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汽车空气悬架的现状及发展趋势 被引量:64
1
作者 喻凡 黄宏成 管西强 《汽车技术》 北大核心 2001年第8期6-9,共4页
在相同的载荷作用下,空气弹簧可以得到比钢板弹簧低得多的振动频率,从而提高行驶平顺性;空气弹簧具有变刚度特性,固有频率可以根据需要而适当地改变。由于其具有优良的性能,使得空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛,在国外... 在相同的载荷作用下,空气弹簧可以得到比钢板弹簧低得多的振动频率,从而提高行驶平顺性;空气弹簧具有变刚度特性,固有频率可以根据需要而适当地改变。由于其具有优良的性能,使得空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛,在国外已渐渐发展成为标准装备。文中对空气悬架的现状及发展趋势进行了阐述,同时分析了空气悬架的结构和工作原理、空气弹簧的特性及其在整车中的布置方式。 展开更多
关键词 汽车 悬架系统 空气悬架 空气弹簧 结构 原理 布置方式 发展趋势
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空气悬架理论及其关键技术 被引量:48
2
作者 方瑞华 解跃青 雷雨成 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1072-1076,共5页
对空气悬架的发展历史、结构、组成和基本工作原理进行了综述,讨论了空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素,提出空气悬架的准等频理论,从空气悬架受力分析的角度将空气悬架分为直接传力式、间接传力式和复合传力式3... 对空气悬架的发展历史、结构、组成和基本工作原理进行了综述,讨论了空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素,提出空气悬架的准等频理论,从空气悬架受力分析的角度将空气悬架分为直接传力式、间接传力式和复合传力式3类,指出了空气悬架的关键技术和今后的发展动向。 展开更多
关键词 空气悬架 空气弹簧 等频悬架
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空气弹簧动态特性拟合及空气悬架变刚度计算分析 被引量:51
3
作者 陈燎 周孔亢 李仲兴 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期93-98,共6页
为深入研究车辆空气悬架的性能,在悬架系统动力学模型的建立和仿真计算过程中,需要考虑空气弹簧的刚度随弹簧载荷和工作高度改变而变化的特点。根据空气弹簧的动态特性试验数据构成一簇有规律曲线的特点,分别以弹簧工作高度和初始载荷... 为深入研究车辆空气悬架的性能,在悬架系统动力学模型的建立和仿真计算过程中,需要考虑空气弹簧的刚度随弹簧载荷和工作高度改变而变化的特点。根据空气弹簧的动态特性试验数据构成一簇有规律曲线的特点,分别以弹簧工作高度和初始载荷为自变量进行两次曲线拟合,用非线性曲线拟合方法代替气体状态方程,得到空气悬架使用条件下空气弹簧的刚度工作曲线方程。在悬架半车离散状态空间模型仿真的每个计算步长开始时,随悬架动挠度的实时状态来确定模型中空气弹簧的刚度计算数值,从而达到对空气悬架进行变刚度仿真分析的目的。采用此方法计算的某客车空气弹簧气压瞬态响应与滚下法悬架固有频率试验时测到的空气弹簧气压曲线更接近,提出的空气弹簧变刚度特性拟合处理和悬架模型变刚度仿真方法有效。 展开更多
关键词 车辆 空气悬架 空气弹簧 刚度 仿真 曲线拟合
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基于分数阶微积分的汽车空气悬架半主动控制 被引量:30
4
作者 吴光强 黄焕军 叶光湖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期19-25,共7页
为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整... 为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析。分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在B级路面时,与被动悬架相比,整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31.9%和43.9%,车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23.1%和30.7%;基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振,改善乘坐舒适性。 展开更多
关键词 车辆 空气悬架 分数阶微积分 天棚阻尼控制 平顺性
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半主动空气悬架神经网络的自适应控制 被引量:24
5
作者 王辉 朱思洪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期28-31,共4页
