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基于稀疏网格的近似模型及其在轻量化设计中的应用 被引量:14
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作者 马石磊 李方义 +1 位作者 李剑峰 何洋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期43-50,共8页
在复杂工程系统的多学科设计优化(Multidisciplinary design optimization,MDO)中,由于学科种类和设计变量多,学科分析中存在计算量大和优化效率低等难题。将稀疏网格方法引入多学科近似模型的建立过程,该方法集试验设计和近似模型建立... 在复杂工程系统的多学科设计优化(Multidisciplinary design optimization,MDO)中,由于学科种类和设计变量多,学科分析中存在计算量大和优化效率低等难题。将稀疏网格方法引入多学科近似模型的建立过程,该方法集试验设计和近似模型建立于一体,可以缓解样本点数目对设计空间维度的指数依赖,因此在处理高维问题时仍有较高的效率,同时在近似模型的拟合精度方面具有先验性。将该近似模型应用于Haupt函数预测和NASA减速器优化设计实例,与传统多项式和Kriging近似模型方法进行对比分析,结果证明了该方法在拟合高维问题时的精确性、高效性和在高维优化设计中的适用性。构建基于稀疏网格近似模型的多学科设计优化流程,并以此为基础对某型驱动桥壳进行轻量化设计,所得设计方案减轻了驱动桥壳的质量,前六阶模态频率变化较小,且满足驱动桥壳静强度指标和疲劳寿命指标。 展开更多
关键词 稀疏网格 近似模型 多学科优化 轻量化设计
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基于非平稳高斯过程的叶栅加工误差不确定性量化 被引量:12
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作者 颜勇 祝培源 +2 位作者 宋立明 李军 丰镇平 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1767-1775,共9页
基于非平稳高斯过程描述叶片加工误差,结合Karhunen-Loeve展开方法,建立了由于加工误差导致的叶片型线几何不确定性表征模型。耦合非嵌入式多项式混沌展开、稀疏网格技术与Reynolds-Averaged Navier-Stokes(RANS)方程求解技术,提出了叶... 基于非平稳高斯过程描述叶片加工误差,结合Karhunen-Loeve展开方法,建立了由于加工误差导致的叶片型线几何不确定性表征模型。耦合非嵌入式多项式混沌展开、稀疏网格技术与Reynolds-Averaged Navier-Stokes(RANS)方程求解技术,提出了叶栅加工误差不确定性量化方法,研究量化了加工误差所导致的叶型几何不确定性对典型高负荷Pak-B叶栅气动性能的影响。结果表明,在加工误差影响下,叶片负荷相对于设计值变化±1%以上的概率为0.56,总压恢复系数相对于设计值降低1%以上的概率为0.12。详细气动分析表明,斜切部分和尾缘的加工制造精度对Pak-B叶栅气动性能影响显著,相应位置的加工误差应严格控制。 展开更多
关键词 非平稳高斯过程 多项式混沌 稀疏网格 加工误差 不确定性量化
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稀疏非结构网格上的亚声速流高精度数值模拟 被引量:10
3
作者 吕宏强 伍贻兆 +1 位作者 周春华 田书玲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期200-204,共5页
采用高阶间断有限元法在非结构网格上数值求解二维亚声速Euler方程。数值结果表明,尽管采用的非结构网格非常稀疏,但通过采用真实曲线物面边界和高阶的基函数仍可得到高精度的数值解。另外,对于超低速情况,方程无需经过任何特殊处理就... 采用高阶间断有限元法在非结构网格上数值求解二维亚声速Euler方程。数值结果表明,尽管采用的非结构网格非常稀疏,但通过采用真实曲线物面边界和高阶的基函数仍可得到高精度的数值解。另外,对于超低速情况,方程无需经过任何特殊处理就可以得到收敛的数值解。由于采用牛顿-一般最小余量法(Newton-GMRES)时通常需要较好的初始值,本文设计了一种阶谱循环过程来提高数值求解的鲁棒性。 展开更多
关键词 间断有限元 高阶格式 EULER方程 稀疏网格 Newton-GMRES
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电阻阵列稀疏网格非均匀性修正 被引量:8
