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采用dq0坐标的VSC-HVDC稳态模型与控制器设计 被引量：80
1
作者 陈谦 唐国庆 胡铭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第16期61-66,共6页
基于电压源型换流器(VSC)的新型高压直流(VSC—HVDC)输电系统具有非常广阔的应用前景,目前VSC—HVDC技术在国外处于理论研究向实验系统过渡阶段,而国内则刚刚起步,许多基础理论和相关的应用基础问题有待深入研究。文中首先介绍了VSC—H... 基于电压源型换流器(VSC)的新型高压直流(VSC—HVDC)输电系统具有非常广阔的应用前景,目前VSC—HVDC技术在国外处于理论研究向实验系统过渡阶段,而国内则刚刚起步,许多基础理论和相关的应用基础问题有待深入研究。文中首先介绍了VSC—HVDC的基本工作原理。随后提出了一种采用dq0坐标的稳态模型,并进行了控制方案设计。通过对该控制方法原理分析与仿真实验,证明其控制效果良好,对于各种扰动都具有很快的响应速度和很好的稳定性,在不同的工作点都具有较高的稳定精度。 展开更多
关键词 高压直流输电 VSC-HVDC 稳态控制器
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VSC-HVDC系统的控制策略及其仿真研究
2
作者 郭昆丽 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第3期125-129,共5页
建立了VSC-HVDC系统的数学模型,基于鲁棒控制理论,将系统对VSC-HVDC的控制目标转化为对其交流侧有功和无功电流的控制来实现,并进行了控制方案设计.仿真实验表明所设计的控制器能够快速反应达到预定的指令目标,具有良好的鲁棒性.
关键词 高压直流输电 电压源换流器 稳态控制器 仿真研究
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工业机械手自动化控制系统设计 被引量：5
3
作者 李世强 王霞 《自动化技术与应用》 2022年第10期1-5,27,共6页
为了提高工业机械手自动化控制能力,提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型,采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识,对机械手的控制约束参数进行分析,建立机械臂的参数辨识模型,实现机械手... 为了提高工业机械手自动化控制能力,提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型,采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识,对机械手的控制约束参数进行分析,建立机械臂的参数辨识模型,实现机械手控制律设计,采用模糊PID稳态控制器实现对工业机械手自动化控制参数优化配置,提高自适应控制性能。设计仿真实验,结果表明:采用该方法进行工业机械手自动化控制的输出稳态性较好,误差较小,姿态参数的自适应控制能力较强。 展开更多
关键词 工业机械手 自动化控制 模糊PID稳态控制器 自适应调节
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涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用设计方法
4
作者 王曦 张明强 杨蓓 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期116-124,140,共10页
考虑到电磁干扰对涡扇发动机全权限数字电子控制FADEC系统造成的危害性,从FADEC系统备份液压机械式控制系统需求出发,基于闭环控制回路传递函数法对指定输入、输出的线性定常系统内部固有特性描述的模块化设计思想,并依据多输入单输出... 考虑到电磁干扰对涡扇发动机全权限数字电子控制FADEC系统造成的危害性,从FADEC系统备份液压机械式控制系统需求出发,基于闭环控制回路传递函数法对指定输入、输出的线性定常系统内部固有特性描述的模块化设计思想,并依据多输入单输出线性系统迭加原理的不变性,提出了一种涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用设计方法。采用变积分增益的PI控制结构,将闭环控制回路中的稳态控制器按传递函数的输入输出关系进行隔离,提取了以转速误差为输入、以执行机构燃油流量指令为输出的可分离控制器模块,实现了涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用化设计。 展开更多
关键词 涡扇发动机 液压机械式稳态控制器 变积分增益 通用设计
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涡扇发动机稳态转速控制器部件级建模仿真
5
作者 李鹏辉 张恕森 +1 位作者 肖冬选 彭红梅 《航空维修与工程》 2020年第6期37-41,共5页
以某型涡扇发动机稳态转速控制器为研究对象,分别对其温度放大与修正装置、转速给定装置、转速测量装置等功能部件的工作过程进行分析研究,并利用AMESim软件进行建模仿真,完成了稳态转速控制器的整体建模,依据试验大纲对模型的准确性进... 以某型涡扇发动机稳态转速控制器为研究对象,分别对其温度放大与修正装置、转速给定装置、转速测量装置等功能部件的工作过程进行分析研究,并利用AMESim软件进行建模仿真,完成了稳态转速控制器的整体建模,依据试验大纲对模型的准确性进行了验证。仿真结果表明,输出的性能参数满足大纲要求,仿真方法可为实际修理过程决策提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 涡扇发动机 稳态转速控制器 建模 仿真
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时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计 被引量：1
6
作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期552-558,共7页
研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 ... 研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 优化问题 .因此控制器设计只需解一个标准线性规划问题 .此外 ,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性和最优跟踪性能 .仿真结果表明了该方法的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 时变不确定性系统 二自由度 最优鲁棒稳态跟踪控制器 设计
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