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题名地铁隧道打孔设备的研发分析
被引量：1
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作者
张睿航
王宏杰
贾玉周
李政
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机构
中建安装集团有限公司
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出处
《中国设备工程》
2021年第11期202-203,共2页
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文摘
城市轨道交通工程需在隧道区间敷设环网电缆,通信、信号光电缆及漏缆,刚性接触网悬挂安装以及疏散平台搭设等工作,为完成以上工作,需现场实际情况在隧道区间大量钻孔用以安装各类支架,结合地铁21km左右的实际长度,大概需要各种不同深度不同大小的安装孔共计620000个,目前,如此庞大的工程量全靠人工完成。为了解决地铁施工过程中的打孔问题,本设备配备隧道钻孔机械手,综合先进检测、视觉跟踪与闭环控制技术实现钻孔作业机械自动化。一是车载测量与标识系统能够自主快速、精确地标记孔位和孔姿;二是执行机构能够平稳、快速、准确抵达目标位置,因惯性、动载荷、传动间隙、弹性变形、摩擦等复杂因素,实现精准作业。
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关键词
钻孔机器人
PLC自动化控制技术
程序预植技术
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分类号
U231.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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