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作者 苏德伦 王仕成 +1 位作者 张金生 廖守亿 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期604-608,共5页
电阻阵列是目前发展最快和最有潜力的红外场景产生技术,可以满足大温度范围、高空间分辨率的要求。非均匀性是影响电阻阵列红外图像生成质量的一个重要因素。论述了非均匀性的成因和采取的一些措施,提出了一种改进的稀疏网格非均匀性修... 电阻阵列是目前发展最快和最有潜力的红外场景产生技术,可以满足大温度范围、高空间分辨率的要求。非均匀性是影响电阻阵列红外图像生成质量的一个重要因素。论述了非均匀性的成因和采取的一些措施,提出了一种改进的稀疏网格非均匀性修正方法,详细地描述了它的工作过程和原理。研究了非均匀性修正中电阻阵列响应特性的测量,给出了电阻阵列测试数据的处理和修正表格制备方法。对修正方法进行了数字仿真,结果表明:该方法可明显改善电阻阵列的非均匀性,提高成像质量。 展开更多
关键词 电阻阵列 动态红外场景投射器 非均匀性修正 稀疏网格
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随机漂移粒子群算法的RZWQM替代模型参数优化 被引量:7
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作者 奚茂龙 卢丹 +1 位作者 齐志明 孙俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第23期35-41,129,共8页
根区水质量模型(Root Zone Water Quality Model,RZWQM)被广泛应用于刻画土壤水文循环过程对作物生长的影响,并通过模型率定模拟指导农业生产管理。然而RZWQM模型的一次率定需要较长时间,在可接受时间范围内找到一组合适的模型参数是一... 根区水质量模型(Root Zone Water Quality Model,RZWQM)被广泛应用于刻画土壤水文循环过程对作物生长的影响,并通过模型率定模拟指导农业生产管理。然而RZWQM模型的一次率定需要较长时间,在可接受时间范围内找到一组合适的模型参数是一件较困难的工作;同时传统的模型参数试错法依赖于使用者的专业知识和经验,也需要多次尝试才能达到较满意的模拟效果。提出使用稀疏网格方法建立RZWQM模型的近似替代模型,并使用随机漂移粒子群优化算法对替代模型进行自动参数优化,将优化后的参数用于RZWQM模型的实际应用模拟。替代模型近似精度高,率定速度快,大大节省了模型参数优化的计算开销。最后将提出的稀疏网格近似替代模型方法结合随机漂移粒子群优化算法使用美国爱荷华州5年玉米-大豆间中的作物产量、排水流量、NO-3-N流失量田间实测数据进行了验证分析。结果显示该方法能够极大地提高模型参数优化效率和节省人力;同时,通过模型性能评价指标PBIAS、NSE和RSR的数值比较也表明该方法优化后的RZWQM模型性能要好于传统试错法的模型性能。 展开更多
关键词 随机漂移粒子群算法 稀疏网格 根区水质量模型(RZWQM) 替代模型
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国外电阻阵列非均匀性校正技术概述 被引量:7
6
作者 李艳 孟庆虎 吴永刚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第8期453-456,共4页
MOS电阻阵列(以下简称电阻阵列)作为当前红外成像制导武器和前视红外系统等探测器的测试、性能评估以及系统动态仿真验证,其致命的弱点就是其固有的辐射非均匀性。根据收集到的国外电阻阵列非均匀性的相关文献,介绍了现有电阻阵列非均... MOS电阻阵列(以下简称电阻阵列)作为当前红外成像制导武器和前视红外系统等探测器的测试、性能评估以及系统动态仿真验证,其致命的弱点就是其固有的辐射非均匀性。根据收集到的国外电阻阵列非均匀性的相关文献,介绍了现有电阻阵列非均匀性校正的方法及其优缺点,目前国内在这一领域尚开始起步,对一些非均匀性校正技术的关键点和难点还掌握得不够,因此这些校正技术对我们以后的研究提供了一个参考。 展开更多
关键词 电阻阵列 非均匀性校正 动态红外场景投射 稀疏网格
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稀疏网格平方根求积分非线性滤波器 被引量:7
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作者 伍宗伟 姚敏立 +2 位作者 马红光 贾维敏 田方浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1298-1303,共6页
