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题名无人机抛投救生圈下落轨迹及落点散布研究
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作者
朱立波
黄文骞
吴迪
刘翔
张志强
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《科技创新与应用》
2022年第5期6-10,14,共6页
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文摘
在中国,平均每天约有150多人因溺水而死亡,传统抛投救生圈的方式,因受地域、距离、投放点的限制,往往投掷精度不高,导致贻误救援时机,而采用无人机抛投救生圈则可有效克服这一缺陷。为提高抛掷的精度,文章分析救生圈下落过程中气动力的影响,并建立救生圈空间三自由度动力学方程,揭示救生圈下落过程运动状态变化的机理。利用MATLAB软件并结合蒙特卡洛方法,实现对救生圈的下落轨迹及落点散布的仿真,得到不同高度、释放初速度和风场条件下对救生圈下落轨迹及落点散布的影响程度,为无人机水上救援提供参考。
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关键词
无人机救生
空间三自由度
轨迹仿真
蒙特卡洛
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Keywords
UAV lifesaving
three spatial degrees of freedom
trajectory simulation
Monte Carlo
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分类号
U676.83
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名三自由度并联打磨机器人设计与仿真
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作者
何金哲
孔繁强
刘庆友
张游
周恒骥
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机构
江南大学机械工程学院君远学院
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出处
《中国新技术新产品》
2020年第10期14-18,共5页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划资助(项目编号:201910295026)。
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文摘
该文根据空间三自由度并联机构结构稳定、逆解易得的特性,设计了一种空间三自由度的并联打磨机器人。建立了机构运动方程,得到了动平台姿态与3条支链变形量的关系。基于Adams软件对建立的三维模型进行仿真,并通过样机模拟得到机构的工作参数。仿真和试验结果表明,这种打磨机器人能够完成空间曲面的打磨,该机构结构简单,控制方便,具有广泛的应用价值。
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关键词
打磨机器人
空间三自由度并联机构
运动学逆解
ADAMS仿真
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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