针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经网络辨识器和控制器。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动空气悬架具有明显的减振效果。为了验证仿真效果,还进行了台架试验,研究结... 针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经网络辨识器和控制器。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动空气悬架具有明显的减振效果。为了验证仿真效果,还进行了台架试验,研究结果表明车身振动幅度可下降30%左右。仿真和试验研究均表明,所提控制策略是正确的和有效的。 展开更多
关键词 车辆 空气悬架 神经网络 自适应控制
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汽车空气悬架的运动学仿真分析及优化设计 被引量:15
6
作者 赵韩 钱德猛 魏映 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期361-364,共4页
建立了某种型号汽车的空气悬架的多体运动学计算模型,进行了运动学分析研究。在此基础上建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型,进行了优化分析,得到了该型空气悬架的结构参数的较为合理的优化设计方案。
关键词 汽车 空气悬架 运动学分析 优化设计
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汽车空气悬架的结构型式及导向机构研究 被引量:13
7
作者 孙为群 《汽车科技》 2000年第6期11-14,共4页
对空气悬架的结构型式及特点子以介绍,并对几种典型的导向机构进行了较为详细的分析,阐明了导向机构与整车操纵稳定性的关系。
关键词 空气悬架 结构型式 导向机构 汽车 悬架
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基于空气悬架客车1/2模型的模糊控制仿真 被引量:12
8
作者 陈燕虹 刘宏伟 +1 位作者 黄治国 张宝生 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期254-257,271,共5页
为了改善空气悬架客车动态性能的控制效果,以空气悬架客车1/2 模型为控制对象,以车身垂直运动和俯仰运动加速度为控制指标,以B级路面为随机输入,应用模糊控制技术对1/2车辆模型进行了计算机控制仿真分析。结果表明:在引入垂直振动和俯... 为了改善空气悬架客车动态性能的控制效果,以空气悬架客车1/2 模型为控制对象,以车身垂直运动和俯仰运动加速度为控制指标,以B级路面为随机输入,应用模糊控制技术对1/2车辆模型进行了计算机控制仿真分析。结果表明:在引入垂直振动和俯仰振动2 个控制器后,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性均得到了明显改善。 展开更多
关键词 车辆工程 空气悬架 空气弹簧 模糊控制
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汽车空气悬架研究进展:零部件与系统 被引量:19
9
作者 王文林 侯之超 邹军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期11-24,共14页
回顾了汽车空气悬架发展的历史,对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述,包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架(ECAS)、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬... 回顾了汽车空气悬架发展的历史,对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述,包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架(ECAS)、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬架从关键零部件到系统研发过程中,尚存在的主要问题和技术难点,并对后续产品的发展方向、技术研发提出了建议:提高空气弹簧的服役疲劳特性,加大带附加气室、内置高度控制阀等复杂产品的研制和应用力度;加大电控液压减振器/减振支柱的研制力度,尽早形成自主产品目录和标准,促进进入批量生产与应用;坚持空气悬架系统的自主研制,积累研发经验和创新,有效降低时间价格成本;ECAS技术除了要加强关键零部件的研制、车辆动力学控制技术性能的提升之外,还要形成针对不同车型的快速设计和匹配能力,加强零部件与系统故障模式、诊断经验的积累,增强ECAS在各种复杂服役条件下的可靠性与安全性。 展开更多
关键词 汽车结构系统 汽车零部件 空气悬架 空气弹簧 液压减振器 集成式减振支柱 电子控制空气悬架系统(ECAS)
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混合式空气悬架的设计 被引量:9
10
作者 陈耀明 《汽车技术》 北大核心 1994年第1期8-15,共8页
介绍了混合式空气悬架的设计与计算。前悬架设计多数采用空气弹簧直接布置在半椭圆钢板弹簧中部的上方;后悬架设计多数采用空气弹簧布置在钢板弹簧的一端。对混合式空气悬架的计算公式也作了介绍。
