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增量式编码器的脉宽误差分析及新型补偿算法 被引量：3
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作者 郭力峰 伍小杰 +2 位作者 姜建国 刘贺 乔树通 《电气传动》 北大核心 2013年第3期77-80,共4页
分析了M/T法测速原理、编码器的脉宽误差和脉宽误差对电机调速系统的影响,提出了一种实时补偿编码器脉宽误差的测速方法,并给出了该方法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的原理框图。该方法首先在以M/T法与稳态测速法相结合的调速系统上... 分析了M/T法测速原理、编码器的脉宽误差和脉宽误差对电机调速系统的影响,提出了一种实时补偿编码器脉宽误差的测速方法,并给出了该方法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的原理框图。该方法首先在以M/T法与稳态测速法相结合的调速系统上获得编码器脉宽误差比,然后根据脉宽误差比和编码器位置信号对M/T法测得的转速进行补偿。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 增量式编码器 M T法测速 脉宽误差 电机控制系统 稳态测速法
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