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基于动态RCS的无人飞行器隐身突防航迹规划 被引量：5
1
作者 蔡超 葛超 +1 位作者 武振波 李振 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期72-78,共7页
针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题,提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法.首先,结合UAV的运动学模型和动态RCS特性,建立雷达制导防御系统下的突... 针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题,提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法.首先,结合UAV的运动学模型和动态RCS特性,建立雷达制导防御系统下的突防模型;进一步,采用稀疏A^(*)算法对UAV的空间位置及飞行姿态进行搜索,将满足突防准则的扩展点加入搜索空间,并引入通视性分析方法计算扩展点的预估代价.仿真结果表明:该方法在多种假定条件下均能快速规划出低发现概率的隐身航迹;UAV通过位姿调整,能有效躲避预警机等动态威胁的探测,提高突防能力. 展开更多
关键词 无人飞行器(UAV) 航迹规划 动态雷达散射截面(RCS)特性 ^稀疏A^(*)算法 通视性分析
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基于稀疏A^(*)算法的微小型固定翼无人机航迹规划 被引量：5
2
作者 时浩 田聪玲 +1 位作者 任意 贾芳 《兵工自动化》 2021年第3期14-18,39,共6页
为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划,设计一种基于稀疏A^(*)算法的自动航迹规划方法。根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束,建立航迹规划的环境模型和运动模型,利用单元分解法实现飞行区域环境建模和无人机... 为在微小型固定翼无人机嵌入式平台上应用航迹规划,设计一种基于稀疏A^(*)算法的自动航迹规划方法。根据微小型固定翼无人机的应用环境、特点和运动约束,建立航迹规划的环境模型和运动模型,利用单元分解法实现飞行区域环境建模和无人机运动建模,使用稀疏A^(*)算法进行航迹规划,给出其操作使用流程,并对2种不同的启发函数进行仿真分析。结果表明:该方法能提高航迹规划的安全阈度,优化算法。 展开更多
关键词 无人机 固定翼 航迹规划 ^稀疏A^(*)算法 启发函数
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小型无人机快速三维航迹规划方法 被引量：28
3
作者 刘莉 于成龙 +2 位作者 王祝 齐竹昌 龙腾 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2521-2526,共6页
针对小型无人机航迹规划中难以满足自身性能约束和实时性要求的问题,将飞行环境中的威胁分为可穿越威胁和不可穿越威胁;基于序列规划思想,采用粒子群优化算法规划基准航迹,采用改进的稀疏A*算法进行在线航迹规划。为提高在线航迹规划效... 针对小型无人机航迹规划中难以满足自身性能约束和实时性要求的问题,将飞行环境中的威胁分为可穿越威胁和不可穿越威胁;基于序列规划思想,采用粒子群优化算法规划基准航迹,采用改进的稀疏A*算法进行在线航迹规划。为提高在线航迹规划效率,将三维航迹规划转化为二维水平面规划和高度规划,仿真实验验证了该算法能够生成三维可行航迹,且规划时间显著减少。 展开更多
关键词 航迹规划 小型无人机 ^稀疏A^＊算法 局部规划 威胁建模
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基于即时修复式稀疏A~*算法的动态航迹规划 被引量：17
4
作者 王生印 龙腾 +1 位作者 王祝 蔡祺生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2714-2721,共8页
针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime rep... 针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime repairing SAS,AR-SAS)算法。静态环境下蒙特卡罗仿真结果表明AR-SAS算法生成可行航迹与最优航迹的时间都小于标准SAS和分层SAS算法;动态仿真结果表明AR-SAS算法能够快速生成可行航迹,并在规定时间内不断提高航迹最优性,满足动态航迹规划的需求。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 动态环境 ^稀疏A^＊算法 即时修复式架构
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复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究 被引量：11
5
作者 孙静 吴碧 +2 位作者 许玉堂 李灿波 罗训强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期170-174,共5页
复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首... 复杂环境下规划无人机三维航迹时,随机型的粒子群优化由于问题维度高导致收敛性差难以获得最优甚至可行航迹;而确定型的稀疏A～＊算法易陷入局部搜索导致搜索时间长且计算量大。基于分层思想,将高维航迹规划问题转换为多个低维问题。首先通过粒子群优化规划出少量导引航迹点集,然后采用稀疏A＊算法计算导引点间的航迹段。仿真结果表明该方法能在获得满意解的前提下提高复杂环境下无人机航迹规划效率。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 复杂环境 粒子群优化 ^稀疏A^＊算法
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一种飞行器在线航迹重规划算法 被引量：21
6
作者 郑昌文 丁明跃 +1 位作者 周成平 李春华 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期90-92,113,共4页
提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航... 提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹 . 展开更多
关键词 在线航迹重规划算法 无人飞行器 动态威胁回避 实时处理 ^动态稀疏A^＊搜索算法
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