电子稳像技术概述 被引量：69

1

作者 赵红颖 金宏 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期353-359,共7页

随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用，对图像信息的稳定性要求也在不断提高。而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的，因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统 电子稳像是新一代的稳像方法，它利用数字信号处理等技术... 随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用，对图像信息的稳定性要求也在不断提高。而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的，因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统 电子稳像是新一代的稳像方法，它利用数字信号处理等技术实现实时、高精度地稳定动态图像。本文介绍了电子稳像技术的原理、实现方法、主要算法以及评定其优劣的方法。 展开更多

关键词 电子稳像 稳像算法 运动模型 电视摄像系统

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车载电子稳像算法的研究 被引量：4

2

作者 纪红霞 蒋晓瑜 李树军 《装甲兵工程学院学报》 2005年第3期38-41,共4页

稳像算法的研究对实现电子稳像有重要的作用.介绍了车载电子稳像技术的基本概念、原理以及常 用的典型算法,给出了一种典型的电子稳像系统,结合车载摄像系统成像的特点,选用投影法作为车载电子稳像的算法,并用该算法对实拍的车载摄像系... 稳像算法的研究对实现电子稳像有重要的作用.介绍了车载电子稳像技术的基本概念、原理以及常 用的典型算法,给出了一种典型的电子稳像系统,结合车载摄像系统成像的特点,选用投影法作为车载电子稳像的算法,并用该算法对实拍的车载摄像系统所获取的图像序列进行稳像实验,实验证明了该算法用于车载电子稳像的可行性及有效性. 展开更多

关键词 电子稳像 稳像算法 稳像实验

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一种基于特征跟踪的视频序列稳像算法 被引量：5

3

作者 史阳 高新波 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1108-1112,共5页

提出一种基于特征跟踪的视频序列稳像算法.该算法从视频序列的参考帧中提取出一组角点特征,然后在后续帧中基于模糊Kalman滤波进行特征窗跟踪,通过比较各帧图像中特征窗间的对应关系计算出补偿摄像机运动所必需的参数,使用这些参数将后... 提出一种基于特征跟踪的视频序列稳像算法.该算法从视频序列的参考帧中提取出一组角点特征,然后在后续帧中基于模糊Kalman滤波进行特征窗跟踪,通过比较各帧图像中特征窗间的对应关系计算出补偿摄像机运动所必需的参数,使用这些参数将后续帧向参考帧对准,从而得到稳定的视频序列.实验结果表明该算法稳像效果好,运算复杂度低,且具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 稳像算法 角点检测 模糊Kalman滤波 运动估计 运动补偿

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稳像技术在舰载光电跟踪系统中的应用 被引量：4

4

作者 张卫国 王斌 +1 位作者 杨达 王礼有 《光机电信息》 2007年第11期40-45,共6页

介绍了常用的动基座光电跟踪设备所采用的陀螺自稳像系统、图像消旋以及电子稳像的投影算法等稳像技术,重点分析了这些稳像技术在舰船载光电跟踪系统中的应用情况,提出了针对高隔离度要求的环境下,采用GPS测量航向、数字陀螺传感器测量... 介绍了常用的动基座光电跟踪设备所采用的陀螺自稳像系统、图像消旋以及电子稳像的投影算法等稳像技术,重点分析了这些稳像技术在舰船载光电跟踪系统中的应用情况,提出了针对高隔离度要求的环境下,采用GPS测量航向、数字陀螺传感器测量船姿、陀螺自稳像和图像消旋2级稳像的方案,供工程设计人员参考。 展开更多

关键词 稳像技术 舰船纵横摇 陀螺稳定平台 稳像算法

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电子稳像技术算法研究 被引量：3

5

作者 石佼 李晋惠 《国外电子测量技术》 2007年第3期18-20,24,共4页

首先,本文介绍了电子稳像技术的基本原理,对2种常用的电子稳像技术算法进行了分析,并阐述了其优缺点。其次,本文提出了基于特征点的稳定视频图像序列电子稳像算法,其基本步骤是先获取图像特征点,然后确定补偿量,最后校正图像序列。利用... 首先,本文介绍了电子稳像技术的基本原理,对2种常用的电子稳像技术算法进行了分析,并阐述了其优缺点。其次,本文提出了基于特征点的稳定视频图像序列电子稳像算法,其基本步骤是先获取图像特征点,然后确定补偿量,最后校正图像序列。利用基于特征点的匹配技术估计出全局运动矢量,用均值滤波的方法确定图像的补偿参数,并将补偿参数代入变换模型,继而实现了图像序列的稳定。实验结果表明,这种特征点稳像算法能够较好地稳定视频图像序列。 展开更多