关键词 空气悬架 汽车 设计
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空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究 被引量:18
11
作者 宋宇 《湖北汽车工业学院学报》 2007年第2期1-4,共4页
以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制... 以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 多刚体模型 空气悬架 车身高度控制
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货车空气悬架的现状及发展趋势 被引量:15
12
作者 姜立标 王登峰 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2005年第1期66-69,共4页
对空气悬架的发展历史和现状进行了综述,讨论了空气悬架的结构、工作原理以及布置方式,指明了空气悬架在货车上应用的优越性以及将来的发展趋势。
关键词 空气悬架 货车 布置方式 发展趋势 现状 发展历史
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重型牵引车驾驶室悬置与悬架参数的集成优化设计 被引量:18
13
作者 赵林峰 胡金芳 张荣芸 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期791-795,800,共6页
针对汽车多变量集成优化平顺性和操纵稳定性的问题,以某重型车为研究对象,建立了带有驾驶室悬置和空气悬架的整车模型。以驾驶室悬置参数和悬架参数为变量,建立了多目标协同优化模型。利用理想参数修改法确定了6个最佳优化参数,运用响... 针对汽车多变量集成优化平顺性和操纵稳定性的问题,以某重型车为研究对象,建立了带有驾驶室悬置和空气悬架的整车模型。以驾驶室悬置参数和悬架参数为变量,建立了多目标协同优化模型。利用理想参数修改法确定了6个最佳优化参数,运用响应面方法拟合出4个回归模型,并进行加权,得到优化目标的最优解和权重因子大小。与仅选择悬架参数进行优化设计的结果对比,集成优化后的驾驶室悬置与悬架参数更理想,平顺性和操纵稳定性改善较明显。 展开更多
关键词 驾驶室悬置 空气悬架 平顺性 协同优化模型 响应曲面法
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基于粒子群算法的车辆悬架PID控制器研究 被引量:18
14
作者 袁春元 蔡锦康 王新彦 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第5期91-97,共7页
PID控制器是应用最为广泛的控制器,可用于车辆半主动空气悬架的控制,但是,传统的PID控制器参数整定方法需要丰富的工程经验和大量试验。因此,本文提出运用粒子群算法对PID控制器参数进行整定从而提高PID控制器设计效率。首先,建立1/2车... PID控制器是应用最为广泛的控制器,可用于车辆半主动空气悬架的控制,但是,传统的PID控制器参数整定方法需要丰富的工程经验和大量试验。因此,本文提出运用粒子群算法对PID控制器参数进行整定从而提高PID控制器设计效率。首先,建立1/2车辆半主动空气悬架系统数学模型,并在Simulink环境下搭建带有PID控制器的仿真模型。然后,进行粒子群算法优化PID控制器的仿真试验。仿真结果显示,与被动悬架系统相比,在B、C两种路面条件下,基于粒子群算法的PID控制器使车身质心垂向加速度均方根值分别下降25.5%和33.13%,提高车辆的乘坐舒适性。本文对用于半主动空气悬架系统的PID控制器的进一步发展具有一定积极意义。 展开更多
关键词 空气悬架 半主动控制 PID 粒子群算法 参数优化 SIMULINK
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汽车半主动空气悬架自适应模糊神经网络控制 被引量:12
15
作者 姜立标 王薇 +2 位作者 谢东 崔胜民 王登峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1747-1750,共4页
考虑空气悬架弹簧刚度可调的特性,建立了车辆5自由度的半主动悬架非线性动力学模型.提出了一种基于自适应模糊神经网络系统结构的模型,参考自适应控制方法来研究汽车半主动空气悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,... 考虑空气悬架弹簧刚度可调的特性,建立了车辆5自由度的半主动悬架非线性动力学模型.提出了一种基于自适应模糊神经网络系统结构的模型,参考自适应控制方法来研究汽车半主动空气悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,对其进行了仿真分析.研究结果表明:该控制方法能够使人体垂直加速度、车身垂直加速度和俯仰角加速度都得到很大的衰减,可在一定程度上减少路面对车身的振动冲击,提高汽车的行驶平顺性. 展开更多
关键词 空气悬架 模糊控制 神经网络 自适应控制
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电控空气悬架车身高度调节的模糊PID控制 被引量:16
16
