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移栽机的吊杯运动分析与设计准则 被引量：93
1
作者 封俊 秦贵 +1 位作者 宋卫堂 刘亚佳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期48-50,共3页
分析了吊杯式移栽机吊杯的运动轨迹 ,证实了特征系数λ>1是吊杯式栽植器设计的基本依据和正常工作的必要条件 ,得到了拖拉机前进速度、吊杯数量、吊杯转速及栽植株距之间的相互关系 。
关键词 移栽机 吊杯运动 设计准则 运动分析
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国内外移栽机及移栽技术现状分析 被引量：84
2
作者 卢勇涛 李亚雄 +2 位作者 刘洋 李斌 王涛 《新疆农机化》 2011年第3期29-32,共4页
论述了移栽技术的优越性,阐述国内外移栽技术的发展状况,对不同类型移栽机的作业过程和主要特点进行介绍,分析我国移栽技术发展过程中存在问题的同时,提出相应的解决方案,并对移栽机的发展趋势进行探讨。
关键词 移栽机 移栽技术 探讨
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穴盘苗自动移栽机的研究进展 被引量：67
3
作者 张丽华 邱立春 田素博 《农业科技与装备》 2009年第5期28-31,共4页
穴盘苗自动移栽机是温室蔬菜和花卉自动化的关键设备之一。阐述国内外穴盘苗自动移栽机的研究成果,详细分析几种典型穴盘苗自动移栽机的结构及特点,并对制约穴盘苗自动移栽机发展的关键问题提出了对策,为设计结构合理、经济适用的穴盘... 穴盘苗自动移栽机是温室蔬菜和花卉自动化的关键设备之一。阐述国内外穴盘苗自动移栽机的研究成果,详细分析几种典型穴盘苗自动移栽机的结构及特点,并对制约穴盘苗自动移栽机发展的关键问题提出了对策,为设计结构合理、经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。 展开更多
关键词 农业工程 穴盘苗 移栽机 机械手 作业效率
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穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器 被引量：66
4
作者 韩绿化 毛罕平 +3 位作者 严蕾 胡建平 黄文岳 董立立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期23-30,共8页
设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动... 设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计。试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试。在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异。取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响。当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55%-60%时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度。 展开更多
关键词 穴盘育苗 移栽机 末端执行器 钳夹式
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国内外移栽机研究现状与展望 被引量：64
5
作者 张冕 姬江涛 杜新武 《农业工程》 2012年第2期21-23,共3页
移栽是提高作物产量,保证作物品质的重要手段。该文介绍了国内外现有移栽机的类型、特点、工作部件及栽植原理。阐述了国内外移栽机在研究过程中所使用的方法及研究进展,指出了国内移栽机发展过程中存在的主要问题,并为我国移栽机的发... 移栽是提高作物产量,保证作物品质的重要手段。该文介绍了国内外现有移栽机的类型、特点、工作部件及栽植原理。阐述了国内外移栽机在研究过程中所使用的方法及研究进展,指出了国内移栽机发展过程中存在的主要问题,并为我国移栽机的发展提出了对策。 展开更多
关键词 移栽 移栽机 研究进展 综述
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穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析 被引量：65
6
作者 孙国祥 汪小旵 +3 位作者 何国敏 周婷 王成 乔晓军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期48-53,47,共7页
针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基... 针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 穴盘育苗 移栽机 末端执行器 设计 虚拟样机
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旱地移栽机现状和发展趋势 被引量：65
7
作者 陈风 陈永成 王维新 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期24-26,共3页