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法... 针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高精度非线性滤波算法. 展开更多
关键词 非线性滤波器 稀疏网格 高斯-厄米特积分 求积分滤波器 无味卡尔曼滤波器
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MOS电阻阵列非均匀性校正技术研究 被引量:6
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作者 朱岩 王仕成 +2 位作者 苏德伦 张金生 廖守亿 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期148-151,155,共5页
电阻阵列是动态红外景像产生器的主要发展方向,作为红外景像生成系统中的关键器件,其成像质量的好坏直接影响到整个红外景像生成系统的性能。多种原因导致电阻阵列具有一定的非均匀性,因此在使用之前必须对其进行非均匀性校正。对电阻... 电阻阵列是动态红外景像产生器的主要发展方向,作为红外景像生成系统中的关键器件,其成像质量的好坏直接影响到整个红外景像生成系统的性能。多种原因导致电阻阵列具有一定的非均匀性,因此在使用之前必须对其进行非均匀性校正。对电阻阵列非均匀校正技术进行了研究,发现国外常用的数据测量方法对红外测量设备的性能以及实验环境的要求很高,而目前国内红外测量设备的性能很难满足要求。因此,结合国内实际情况和现有实验条件,对国外常用的数据测量方法做了改进,提出了更适合在现有实验条件下应用的数据测量方法,并介绍了一种简便的数据处理方法。仿真结果表明,采用改进后的数据测量方法可以获得比较令人满意的非均匀性校正效果。 展开更多
关键词 电阻阵列 非均匀性校正 稀疏网格 分段线性化
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凹槽深度及吹风比的不确定性对动叶叶顶冷却特性影响研究 被引量:6
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作者 肖东 李琛玺 +1 位作者 宋立明 李军 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1627-1634,共8页
耦合非嵌入式多项式混沌展开、稀疏网格技术和RANS方程求解技术,建立凹槽叶顶气热不确定性量化传播模型。在表征加工误差导致凹槽深度变化的不确定性和运行工况波动导致吹风变化的不确定性的基础上,量化凹槽深度、孔吹风比的不确定性对... 耦合非嵌入式多项式混沌展开、稀疏网格技术和RANS方程求解技术,建立凹槽叶顶气热不确定性量化传播模型。在表征加工误差导致凹槽深度变化的不确定性和运行工况波动导致吹风变化的不确定性的基础上,量化凹槽深度、孔吹风比的不确定性对凹槽状叶顶气膜冷却特性的影响。获得叶顶平均气膜有效度相对于均值变化的概率,揭示凹槽叶顶气热性能对凹槽深度和吹风比的敏感性。 展开更多
关键词 不确定性量化 凹槽叶顶 气膜冷却 多项式混沌 稀疏网格
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分维自适应稀疏网格积分非线性滤波器 被引量:5
10
作者 徐嵩 孙秀霞 +2 位作者 刘树光 刘希 蔡鸣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1249-1264,共16页
针对含加性高斯噪声的非线性离散系统,提出了可分别根据各维状态及量测方程的非线性函数特性来确定采样点及其权重的积分滤波器.设计了基于嵌入式高斯采样积分和稀疏网格法则的自适应多变量采样积分方法,可在匹配函数高阶泰勒展开项时,... 针对含加性高斯噪声的非线性离散系统,提出了可分别根据各维状态及量测方程的非线性函数特性来确定采样点及其权重的积分滤波器.设计了基于嵌入式高斯采样积分和稀疏网格法则的自适应多变量采样积分方法,可在匹配函数高阶泰勒展开项时,利用低阶采样点,提出了高效的数据结构和遍历算法,便于采用该积分方法分别估计系统状态/量测的预测均值和协方差矩阵.该滤波器既能根据各维非线性函数的特性确定采样点,又实现了对采样值和权重的完全复用,保证了算法效率.理论分析和仿真表明,该滤波算法中自适应调整的运算量小于计算非线性函数采样值.该滤波器与无迹卡尔曼滤波相比,提高了滤波精度,与固定形式的稀疏网格滤波器相比,提高了采样效率,且该方法为两者的广义形式.仿真实验也验证了状态估计的精确性和函数采样的高效性. 展开更多
关键词 高斯滤波 稀疏网格 自适应采样 高斯-厄米特积分 快速遍历
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考虑载荷不确定性的多材料结构稳健拓扑优化 被引量:5
11