作者 何二宝 杜群贵 冯元元 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期86-88,共3页
针对电控空气悬架车辆车身高度调节过程中出现的振荡和偏离设定目标高度的问题,建立了车身高度调节过程的数学模型,设计了车身高度调节的模糊PID控制器并应用Matlab/Simulink软件进行了仿真。结果表明:应用该控制方法可以有效地解决上... 针对电控空气悬架车辆车身高度调节过程中出现的振荡和偏离设定目标高度的问题,建立了车身高度调节过程的数学模型,设计了车身高度调节的模糊PID控制器并应用Matlab/Simulink软件进行了仿真。结果表明:应用该控制方法可以有效地解决上述问题,使车身高度精确到达设定的目标高度。 展开更多
关键词 空气悬架 高度调节 模糊PID控制 目标高度
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商用车空气弹簧的研究现状及发展趋势 被引量:8
17
作者 何锋 龙明源 +1 位作者 杨洪江 徐军 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期262-265,共4页
空气弹簧是商用车空气悬架的关键部件,其特性很大程度上决定了空气悬架的性能。为此,简要介绍了商用车空气弹簧的发展历程,阐述了空气弹簧的结构、基本理论、性能特点及其研究现状,最后分析了商用车空气弹簧的发展趋势。
关键词 商用车 空气弹簧 研究现状 发展趋势 空气悬架 结构性能
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车身高度与可调阻尼集成控制系统 被引量:14
18
作者 汪若尘 张孝良 +1 位作者 陈龙 朱兴华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期75-79,共5页
为改善车辆的整车减振性能,建立了车辆8自由度整车数学模型,提出了车辆车身高度与阻尼集成控制的理论分析及计算方法,并设计了可调阻尼减振器及车辆空气悬架集成控制系统。在仿真计算基础上,进行了实车道路试验,分析了车辆集成控制的电... 为改善车辆的整车减振性能,建立了车辆8自由度整车数学模型,提出了车辆车身高度与阻尼集成控制的理论分析及计算方法,并设计了可调阻尼减振器及车辆空气悬架集成控制系统。在仿真计算基础上,进行了实车道路试验,分析了车辆集成控制的电控空气悬架及其控制系统对整车动态特性的影响,计算和试验结果基本吻合,实现了车身高度与可调阻尼减振器集成控制的空气悬架与整车的良好匹配,提升了车辆的综合性能。该研究验证了集成控制策略的有效性,同时为电控空气悬架系统研究奠定了基础。 展开更多
关键词 车辆 模拟 可调阻尼减振器 集成控制 空气悬架
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随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化 被引量:14
19
作者 庞辉 彭威 原园 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期156-160,178,共6页
为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立四自由度1/2车辆多目标优化模型,提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比,车身垂向加速度、前后轮动载荷有效... 为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立四自由度1/2车辆多目标优化模型,提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比,车身垂向加速度、前后轮动载荷有效值约减小10%,目标函数值改善度降低57.03%。该方法不仅能提高车辆行驶稳定性,且可减小轮胎对路面的动载荷,已进一步证明该方法的有效性及可行性。 展开更多
关键词 重载车辆 空气悬架 多目标优化 遗传算法
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基于模糊控制的重型货车空气悬架性能多目标优化 被引量:12
20
作者 陈一锴 何杰 +2 位作者 李旭宏 彭佳 高梦起 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期319-323,共5页
针对空气悬架的非线性特点在Matlab平台上建立1/4重车动力学模型,基于Simulink完成半主动空气悬架模糊控制器的设计,联合动力学和控制模型进行悬架刚度的适时调控仿真,从而提高车辆的平顺性;在此基础上,以悬架阻尼系数为变量进行仿真,... 针对空气悬架的非线性特点在Matlab平台上建立1/4重车动力学模型,基于Simulink完成半主动空气悬架模糊控制器的设计,联合动力学和控制模型进行悬架刚度的适时调控仿真,从而提高车辆的平顺性;在此基础上,以悬架阻尼系数为变量进行仿真,得到车辆平顺性和道路友好性随阻尼系数的变化规律;最后对系统的平顺性和道路友好性目标进行加权优化处理,得到模糊控制条件下使悬架获得最优综合性能的悬架阻尼系数.优化后的重车模型道路友好性和平顺性分别改善了10.7%和19.7%. 展开更多
关键词 重型货车 空气悬架 模糊控制 道路友好性 平顺性
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