随着农业结构的不断调整,耕作种植机械行业为我国种植业发展提供了大量的机具装备。新型耕种机械作为农业实用技术的载体,有力地促进了农业耕种新技术的发展。为此,介绍了国内旱地栽植技术和移栽机的发展现状,分析了几种移栽机的特点和... 随着农业结构的不断调整,耕作种植机械行业为我国种植业发展提供了大量的机具装备。新型耕种机械作为农业实用技术的载体,有力地促进了农业耕种新技术的发展。为此,介绍了国内旱地栽植技术和移栽机的发展现状,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题,探讨了旱地栽植技术和移栽机的发展趋势,并就存在问题的解决途径、方式方法提出了意见和建议。 展开更多
关键词 发展趋势 移栽机 现状 旱地 栽植技术 农业结构 机械行业 实用技术 解决途径 方式方法 种植业 耕种 耕作 早地
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链夹式移栽机栽植作业质量影响因素分析 被引量：62
8
作者 金诚谦 吴崇友 袁文胜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期196-198,共3页
对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件。分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内... 对链夹式移栽机喂苗、送苗、栽植过程中影响栽植作业质量的因素进行了分析,得出了秧苗运动轨迹方程以及开沟器、镇压覆土轮与栽植点相互位置关系的约束条件。分析结果表明,影响栽植作业质量的因素主要有:传动仿行轮滑移率,秧苗在秧夹内的夹持状态,土壤特性,开沟器、镇压覆土轮与栽植点的相互位置。 展开更多
关键词 移栽机 链夹式栽植器 作业质量 影响因素
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基于穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器设计 被引量：51
9
作者 韩绿化 毛罕平 +2 位作者 缪小花 胡建平 杨学军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期260-265,共6页
通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验,研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性,为机构设计提供依据。对穴盘苗自动取苗进行技术设计,得到两针钳夹式取苗末端执行器自动取苗的拉拔力与钵体抗压强度、... 通过对穴盘苗进行夹苗拉拔试验、钵体摩擦试验、钵体平板压缩抗压试验,研究分析了与自动移栽相关的穴盘苗力学特性,为机构设计提供依据。对穴盘苗自动取苗进行技术设计,得到两针钳夹式取苗末端执行器自动取苗的拉拔力与钵体抗压强度、夹持角度、夹持面积、静摩擦因数等参数的关系。利用建立的夹持参数关系,结合穴盘苗力学特性试验数据,设计了一种适应穴盘苗力学特性的自动取苗末端执行器。试制了物理样机,进行了自动取苗夹持力测试。测试结果表明,夹持力测试数据与理论计算数据无显著性差别,验证了理论设计的可靠性。在所测试的含水率下,当取苗频率为30株/min时,取苗成功率达到95.16%。 展开更多
关键词 移栽机 末端执行器 穴盘苗 力学特性
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我国旱地移栽机的现状与发展趋势 被引量：43
10
作者 刘存祥 李晓虎 +1 位作者 岳修满 赵汉雨 《农机化研究》 北大核心 2012年第11期249-252,共4页
移栽可以提前作物的生育过程,延长作物的生长时间,增加作物的产量,对农业生产具有重要意义。移栽机移栽可以降低劳动强度,提高劳动生产效率。为此,介绍了国内外旱地移栽机的发展现状,指出了我国移栽机生产过程中存在的问题,并在此基础... 移栽可以提前作物的生育过程,延长作物的生长时间,增加作物的产量,对农业生产具有重要意义。移栽机移栽可以降低劳动强度,提高劳动生产效率。为此,介绍了国内外旱地移栽机的发展现状,指出了我国移栽机生产过程中存在的问题,并在此基础上对我国移栽机的发展趋势进行了论述。 展开更多
关键词 秧苗 移栽 移栽机 旱地
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旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化 被引量：42
11
作者 俞高红 黄小艳 +2 位作者 叶秉良 胡海军 俞腾飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-22,共7页
通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了... 通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了椭圆-不完全非圆齿轮机构的运动学模型。然后基于Visual Basic 6.0可视化编程软件,开发了椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。最后,通过分析各参数对移栽轨迹的影响,利用人机交互的优化方法,得到了一组较优的符合水稻钵苗移栽要求的结构参数,该研究可为旋转式水稻钵苗移栽机构的设计提供参考。 展开更多