作者 赵清海 张洪信 +2 位作者 蒋荣超 华青松 袁林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期182-190,共9页
传统的拓扑优化设计通常基于单材料与确定性条件,往往难以兼顾结构性能的稳健性。针对实际工程中载荷不确定性问题,研究多材料结构稳健拓扑优化设计方法。基于有序各向同性微结构材料惩罚模型法(Ordered-Solid Isotropic Microstructure... 传统的拓扑优化设计通常基于单材料与确定性条件,往往难以兼顾结构性能的稳健性。针对实际工程中载荷不确定性问题,研究多材料结构稳健拓扑优化设计方法。基于有序各向同性微结构材料惩罚模型法(Ordered-Solid Isotropic Microstructures with Penalization,Ordered-SIMP),进行多材料插值模型表征。构建载荷概率分布条件下结构柔度均值与标准差的加权目标函数,辅以体积约束。针对载荷满足随机场分布时,采用Karhunen-Loève展开将载荷随机场变换为有限个不相关的载荷随机变量加权和,并借助稀疏网格数值积分方法,将多材料结构稳健拓扑优化转化为求解一组多工况加权多目标确定性拓扑优化设计问题。通过数值算例验证所提方法的有效性与优化结果的稳健性。结果表明:针对不同材料组合方案,均能有效获得良好的多材料拓扑构型;与确定性设计相比较,稳健设计具有不同的材料布局方案,且结构性能更加稳定。 展开更多
关键词 多材料 拓扑优化 稳健设计 稀疏网格 载荷不确定性
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面向复杂道路环境的车道线快速检测方法 被引量:5
12
作者 程文冬 沈云波 魏庆媛 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第11期187-190,194,共5页
车道线检测时容易受到路面环境的干扰、检测准确度与实时性不易保证。为此,提出了基于稀疏网格和动态特征窗口(DFW)的车道线检测方法。首先在道路区域建立了稀疏网格区域,然后提取了网格上的车道线灰度信息,大幅度排除了冗余像素。利用... 车道线检测时容易受到路面环境的干扰、检测准确度与实时性不易保证。为此,提出了基于稀疏网格和动态特征窗口(DFW)的车道线检测方法。首先在道路区域建立了稀疏网格区域,然后提取了网格上的车道线灰度信息,大幅度排除了冗余像素。利用车道线的方向特性,提出了对称性六向梯度边缘检测方法,进而采用椭圆膨胀元素建立了车道线DFW。利用车道线方向和长度的显著特征,提取了车道线特征边缘并对其进行了Hough直线拟合。在多样性的道路环境中进行了算法测试,讨论了不同分辨率图像的车道线检测耗时。试验表明:提出的算法简单、快速,可以有效排除各类路面干扰像素,能够鲁棒、准识别多种路面环境中的车道线。 展开更多
关键词 车道线检测 稀疏网格 动态特征窗口 梯度边缘 HOUGH变换
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稀疏网格条件下的水下航行体低频水动力噪声计算
13
作者 沈琪 刘进 +2 位作者 高岩 谭志强 俞孟萨 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期989-995,共7页
利用结构有限元结合声学有限元方法以及无反射边界条件,构建了复杂结构受湍流边界层脉动压力激励的声振响应计算模型,通过引入网格虚拟细化实现非相关流激载荷的修正,解决了有限元模型网格尺寸与湍流边界层脉动压力空间相关性尺度的不... 利用结构有限元结合声学有限元方法以及无反射边界条件,构建了复杂结构受湍流边界层脉动压力激励的声振响应计算模型,通过引入网格虚拟细化实现非相关流激载荷的修正,解决了有限元模型网格尺寸与湍流边界层脉动压力空间相关性尺度的不兼容问题,在满足声振响应要求的稀疏网格条件下实现了航行体低频水动力噪声计算。以典型回转体模型为例,计算了其低频水动力辐射噪声,与循环水槽试验结果和离散子单元法计算结果进行了比较,三者趋势基本吻合,重合频段偏差小于3 dB。该方法兼顾了计算精度和计算效率,具有良好的适用性。 展开更多
关键词 水动力噪声 有限元 空间相关性 稀疏网格
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基于改进稀疏网格替代模拟的地下水DNAPLs运移不确定性分析 被引量:4
14
作者 高鑫宇 曾献奎 吴吉春 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-10,共10页
