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题名无人机俯仰角程序调参控制律设计
被引量：1
- 1
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作者
代冀阳
杨兴廷
吴剑
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机构
南昌航空大学信息工程学院
中航工业洪都集团
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013年第1期74-77,158,共5页
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基金
国家自然科学基金(61164015)
航空基金(2011ZA56021)
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文摘
研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角的控制系统。首先建立无人机小扰动化线性模型,再利用根轨迹法,设计了无人机平衡点处的俯仰角局部控制器,得到了程序调参增益调度表,最后利用三次样条插值法拟合出了调参曲面,可实现无人机俯仰角的全局程序调参控制,并使无人机达到了一级飞行品质标准。利用Simulink软件进行仿真的结果表明,所设计的程序调参控制律合理有效,控制系统在整个飞行包线内都具有良好的动态响应性能,证明改进方法具有一定的工程应用价值。
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关键词
程序调参
俯仰角
无人机
根轨迹
大包线
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Keywords
Gain-schedule
Pitching angle
UAV
Root locus
Large envelope
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V294.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名激光推进加速飞行器的飞行控制与数值仿真
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作者
黄辉
高云峰
洪延姬
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机构
装备指挥技术学院基础部
清华大学航空航天学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第6期60-63,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(10672184)
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文摘
激光能够照射到的区域受到限制,飞行器只能在这个范围飞行并尽可能获得较大的速度。考虑两种不同的加速方式:竖直平面内直接加速和螺旋加速,使用程序调参飞行控制技术确定操纵面偏转角度,控制飞行器轨迹,并且给出了相应的仿真结果。结果表明,操纵控制下的飞行器能够按照预定轨迹飞行;使用螺旋加速方式,可以延长激光加速的时间,但是这两种加速方式最后得到的速度差不多,而螺旋加速的操纵复杂,因此竖直平面内直接加速有一定的优势。
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关键词
飞行控制
数值仿真
程序调参
激光推进
飞行动力学
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Keywords
flight control
numerical simulation
gain-scheduling
laser propulsion
flight dynamics
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于神经网络的模型跟随程序调参飞行控制律设计
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作者
高文欢
李宇飞
熊治国
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机构
空军驻
空军驻
空军工程大学工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SA期333-336,共4页
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文摘
文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。最后,在典型状态下对闭环系统进行了仿真。仿真结果满足飞行品质规范对纵向短周期运动的要求。
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关键词
程序调参
飞行控制
模型跟随
神经网络
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Keywords
gain scheduling
flight control
model following
neutral network
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名程序调参飞行控制律的研究与展望
被引量：26
- 4
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作者
熊治国
董新民
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
2003年第4期9-13,共5页
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文摘
概述了飞行控制律设计的几种主要方法。通过对比自适应飞行控制律和程序调参飞行控制律,总结了处于飞行控制器设计领域主导地位的程序调参飞行控制律的主要优点和不足,并就程序调参技术在现代飞控领域的研究现状及其在某先进飞机中的实际应用进行了介绍。最后,针对现代飞机的飞行特点,展望了程序调参飞行控制律今后可能的发展方向。
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关键词
程序调参飞行控制律
设计
飞机
电传操纵系统
控制器
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Keywords
gain-scheduling
flight control
fly-by-wire control system
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名程序调参飞行控制律的神经网络实现
被引量：8
- 5
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作者
董新民
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2000年第1期33-35,共3页
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文摘
为保证飞行品质 ,现代飞机中多采用程序调参飞行控制律 ,由于调参规律的高度非线性 ,使得控制律的工程实现相当困难。为此 ,对程序调参飞行控制律的神经网络实现方法进行了研究。通过应用 BP神经网络逼近非线性调参规律 ,探讨了用 BP网络实现程序调参飞行控制律的一般方法 ,给出了网络的结构及其优化算法 ,并以某型飞机电传操纵系统倾斜阻尼通道的程序调参控制律为例 ,对该实现方法进行了验证。结果表明 。
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关键词
神经网络
飞行控制
电传操纵系统
程序调参控制
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Keywords
neural network
flight control
fly by wire system
gain scheduling control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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