关键词 移栽机 机构 设计 水稻钵苗 旋转式 椭圆-不完全非圆齿轮 行星轮系 优化
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温室穴盘苗自动移栽机设计与试验 被引量：37
12
作者 韩绿化 毛罕平 +3 位作者 胡建平 徐静云 赵峥嵘 马国鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期59-67,共9页
针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、... 针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作,采用双排链传动实现穴盘和花盆输送,对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法。根据所设计的移栽机工作要求,构建电气控制系统。试制样机,开展试验研究。采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能,结果显示对于128/72孔穴盘苗,移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h,运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别,标准差低于0.5,整机工作精度准确。以当地自行培育的种苗为移栽对象,进行温室穴盘苗移栽生产试验,对比分析自动取苗移栽效能,结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70%,苗钵夹取破碎率低于5%,自动取苗移栽效果较好。 展开更多
关键词 温室 穴盘苗 移栽机 位移传感器
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齿轮-五杆取苗装置机构优化与试验验证 被引量：37
13
作者 崔巍 方宪法 +3 位作者 赵亮 宋建农 林金天 董向前 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期74-77,共4页
为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题,以齿轮-五杆机构为基础设计了自动取苗装置,通过仿真优化机构参数,获得了理想的取苗轨迹,并优化了机构的动力学特性。在此基础上设计了自动取苗试验台,通过试验验证了齿轮-五杆取苗机构的合理性和可... 为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题,以齿轮-五杆机构为基础设计了自动取苗装置,通过仿真优化机构参数,获得了理想的取苗轨迹,并优化了机构的动力学特性。在此基础上设计了自动取苗试验台,通过试验验证了齿轮-五杆取苗机构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 移栽机 取苗机构 优化 试验
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温室全自动移栽机的研究开发 被引量：34
14
作者 范云翔 杨子万 +1 位作者 K.A.Adekola 孙廷琮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期111-115,共5页
移栽机是实现温室机械化的关键设备。为提高自动化程度研制出了一种温室全自动移栽机。它可以将空气整根秧盘育出的秧苗自动移栽到生长用的塑料大盘或花盆中。特别是该机采用的真空自动化投苗装置，吸力大、伤苗率与漏苗率都很低。
关键词 温室 自动化 秧苗 移栽机
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整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验 被引量：33
15
作者 严宵月 胡建平 +2 位作者 吴福华 缪小花 何俊艺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期7-13,共7页
为提高穴盘苗移栽机的自动化程度和工作效率,结合井关PVHR2型旋转托杯式半自动移栽机,设计了一种可实现整排取苗间隔放苗的自动移栽机。其中,取苗末端执行器用于实现钵苗的整排夹取和间隔投放,旋转升降机构用于协助取苗末端执行器完成... 为提高穴盘苗移栽机的自动化程度和工作效率,结合井关PVHR2型旋转托杯式半自动移栽机,设计了一种可实现整排取苗间隔放苗的自动移栽机。其中,取苗末端执行器用于实现钵苗的整排夹取和间隔投放,旋转升降机构用于协助取苗末端执行器完成携苗上升、正转90°至投苗位置、反转90°回取苗位置及下降取苗动作。基于整排取苗间隔放苗工作原理,对取苗爪驱动凸轮的外形轮廓进行设计,以实现取苗爪的先后开合;结合取苗机构组成和作业时序要求,对整排取苗部件与穴盘输送机构的运动循环过程和时序分配进行分析,进而对各凸轮机构的时序进行控制,以实现机构间的运动协调,完成自动移栽作业。以28 d的72孔穴盘黄瓜苗为对象,进行样机试验,试验结果表明:整个取苗机构的时序分配合理,运动协调可靠,可实现整排取苗间隔放苗的作业要求;在取苗速率为3 600株/h、夹苗深度为27 mm、取苗夹角为10°时,取苗效果最佳,成功率达95%。 展开更多
关键词 整排取苗 间隔放苗 移栽机 设计 试验