关键词 电子稳像 稳像算法 运动矢量估计 特征点

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基于相邻帧补偿的高速运动目标图像稳像算法及仿真 被引量：5

6

作者 姬莉霞 李学相 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期310-312,317,共4页

在高速运动目标图像视频采集过程中,高速运动、风力作用等因素将导致视频图像抖动。为提高高速运动目标图像视觉系统采集性能,改善图像采集质量,提出一种基于相邻帧补偿的高速运动目标图像稳像算法。结合自适应中值滤波方法和灰度化直... 在高速运动目标图像视频采集过程中,高速运动、风力作用等因素将导致视频图像抖动。为提高高速运动目标图像视觉系统采集性能,改善图像采集质量,提出一种基于相邻帧补偿的高速运动目标图像稳像算法。结合自适应中值滤波方法和灰度化直方图均衡方法对图像进行预处理,用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取视频图像中的特征点,利用仿射模型求解运动参数,采用Kalman滤波对视频图像中的正常扫描进行滤波,最后用相邻帧补偿方法将图像的前一帧作为参考帧对当前帧进行参数补偿,实现高速运动目标的视频图像电子稳像处理。仿真实验表明,新算法能在保留图像中的特征的同时去除图像中含有的抖动,非常适合高速运动视频图像的电子稳像处理,精度提高,计算量明显减少。 展开更多

关键词 高速运动目标 图像 稳像算法 帧补偿

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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 被引量：1

7

作者 王杰 经俊森 +2 位作者 陈正伟 徐照胜 王少平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期30-36,53,共8页

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题,提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先,利用摄像头获取田间抖动视频图像序列,进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差,进而确定各区域Harris角点阈值;... 针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题,提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先,利用摄像头获取田间抖动视频图像序列,进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差,进而确定各区域Harris角点阈值;通过自适应角点阈值设置,增加角点距离约束,完成图像角点检测。然后,对检测出的角点进行光流跟踪,计算出帧间运动估计参数。最后,利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能,获得精确运动估计矢量。测试结果表明,改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小;自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下,跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点;稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。 展开更多

关键词 农业机器人 稳像算法 HARRIS角点 卡尔曼滤波

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塔机吊钩可视化系统的视频稳像算法

8

作者 杨静 杨海平 沈佳麟 《计算机系统应用》 2023年第9期190-196,共7页

针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉... 针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉树算法提高图像特征点分布均匀性;在此基础上,采用背景补偿结合帧间差分法,快速识别局部运动目标并进行剔除,提高了全局运动参数估计的准确性;在运动滤波和补偿阶段,采用固定滞后Kalman滤波算法去除随机抖动分量,以获得视频去抖动的运动补偿参数,进而实现塔机吊钩可视化系统监控视频的稳像处理.实验结果表明:与经典ORB加Kalman滤波的稳像算法相比,本文所提出的稳像算法帧间变换保真度ITF提升了约9.12%,结构相似度平均值SSIM提升了约2.75%,获得了更好的稳像效果,且帧处理速率FPS达到了29.65 f/s,满足塔机实时监控要求. 展开更多

关键词 塔机吊钩视频 稳像算法 ORB算法 运动目标 固定滞后Kalman滤波

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电子稳像算法在安防电视监视系统中的实现

9

作者 黄瑾 沈剑 路林吉 《A&S（安防工程商）》 2010年第11期40-42,共3页

电视监视系统在整个安全技术防范体系中占据着极其重要的地位，然而图像抖动不仅一度让它的身份大打折扣，而且还严重影响视频图像的质量。基于此，本文介绍了一种采用SIFT和附N五AC算法相结合的电子稳像方法用以去除视频图像的抖动，... 电视监视系统在整个安全技术防范体系中占据着极其重要的地位，然而图像抖动不仅一度让它的身份大打折扣，而且还严重影响视频图像的质量。基于此，本文介绍了一种采用SIFT和附N五AC算法相结合的电子稳像方法用以去除视频图像的抖动，并提出了改进的求仿射变换矩阵的方法。 展开更多

关键词 电视监视系统 电子稳像 稳像算法 安防 安全技术防范 图像抖动 视频图像 AC算法

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基于灰度投影的快速电子稳像算法 被引量：9

10

作者 赵天云 郭雷 余博 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第11期233-236,共4页

提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳... 提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳像精度.该算法经试验证明具有较好的稳像效果,并已进行了基于FPGA的硬件实现. 展开更多

