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用不平衡推力法快速计算边坡的稳定因数 被引量：4
1
作者 孟庆银 《土工基础》 2010年第6期53-55,共3页
不平衡推力法是我国广泛应用的一种边坡稳定性分析方法,有隐式稳定系数法和显式稳定因系数法两种。隐式法通常采用试算法或迭代法,计算效率不高。而非线性规划的广义简约梯度法是解决约束最优化问题的最有效算法之一,采用广义简约梯度... 不平衡推力法是我国广泛应用的一种边坡稳定性分析方法,有隐式稳定系数法和显式稳定因系数法两种。隐式法通常采用试算法或迭代法,计算效率不高。而非线性规划的广义简约梯度法是解决约束最优化问题的最有效算法之一,采用广义简约梯度方法来计算不平衡推力隐式稳定因数,计算过程可在Excel中实现,计算方便、高效,非常适合工程人员使用,值得在工程应用中推广。 展开更多
关键词 边坡 不平衡推力法 稳定因数 非线性规划 广义简约梯度法
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结构参数对铰接式自卸车行驶稳定性影响分析 被引量：3
2
作者 郭墅 李玲玲 王晓莉 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期81-85,共5页
铰接式自卸车引入了附加的自由度导致其横向稳定性差,转向时车身容易产生外倾现象。基于铰接式自卸车车身结构特征,搭建基于不同坐标系的车辆转向工况动力学方程,在此基础上参考车辆的侧倾自由度搭建整车模型。根据时不变输入的稳定性要... 铰接式自卸车引入了附加的自由度导致其横向稳定性差,转向时车身容易产生外倾现象。基于铰接式自卸车车身结构特征,搭建基于不同坐标系的车辆转向工况动力学方程,在此基础上参考车辆的侧倾自由度搭建整车模型。根据时不变输入的稳定性要求,对车辆应满足的稳定性条件进行分析。通过计算稳定性因数,研究自卸车空载和满载工况下都具有不足转向特性。通过整车结构参数的变化观察稳定性因数的变化,考察了整车结构参数、当量扭转弹簧刚度、轴距和质心位置变化、轮胎侧偏刚度对整车行驶稳定性的影响。分析结果可知:轮胎刚度、轴距和质心位置变化对铰接车行驶稳定性影响较大;同时可知刚性车的行驶稳定性问题是铰接车行驶稳定性问题的特殊情况;为整车设计提供理论依据。 展开更多
关键词 铰接式自卸车 转向模型 行驶稳定性 稳定因数 侧偏特性
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复杂条件下边坡稳定性研究 被引量：1
3
作者 陶亚娟 张明义 袁永才 《青岛理工大学学报》 CAS 2013年第4期9-15,共7页
对青岛市白云寺周边地质特性进行了研究,通过现场勘察和室内试验综合确定岩土物理力学参数.并采用SLIDE软件模拟计算了5种不同工况下边坡的稳定因数和最危险滑动面,对白云寺周边边坡强度稳定性进行分析.通过对不同工况下边坡模型的计算... 对青岛市白云寺周边地质特性进行了研究,通过现场勘察和室内试验综合确定岩土物理力学参数.并采用SLIDE软件模拟计算了5种不同工况下边坡的稳定因数和最危险滑动面,对白云寺周边边坡强度稳定性进行分析.通过对不同工况下边坡模型的计算,明确了白云寺周边边坡稳定性的影响因素,研究结论为实际治理提供了理论依据.最后,对白云寺周边岩土体综合治理提出针对性的建议,从而保证白云寺免遭滑坡地质灾害的影响. 展开更多
关键词 边坡稳定 SLIDE软件 稳定因数 极限平衡法
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重载汽车动力学性能多目标优化分析 被引量：4
4
作者 张景梅 崔素华 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期120-126,共7页
以三轴重载汽车为例,以影响其动力学性能的悬架参数优化为目的,在随机路面激励的作用下,构建了三点虚拟激励模型,通过建立三轴重载车的六自由度模型,利用虚拟激励法得出驾驶室座椅均方根值表达式,并以加权的加速度均方根值作为平顺性的... 以三轴重载汽车为例,以影响其动力学性能的悬架参数优化为目的,在随机路面激励的作用下,构建了三点虚拟激励模型,通过建立三轴重载车的六自由度模型,利用虚拟激励法得出驾驶室座椅均方根值表达式,并以加权的加速度均方根值作为平顺性的评价指标;建立汽车转弯运动力学模型,得出侧倾稳定性因数与悬架的侧倾特性和由路面随机激励所产生的动载荷之间的关系,确定以稳定性因数作为汽车侧倾运动的稳定性评价指标;将整车的95百分位四次幂合力作为道路友好性的评价指标.根据悬架刚度和阻尼与各性能评价指标之间的关系,基于Isight软件,运用遗传算法NSGA-II实现了汽车的平顺性、稳定性和道路友好性的多目标综合优化,从而得出了悬架刚度和阻尼的最佳匹配值.该思路对于多轴重载车的参数设计具有参考价值. 展开更多
关键词 重载汽车 多目标优化 评价指标 稳定性因数 平顺性 道路友好性
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极限工况下汽车动态稳定性因数模型与分析 被引量：3
5
作者 何元超 李亮 +2 位作者 宋健 李红志 吴凯辉 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第4期320-326,共7页