由于实际的水文地质条件具有复杂性和变异性,地下水DNAPLs运移数值模拟的不确定性不可避免。为解决不确定性分析中因多次调用DNAPLs运移模型导致的计算耗时问题,本次研究在传统稀疏网格(SG)替代模型的基础上,提出了一种将局部自适应(LA... 由于实际的水文地质条件具有复杂性和变异性,地下水DNAPLs运移数值模拟的不确定性不可避免。为解决不确定性分析中因多次调用DNAPLs运移模型导致的计算耗时问题,本次研究在传统稀疏网格(SG)替代模型的基础上,提出了一种将局部自适应(LA)和维数自适应(DA)耦合的改进替代模型DA-LA-SG。通过两个解析案例和一个PCE运移室内实验,验证了DA-LA-SG的替代效率和精度,并将其用于室内砂箱PCE运移模拟不确定性分析。研究结果表明:在替代模型构建初期,LA-SG的替代效率优于或接近于DA-SG和DA-LA-SG,随着插值节点数量的增多,DA-SG和DALA-SG的替代效率逐渐优于LA-SG,DA-LA-SG具有最高的替代效率。DA-LA-SG能够高效、高精度地建立PCE运移模型的似然函数替代模型,且被用于PCE运移模拟参数不确定性分析。结果表明:背景介质渗透率k1、拟合系数n1和透镜体渗透率k2的可识别性较强,背景介质孔隙度μ1、透镜体孔隙度μ2和拟合系数n2的识别效果较差,这些参数对饱和度观测数据不敏感。 展开更多
关键词 DNAPLs运移 稀疏网格 替代模型 不确定性分析 MCMC
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局部网格动态聚类算法 被引量:2
15
作者 王玮琪 万仁霞 周方祥 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期102-106,共5页
针对传统网格聚类算法聚类精度较低,处理流数据效率较低等问题进行改进。提出局部网格动态聚类算法,算法引入维度半径概念进行增量动态网格划分,通过采用新的簇边界判定方法对簇边界进行判定,依据稀疏网格与其邻接密集网格的质心距离,... 针对传统网格聚类算法聚类精度较低,处理流数据效率较低等问题进行改进。提出局部网格动态聚类算法,算法引入维度半径概念进行增量动态网格划分,通过采用新的簇边界判定方法对簇边界进行判定,依据稀疏网格与其邻接密集网格的质心距离,将稀疏网格归并到相应网格簇中,对于不能归并的稀疏网格则采用局部网格划分方法对稀疏网格再次进行划分聚类,避免簇边界的误删,在一定程度上提高了聚类精确度。通过对比实验结果表明提出的算法具有更好的聚类时效性和聚类精度。 展开更多
关键词 网格 局部密度 聚类算法 密集网格 稀疏网格 簇边界
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稀疏网格求积分滤波算法在SINS/GPS紧组合导航中的应用(英文) 被引量:3
16
作者 程向红 王晓飞 刘峰丽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期799-804,共6页
高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要。针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统数学模型。针对该系统的状态方程和量测方程非线性的特性,采用基于稀疏网格求积分滤... 高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要。针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统数学模型。针对该系统的状态方程和量测方程非线性的特性,采用基于稀疏网格求积分滤波算法。整个设计实现了对准与导航的一体化,避免了将对准与导航分别设计的繁琐过程。仿真结果表明,在飞行器起飞阶段,由于系统的非线性较强,稀疏网格求积分滤波算法比UKF滤波算法的对准精度更高,并且对准速度更快;通过比较稀疏网格求积分滤波算法在不同组合方式下的估计效果,可以看出采用紧组合方式可以明显提高导航精度。最后采用不同精度的传感器进行仿真,结果表明基于稀疏网格求积分滤波算法的紧组合算法能够适用的传感器精度范围较广。 展开更多
关键词 SINS/GPS 紧组合 对准 导航 稀疏网格 非线性滤波
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基于随机配置法和输入端缩减技术的统计静态时序分析 被引量:3
17
作者 王毅 曾璇 +4 位作者 陶俊 朱恒亮 罗旭 严昌浩 蔡伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1527-1534,共8页