关键词 电子稳像算法 灰度投影 图像序列 投影曲线 图像运动矢量

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一种稳定船载电视侦察图像序列的灰度投影拟合算法 被引量：5

11

作者 赵红颖 晏磊 熊经武 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第1期83-85,88,共4页

提出了一种新的船载电子稳像算法———灰度投影拟合算法,此算法包括:合理划分图像区域,保证区域内各点运动一致;利用灰度投影法确定每个区域内的图像平移量;利用拟合公式确定图像全局运动矢量。既保留了灰度投影算法的快速性,又保证了... 提出了一种新的船载电子稳像算法———灰度投影拟合算法,此算法包括:合理划分图像区域,保证区域内各点运动一致;利用灰度投影法确定每个区域内的图像平移量;利用拟合公式确定图像全局运动矢量。既保留了灰度投影算法的快速性,又保证了图像旋转量的准确确定,从而实现了图像灰度细节丰富但无明显特征目标的图像序列的稳定。对船载摄像系统获取的视频图像序列进行稳像处理的结果表明,该稳像算法稳像精度高,实时处理能力强,实际应用效果好。 展开更多

关键词 船载电子稳像算法 灰度投影拟合算法 图像序列 船载摄像系统

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船载摄像系统的一种电子稳像算法 被引量：3

12

作者 赵红颖 晏磊 熊经武 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第5期628-630,633,共4页

提出了一种新的船载摄像系统的电子稳像算法———水天线稳像算法。算法的模型是基于船载摄像机运动和视频图像运动关系建立的。介绍了水天线的特点以及水天线稳像算法的实现,并利用水天线稳像算法对船载摄像系统获取的视频图像序列进... 提出了一种新的船载摄像系统的电子稳像算法———水天线稳像算法。算法的模型是基于船载摄像机运动和视频图像运动关系建立的。介绍了水天线的特点以及水天线稳像算法的实现,并利用水天线稳像算法对船载摄像系统获取的视频图像序列进行了稳像处理。实验结果表明,该算法具有稳像精度高、实时处理能力强的优点,实际应用效果较好。 展开更多

关键词 船载摄像系统 电子稳像 水天线稳像算法 船载摄像机 图像序列

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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计

13

作者 刘胜南 付强 +2 位作者 冯楠 张春华 贺威 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1544-1553,共10页

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首... 在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望. 展开更多

关键词 扑翼飞行机器人 电子稳像算法 ORB算法 滑动均值滤波 扑动周期

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一种基于灰度投影块匹配算法的电子稳像方法 被引量：6

14

作者 王均波 孙幸福 +2 位作者 朱磊 林晓志 张健 《电脑开发与应用》 2012年第9期21-23,26,共4页

针对无人侦察平台系统中的实际使用环境,提出基于灰度投影块匹配电子稳像算法;此算法是灰度投影算法和块匹配算法的合理结合,综合了灰度投影算法运算速度快和块匹配算法匹配精度高的优点。经过试验表明,该种稳像算法能够适应更广的稳像... 针对无人侦察平台系统中的实际使用环境,提出基于灰度投影块匹配电子稳像算法;此算法是灰度投影算法和块匹配算法的合理结合,综合了灰度投影算法运算速度快和块匹配算法匹配精度高的优点。经过试验表明,该种稳像算法能够适应更广的稳像应用环境,具有较好稳像精度和稳像速度,达到实际应用中实时电子稳像效果。 展开更多

关键词 灰度投影块匹配电子稳像算法 无人侦察平台系统 搜索基准

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基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法 被引量：1

15

作者 王正家 吴春林 +2 位作者 柯黎明 陈文重 刘城逍 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第11期1203-1209,共7页

对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross c... 对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross correlation)算法与RANSAC(random sample consensus)算法实现图像间的特征点精确匹配,接着利用加权平均融合的方法进行图像融合;最后对融合后的全景图像进行剪裁,完成图像补偿,输出稳定的视频序列。实验结果表明:改进的Harris算法提高了算法效率以及正确特征点数量,并且本文稳像算法实时性较好,能够有效消除视频抖动并输出稳定的视频序列。 展开更多

关键词 图像拼接 全景稳像算法 Harris特征点检测 图像补偿

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电视与广播

16

《中国无线电电子学文摘》 2009年第1期140-140,共1页

中英双语混合语音识别研究;一种补偿平移与旋转运动的快速电子稳像算法;非晶SnO2：（Cu，In）薄膜的荧光特性及带尾态;基于修正等效介质理论的微纳深沟槽结构反射率快速算法研究;

关键词 广播 电视 等效介质理论 语音识别 稳像算法 快速电子 旋转运动 SNO2

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