动力学稳定性控制(dynamics stability control,DSC)系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关。考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移、大横向加速度特征,需要对汽车... 动力学稳定性控制(dynamics stability control,DSC)系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关。考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移、大横向加速度特征,需要对汽车动态稳定性因数进行分析,进而设计出能够融合汽车动态转向特性的综合稳定性因数,作为DSC控制器的关键控制参量。该文对某轿车利用ADAMS软件动力学仿真以及实车测试方法,并结合整车动力学参数对转向特性进行分析,得到综合稳定性因数。在此基础上通过极限工况移线试验验证其有效性。 展开更多
关键词 汽车动力学 转向特性 稳定性因数 极限工况
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汽车操纵稳定性稳态响应参数的单位与量纲 被引量：2
6
作者 高举成 张兆合 杨昌明 《动力学与控制学报》 2011年第2期167-171,共5页
针对表征汽车操纵稳定性状态的稳定性因数等参数的单位规定比较混乱的现状,根据角度物理量有单位但无量纲的特点,在轮胎侧偏刚度取两种不同单位的情况下,对汽车转向稳态响应的稳定性因数及稳态横摆角速度增益等重要参数的单位及量纲进... 针对表征汽车操纵稳定性状态的稳定性因数等参数的单位规定比较混乱的现状,根据角度物理量有单位但无量纲的特点,在轮胎侧偏刚度取两种不同单位的情况下,对汽车转向稳态响应的稳定性因数及稳态横摆角速度增益等重要参数的单位及量纲进行了全面分析. 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 稳定性因数 稳态横摆角速度 单位与量纲
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基于设计参数的转向特性虚拟试验及评价 被引量：2
7
作者 夏小均 陈德兵 +1 位作者 姚波 赖诗洋 《汽车零部件》 2019年第7期1-5,共5页
基于新开发车型的设计参数,计算稳定性因数,估算汽车转向性能,提出增加横向稳定杆的改进方案。在ADAMS中建立改进后的虚拟仿真动力学模型,通过稳态回转虚拟试验进行验证,结果表明汽车的不足转向度增加,稳态转向特性得到优化。
关键词 不足转向 稳态回转试验 稳定性因数 横向稳定杆
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考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制 被引量：1
8
作者 杜云雷 王先云 +2 位作者 韩忠良 王淑芬 杨建森 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第8期101-108,共8页
为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略。该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模... 为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略。该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模型。控制器采取分层式模型跟踪控制方式,上层运动控制器采用模型预测控制,决策附加横摆力矩,下层控制分配器通过二次规划的最优分配,得到四轮转矩作为控制量保持车辆对目标的跟随。最后基于CarSim&Simulink联合仿真平台,在双移线工况下对控制策略进行仿真验证。结果表明:考虑驾驶员转向意图的TVC策略可有效减小驾驶员极限工况下的操作负荷,进一步提高车辆操纵稳定性。 展开更多
关键词 模型预测控制 转向意图 车辆稳定性因数 力矩矢量控制 车辆操纵稳定性
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基于前后轮联动转向的菱形客车操纵稳定性研究 被引量：1
9
作者 张义 莫旭辉 钟志华 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期42-48,共7页
根据菱形客车底盘布置的特殊性,建立了前后轮联动转向的二自由度操纵模型.在此基础上,推导出菱形客车的稳定性因数,从而确定了满足不足转向的条件;同时还分析了菱形客车的操纵稳定性以及整车参数变化对其产生的影响.结果表明:菱形客车... 根据菱形客车底盘布置的特殊性,建立了前后轮联动转向的二自由度操纵模型.在此基础上,推导出菱形客车的稳定性因数,从而确定了满足不足转向的条件;同时还分析了菱形客车的操纵稳定性以及整车参数变化对其产生的影响.结果表明:菱形客车的操纵稳定性受整车质量影响较小,而受前后轴轴距和整车质心位置的影响较大.不足转向条件和各参数变化对整车操纵稳定性的影响规律将有助于菱形客车的总体设计,具有较好的工程参考意义. 展开更多
关键词 前后轮联动转向 菱形客车 操纵稳定性 稳定性因数
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基于前轮角阶跃输入响应的汽车操纵稳定性分析 被引量：1
10
作者 包凡彪 《公路与汽运》 2012年第6期17-21,共5页
在建立汽车线性二自由度模型的基础上,将汽车系统简化为一般的二阶控制系统,分析汽车前轮角输入的响应,主要包括稳态响应和瞬态响应;结合具体车型参数,提出了表征汽车稳定性的关键参数的计算方法,为汽车操纵稳定性提供实际的分析方法。
关键词 汽车 操纵稳定性 线性二自由度模型 稳定性因数 横摆角速度
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