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几种典型的移栽机 被引量：33
16
作者 武科 陈永成 毕新胜 《新疆农机化》 2009年第3期12-14,共3页
介绍了目前最典型的几种钵体秧苗移栽机,以及各自的结构、原理和特点,并对不同类型的栽植器进行了性能特点分析。
关键词 移栽机 工作原理 性能特点
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吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究 被引量：31
17
作者 刘磊 陈永成 +1 位作者 毕新胜 张茜 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期504-506,共3页
为了给栽植器结构设计的改进提供理论依据,本文对吊篮式移栽机栽植器的运动参数进行了研究,由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程,根据"特征参数λ>1时是栽植器正常工作的必要条件"这一经典理论,确立了移栽机... 为了给栽植器结构设计的改进提供理论依据,本文对吊篮式移栽机栽植器的运动参数进行了研究,由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程,根据"特征参数λ>1时是栽植器正常工作的必要条件"这一经典理论,确立了移栽机在栽植过程中的技术要求和结构参数,建立了二者之间的内在联系,以更好地满足移栽机的农艺要求。 展开更多
关键词 移栽机 栽植器 运动特征 物理参数
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机械化育苗移栽的现状与展望 被引量：30
18
作者 李其昀 《农机化研究》 北大核心 2006年第3期26-27,共2页
育苗移栽对抗御干旱、寒冷、盐碱、病虫害,保证苗全、齐、匀、壮,缩短田间生长期,特别是多茬种植,提高单位面积产量,发展高产、高效农业具有重要意义。为此,论述了发达国家移栽机械化的发展概况,介绍了国内移栽机的主要机型,并论述、分... 育苗移栽对抗御干旱、寒冷、盐碱、病虫害,保证苗全、齐、匀、壮,缩短田间生长期,特别是多茬种植,提高单位面积产量,发展高产、高效农业具有重要意义。为此,论述了发达国家移栽机械化的发展概况,介绍了国内移栽机的主要机型,并论述、分析了各自的结构、原理、性能和特点。同时,对目前存在的主要问题提出了相应的解决建议。 展开更多
关键词 农业工程 育苗移栽 综述 机械化 移栽机
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蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验 被引量：31
19
作者 叶秉良 刘安 +1 位作者 俞高红 骆春晓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期57-62,共6页
针对蔬菜钵苗自动取苗机构多目标优化设计问题,利用可视化人机交互优化方法进行求解。建立了移栽机取苗机构优化数学模型,编制基于Visual Basic的计算机辅助分析与优化软件,分析设计变量对目标和约束的影响,进而优化得到满足取苗要求的... 针对蔬菜钵苗自动取苗机构多目标优化设计问题,利用可视化人机交互优化方法进行求解。建立了移栽机取苗机构优化数学模型,编制基于Visual Basic的计算机辅助分析与优化软件,分析设计变量对目标和约束的影响,进而优化得到满足取苗要求的结构参数组合。利用ADAMS软件和高速摄像技术对取苗机构运动特性进行了移栽机仿真和台架试验验证。试验结果与理论分析结果基本一致,表明了机构运动学模型及其优化设计理论和方法的正确性和可靠性。通过取苗试验证明该机构能完成取苗作业,且取苗成功率为80%。 展开更多
关键词 移栽机 蔬菜钵苗 取苗机构 参数优化 仿真 台架试验
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基于离散元法的油菜移栽垂直入土式成孔部件参数优化 被引量：30
20
作者 陈超鹏 全伟 +1 位作者 吴明亮 张文韬 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期433-439,共7页
针对南方稻田前茬秸秆存量多、土壤黏重导致油菜移栽机成孔部件作业阻力大、孔穴形态不稳定的问题,对自主研制的履带式油菜苗移栽栽植孔成型机构的锥刺直径、锥尖倒角、入土深度进行单因素、多因素离散元仿真试验.结果显示:成孔部件的... 针对南方稻田前茬秸秆存量多、土壤黏重导致油菜移栽机成孔部件作业阻力大、孔穴形态不稳定的问题,对自主研制的履带式油菜苗移栽栽植孔成型机构的锥刺直径、锥尖倒角、入土深度进行单因素、多因素离散元仿真试验.结果显示:成孔部件的锥刺直径、锥尖倒角、入土深度对锥刺入土的有效深度及入土阻力有显著影响,且存在显著的交互作用;多因素仿真试验的最优参数为锥刺直径52 mm、锥尖倒角40°、入土深度86.30 mm.对最优参数得到的锥刺进行EDEM仿真和室内土槽对比试验,结果EDEM仿真与土槽试验锥刺入土阻力变化趋势一致,孔形有效深度分别为55.4 mm和56.6 mm,误差率为2.1%;锥刺入土阻力分别为57.5 N和54.7 N,误差率为4.9%. 展开更多
关键词 油菜 移栽机 锥刺 离散元法 参数优化
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