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考虑机组稳定性约束的风电场一次调频双层功率分配策略 被引量:7
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作者 张天海 于国强 +2 位作者 徐畅 胡尊民 张俊芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期724-732,共9页
为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,... 为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,以风电场出力误差最小、机组参与调频台数最少和控制模式切换次数最少为优化目标,实现了风电场中机组功率指令的优化分配,同时通过采集各机组转速对功率指令进行实时修正。在湍流风速下对不同分配策略进行仿真比较,结果表明,该文方法能够有效避免低风速段风电机组因动能释放过度而失稳退出运行。 展开更多
关键词 机组 稳定性约束 风电场 一次调频 有功功率分配 可释放动能 实时修正
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一种仿人机器人协作运动控制方法 被引量:5
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作者 楼建明 钟秋波 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期121-126,共6页
根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最... 根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最优控制问题转换成二阶锥规划方程的优化问题.仿真与实验结果表明,该控制方法可以有效控制仿人机器人的协作运动并确保其稳定性. 展开更多
关键词 仿人机器人 二阶锥 稳定性约束 协作运动
原文传递
考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法
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作者 张钰 徐明帆 +3 位作者 白光宇 董明明 高利 秦也辰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期709-718,共10页
强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,... 强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,构建目标切换逻辑,设计分层系统控制架构,提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在满足稳定性约束的同时,增强车辆主动躲避不同方向切入车辆碰撞的能力,实现不同行驶目标间的稳定切换。多车试验平台验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 切换控制 主动避撞 分层控制架构 稳定性约束 实车验证
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几何优化在小型飞机起落架结构设计中的应用 被引量:2
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作者 邓扬晨 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2008年第1期47-51,共5页
为开展小型飞机起落架结构的轻量化设计工作,本文首次将有关的强度规范引入其中,并以杆件的强度与失稳载荷作为限制条件,采用位置优化与尺寸优化进行起落架结构的最小重量设计.由算例可知:仿真的优化计算与实验结果相符合;理论分析与航... 为开展小型飞机起落架结构的轻量化设计工作,本文首次将有关的强度规范引入其中,并以杆件的强度与失稳载荷作为限制条件,采用位置优化与尺寸优化进行起落架结构的最小重量设计.由算例可知:仿真的优化计算与实验结果相符合;理论分析与航模载重参赛飞行情况也表明:此法不仅可行而且有效,可以用于类似的小型或者超轻型飞机的起落架结构设计. 展开更多
关键词 桁架 起落架结构设计 几何优化 应力约束 稳定性约束.
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稳定性约束下的汽车底盘维修技术 被引量:2
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作者 黄佃明 《南方农机》 2022年第9期154-156,共3页
底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描... 底盘故障易造成车辆行驶安全性差和平衡性差,为此笔者提出了基于稳定性约束下的汽车底盘维修技术。使用传感器、光学摄像机、图像采集装置等辅助性装置,根据检测中的实际需求,初步采集与获取图像,辅助使用定位技术扫描异物位置,将扫描的结果通过无线网络传输,实现基于检测技术的汽车底盘异物图像获取;采用对其构建ADAMA/Can模型的方式,将稳定性约束条件作为参照,进行汽车底盘传动异常处理;从底盘异常振动、转向吃力两个方面,实现对汽车底盘的维修。实践证明,该维修方法有效解决了汽车底盘存在的故障,提高了汽车运行质量,能保证汽车的平稳运行。 展开更多
关键词 稳定性约束 底盘故障 汽车底盘 异物图像 传动异常 维修技术
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考虑重叠过滤及稳定性约束的桁架拓扑优化方法 被引量:2
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作者 冷国俊 张卓 +1 位作者 保宏 杨东武 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期8-13,共6页
从工程实际的角度来说,一般不允许结构形式中包含重叠单元。目前桁架拓扑优化的基结构法在选定基节点的情况下一般不建重叠单元,这导致可行域缩小,使优化不能找到更优解,人为增删杆件缺乏科学依据。针对该问题,该文对重叠给出准确的数... 从工程实际的角度来说,一般不允许结构形式中包含重叠单元。目前桁架拓扑优化的基结构法在选定基节点的情况下一般不建重叠单元,这导致可行域缩小,使优化不能找到更优解,人为增删杆件缺乏科学依据。针对该问题,该文对重叠给出准确的数学描述,建立包含重叠杆的基结构,利用Heaviside函数将拓扑变量连续化处理,使之在优化过程中可以获取目标函数、约束函数的敏度信息,同时考虑在拓扑优化中加入基频约束以避免出现机构,并加入稳定性约束防止出现压杆失稳,通过优化模型实现重叠过滤。最后通过两个案例计算证明可以找到更优解,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 基结构法 重叠过滤 基频约束 稳定性约束
原文传递
基于稳定性约束视角的汽车维修技术分析 被引量:1
7
作者 杨丽君 陈东 《企业科技与发展》 2022年第12期34-36,共3页