在考虑工艺偏差影响的统计静态时序分析中,针对求解多个随机分布最大值(MAX)的关键问题,提出一种快速MAX算法.该算法将统计输入下的MAX问题转换为求解一组离散配置点上的确定性MAX问题,并用带权最小二乘来计算MAX输出多项式的系数;基于... 在考虑工艺偏差影响的统计静态时序分析中,针对求解多个随机分布最大值(MAX)的关键问题,提出一种快速MAX算法.该算法将统计输入下的MAX问题转换为求解一组离散配置点上的确定性MAX问题,并用带权最小二乘来计算MAX输出多项式的系数;基于稀疏网格技术有效地减少配置点数,提出输入端缩减技术,进一步提高了MAX的计算效率.ISCAS85基准电路的实验结果表明,该算法较已有的二阶矩匹配算法和基于降维的随机Galerkin算法明显地提高了精度,且效率相当;与10 000次蒙特卡罗的结果相比,中值和方差的相对误差基本小于5%,且有100倍的速度提升. 展开更多
关键词 统计静态时序分析 随机配置法 稀疏网格 输入端缩减 工艺参数偏差
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三角函数描述的目标机动模型及目标运动信息估计方法 被引量:3
18
作者 闫昌浩 田阳 任高峰 《航空兵器》 北大核心 2018年第4期78-83,共6页
本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式... 本文针对目标跟踪的两个基本方面,机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式,建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型,并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性,基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法,并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标机动模型 目标运动估计算法 稀疏网格 三角函数
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稀疏网格高斯滤波器在SINS初始对准中的应用 被引量:3
19
作者 冉昌艳 程向红 王海鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期591-597,共7页
采用稀疏网格和高斯厄米特数值积分理论配置多维积分点,给出了简化的稀疏网格高斯求积分卡尔曼滤波方法(SGQKF)。利用某型SINS静基座实测数据,分别采用2至5阶积分精度水平的SGQKF进行了SINS初始对准半物理仿真实验。当初始方位失准角较... 采用稀疏网格和高斯厄米特数值积分理论配置多维积分点,给出了简化的稀疏网格高斯求积分卡尔曼滤波方法(SGQKF)。利用某型SINS静基座实测数据,分别采用2至5阶积分精度水平的SGQKF进行了SINS初始对准半物理仿真实验。当初始方位失准角较小时,SGQKF对准性能优于Kalman;当初始方位失准角较大时,3至5阶积分精度水平的SGQKF和QKF的对准性能相当,均优于2阶积分精度水平的SGQKF和对称采样UKF;与对称采样UKF相比,提高SGQKF积分精度水平可以获得更高的对准精度和更快的收敛速度,使用更为灵活;与同等积分精度的QKF相比,SGQKF运算量小得多,3阶积分精度水平的SGQKF的运算量约为QKF运算量的0.4%。综合考虑对准精度、收敛速度、运算量和适用条件,可采用3阶积分精度水平的SGQKF进行SINS初始对准。SGQKF能实现大、小方位失准角初始对准的无缝衔接,具有理论和工程实用价值。 展开更多
关键词 稀疏网格 高斯求积分滤波 捷联惯性导航系统 初始对准 大方位失准角
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基于多项式混沌展开的水文模型参数敏感性分析 被引量:2
20
作者 王春晓 陈敏 李永平 《水电能源科学》 北大核心 2016年第10期14-18,共5页
针对水文模型参数不确定问题,选取干旱半干旱地区开都河流域为研究对象,提出了基于多项式混沌展开的水文模型参数敏感性分析方法。首先在开都河流域多年气象、水文观测数据的基础上建立SLURP水文模型;然后利用稀疏网格配置法获得配置点... 针对水文模型参数不确定问题,选取干旱半干旱地区开都河流域为研究对象,提出了基于多项式混沌展开的水文模型参数敏感性分析方法。首先在开都河流域多年气象、水文观测数据的基础上建立SLURP水文模型;然后利用稀疏网格配置法获得配置点对模拟径流量进行多项式混沌展开;最后根据混沌系数计算Sobol指标评估模型参数及其交互效应对径流的影响。结果表明,在参数主效应中选取的参数中Sobol敏感度指标最大的是降雨系数,最小的是深层地下水截留常数;在交互效应中,浅层土壤蓄水容量和降雨系数之间交互效应最强,Sobol敏感度指标最大,浅层土壤截留常数与深层地下水截留常数之间交互效应最弱,敏感度指标最小。 展开更多
关键词 开都河 水文模型 稀疏网格 多项式混沌展开 敏感性分析
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