级光刻对准方法。简要阐述了该对准方法的基本原理,探讨了应用该对准方法的光学结构设计,提出了照明光路与干涉条纹捕获光路的垂直设计,采用单色非曝光光源远心照明方式并外加补偿光路的结构设计。在软件处理方面,提出采用九点四线曲面拟合面阵CCD细分方法及最小二乘曲线拟合定位方法,实现光刻对准精度的进一步提高。该光刻对准方法能够克服现有对准技术的诸多缺陷,具有纳米级对准精度,能够满足纳米光刻的对准需求。 展开更多

关键词 干涉空间相位对准 莫尔条纹 补偿光路 CCD细分 曲线拟合

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