汽车在行驶过程中受环境、人为等因素影响,导致其无法正常运行,通过有效的汽车预防性维修技术不仅能够发现汽车存在的故障隐患,还可以采取针对性的维修措施,保障车辆的稳定性。文章基于稳定性约束视角,以电动汽车为研究对象,在对汽车工... 汽车在行驶过程中受环境、人为等因素影响,导致其无法正常运行,通过有效的汽车预防性维修技术不仅能够发现汽车存在的故障隐患,还可以采取针对性的维修措施,保障车辆的稳定性。文章基于稳定性约束视角,以电动汽车为研究对象,在对汽车工作模态进行分析的基础上,引入稳定性约束函数。随后对于底盘侧向稳定系统的维修技术中,提出了改进平均相关子空间底盘在线故障诊断方法以及动态预防性维修策略。最后,通过仿真实验结果表明,文章提出基于稳定性约束的汽车维修技术能够在降低电动汽车维修次数的同时,减少车辆的维修总支出。 展开更多
关键词 稳定性约束 汽车维修技术 故障诊断
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波动方程显式短算子三维正演模拟 被引量:2
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作者 刘金平 张向君 +1 位作者 董建平 朱建伟 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期138-141,共4页
通过对三维波动方程的显式差分法的研究,并对模小于1.0的稳定性约束作线性化处理时引入加权因子,提出了一个基于二次规划方法的一维显式短算子设计方法。与以往的显式算子设计方法的不同之处,在于对传播区内算子的模也引入了最大值限制... 通过对三维波动方程的显式差分法的研究,并对模小于1.0的稳定性约束作线性化处理时引入加权因子,提出了一个基于二次规划方法的一维显式短算子设计方法。与以往的显式算子设计方法的不同之处,在于对传播区内算子的模也引入了最大值限制,这样可更严格地保证深层波场延拓的稳定性。同时,给出了基于一维显式算子及McClellan变换的三维波场深度延拓方法,大大减少了计算量,提高了计算速度,并能更好地处理介质横向非均匀性。 展开更多
关键词 波动方程 显式短算子 正演模拟 三维 稳定性约束
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具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题
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作者 吴彬彬 苗睿卿 张同全 《应用数学进展》 2022年第1期434-441,共8页
给定一个物品序列和若干箱子,如何合理地放置物品以使得最多的箱子被覆盖就称为箱子覆盖问题。作为一维箱子覆盖问题的推广,提出了具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题,即要求同一箱子中小的物品置于大的物品上方。分析了问题的NP-完备性... 给定一个物品序列和若干箱子,如何合理地放置物品以使得最多的箱子被覆盖就称为箱子覆盖问题。作为一维箱子覆盖问题的推广,提出了具有稳定性约束的一维箱子覆盖问题,即要求同一箱子中小的物品置于大的物品上方。分析了问题的NP-完备性,给出了一种弱渐进近似算法,并分析了算法的时间复杂度。 展开更多
关键词 箱子覆盖问题 NP-完备性 稳定性约束 弱渐进近似算法
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不同风光水配比下多类型电源打捆直流外送系统的功率传输能力研究
10
作者 刘晓颖 郭春义 迟永宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5051-5062,I0003,共13页
风光水打捆经电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)外送系统中,风光水配比不同会影响系统的功率传输能力。文章首先建立风光水打捆直流外送系统的稳态数学模型和状态空... 风光水打捆经电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)外送系统中,风光水配比不同会影响系统的功率传输能力。文章首先建立风光水打捆直流外送系统的稳态数学模型和状态空间模型,然后提出综合考虑稳态运行约束条件和小信号稳定性约束条件的系统功率传输能力计算方法及流程,掌握不同功率水平下系统稳定运行区域及边界的变化特征,最终得到不同水电出力下的直流外送系统功率传输范围、特定传输功率下所允许的水电出力最小值、风光配比与小信号稳定性的定量关系。通过该方法定量评估风光水配比不同时直流外送系统的功率传输能力,从而优化选取风光水配比。结果表明,水电出力较小时,系统传输功率上限受小信号稳定性制约,下限受电压偏移约束制约;水电出力较大时,系统传输功率上限受LCC-HVDC安全运行约束制约,下限受逆变侧电压偏移、系统潮流约束制约;在功率运行点不变时,风光配比平衡工况系统更加稳定。最后,通过PSCAD/EMTDC下的电磁暂态仿真,验证上述功率传输能力理论计算的正确性。 展开更多
关键词 风光水打捆直流外送系统 功率传输能力 稳态运行约束条件 小信号稳定性约束条件 风光水配比
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一类带有输入和状态约束的非线性稳定性约束模型预测控制的研究
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作者 谢树光 周学才 +1 位作者 黄元庆 刘广超 《中国仪器仪表》 2001年第6期8-11,共4页
在稳定性约束模型预测控制中,稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制(SCMPC);在扩展的情况下,模型预测控制的最优... 在稳定性约束模型预测控制中,稳定性约束可从一级传递到另一级来限制用可控结构形式表示的系统状态向量大小。本文探讨了把线性模型预测控制扩展到非线性稳定性约束模型预测的控制(SCMPC);在扩展的情况下,模型预测控制的最优化可直接用于非线性系统模型的控制,同时提供了稳定性约束模型预测控制用于带有输入和状态约束的非线性系统控制算法并将该算法用于仿真。仿真结果表明该算法是有效的。 展开更多
关键词 稳定性约束模型预测控制 非线性 操作约束 收敛
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具有α稳定性约束的时滞线性系统鲁棒H∞控制
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作者 何英高 田玉平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期24-28,共5页
针对一类不确定状态时滞线性系统 ,根据代数黎卡提不等式ARI(algebraicRiccatiine quality)和线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)给出一个满足闭环系统α稳定的H∞
关键词 X稳定性约束 时滞线性系统 不确定系统 ARI方法 LMI方法 H∞控制
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