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空间网格体系下基于GJK的空域冲突检测算法 被引量：4
1
作者 蔡明 万路军 +1 位作者 高志周 徐鑫宇 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期36-41,共6页
空域之间的冲突检测是保障各类用空活动有序展开的关键环节。针对传统空域冲突检测方法存在计算效率低、空间解算复杂的问题,在GeoSOT网格体系下,提出一种基于Gilbert-Johnson-Keerthi算法(简称GJK算法)的空域冲突检测方法。首先,利用... 空域之间的冲突检测是保障各类用空活动有序展开的关键环节。针对传统空域冲突检测方法存在计算效率低、空间解算复杂的问题,在GeoSOT网格体系下,提出一种基于Gilbert-Johnson-Keerthi算法(简称GJK算法)的空域冲突检测方法。首先,利用网格在时空二值计算上的优势,将空域进行网格化表达;其次,结合空域最小安全间隔,构建空域的安全包围盒,并将包围盒的网格编码集合转化为坐标集合;最后,利用GJK算法将两空域包围盒之间的相交检测转化为对闵可夫斯基差集与坐标原点的包含关系的判断。仿真结果表明:该算法能够对空域进行高效的冲突检测,为空域冲突检测提供了一种新的手段和实践思路。 展开更多
关键词 GeoSOT GJK算法 闵可夫斯基差集 空域冲突检测
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基于矩阵Hadamard乘积运算的空域冲突检测方法
2
作者 曲凯 赵顾颢 +3 位作者 张阳 吴亚荣 魏潇龙 欧阳文健 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期55-63,共9页
针对现有的以经纬度为网格剖分的空域表征模型,在高纬度地区网格形变较大,且以空域边界坐标判定空域之间是否重合的冲突检测算法存在的计算速度慢的问题,提出以正二十面体球面菱形离散格网大圆弧剖分为基础,用全等菱形离散格网表征空域... 针对现有的以经纬度为网格剖分的空域表征模型,在高纬度地区网格形变较大,且以空域边界坐标判定空域之间是否重合的冲突检测算法存在的计算速度慢的问题,提出以正二十面体球面菱形离散格网大圆弧剖分为基础,用全等菱形离散格网表征空域,结合空域优先级,利用多层级希尔伯特(Hilbert)空间填充曲线对空域进行统一编码。设计了基于矩阵的空域数字化表征方法,利用哈达玛积(Hadamard)乘积运算快速判定多个空域之间的用空属性是否存在冲突。仿真结果表明:该方法具有较高的网格精度,实现秒级冲突检测,与传统冲突检测算法相比,能够达到降低算法运算量,提高运算速度的目的。 展开更多
关键词 矩阵Hadamard乘积运算 空域冲突检测 空域格网化
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基于全球离散格网的空域冲突检测算法设计
3
作者 赵顾颢 曲凯 +3 位作者 张阳 王梦迪 韩露尧 陈金良 《指挥信息系统与技术》 2023年第4期70-76,90,共8页
为了快速检测空域冲突、及时进行冲突消解,针对现有空域冲突检测算法计算量大、速度慢问题,设计了一种空域冲突检测算法。该算法采用正二十面体剖分方式,将空域格网化;结合矩阵运算,大大降低了空域冲突检测运算量。该算法在大规模空域... 为了快速检测空域冲突、及时进行冲突消解,针对现有空域冲突检测算法计算量大、速度慢问题,设计了一种空域冲突检测算法。该算法采用正二十面体剖分方式,将空域格网化;结合矩阵运算,大大降低了空域冲突检测运算量。该算法在大规模空域冲突检测时能够快速、准确地检测出空域冲突位置和冲突空域编号。 展开更多
关键词 空域冲突检测 格网化 全球离散格网
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包围盒在空域冲突检测中的实现研究
4
作者 花浩轩 《中国航班》 2020年第6期44-44,共1页
为了提高空域冲突检测的效率,本文提出了基于“包围盒”原理的空域冲突检测算法,对本文的研究内容,做出如下总结:本分析了包围球、AABB 包围盒、OBB 包围盒、k-dops 包围盒检测方法的优缺点。选取适合的包围盒技术,对模拟的空域进行冲... 为了提高空域冲突检测的效率,本文提出了基于“包围盒”原理的空域冲突检测算法,对本文的研究内容,做出如下总结:本分析了包围球、AABB 包围盒、OBB 包围盒、k-dops 包围盒检测方法的优缺点。选取适合的包围盒技术,对模拟的空域进行冲突检测,对不同量级的空域进行冲突检测,导出运算时间及运算结果。 展开更多
关键词 包围盒 空域冲突检测 仿真
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