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卫星搜索移动目标问题中的目标运动预测方法研究
被引量：
10
1
作者
慈元卓
贺仁杰
+1 位作者
徐一帆
谭跃进
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期1007-1012,共6页
目标运动参数未知给移动目标搜索计划编制引入了不确定性,降低了卫星的侦察效能.为了降低不确定性和优化卫星的搜索方案,在采用贝叶斯规则对目标概率分布更新的基础上,提出一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数,并给出相应的转移计...
目标运动参数未知给移动目标搜索计划编制引入了不确定性,降低了卫星的侦察效能.为了降低不确定性和优化卫星的搜索方案,在采用贝叶斯规则对目标概率分布更新的基础上,提出一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数,并给出相应的转移计算方法.采用最大发现概率和与最大覆盖作为搜索策略,建立移动目标搜索仿真场景.结果显示,该方法能够减少卫星搜索计划制定过程中的不确定性,降低了搜索的盲目性,提高了卫星的效能.
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关键词
移动
目标
搜索
运动预测
贝叶斯规则
高斯分布
概率密度函数
原文传递
大地坐标系下目标运动预测:一种基于高斯分布的求解方法
被引量：
2
2
作者
慈元卓
谭跃进
+1 位作者
徐一帆
贺仁杰
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2011年第1期178-185,共8页
目标运动参数未知给移动目标优化搜索问题带来不确定性,制约了优化搜索计划的制定、降低了侦察监视资源的使用效益.为了降低目标运动引入的不确定性影响和辅助目标优化搜索计划的制定,针对大地坐标系下目标运动预测问题,首先在平面笛卡...
目标运动参数未知给移动目标优化搜索问题带来不确定性,制约了优化搜索计划的制定、降低了侦察监视资源的使用效益.为了降低目标运动引入的不确定性影响和辅助目标优化搜索计划的制定,针对大地坐标系下目标运动预测问题,首先在平面笛卡尔坐标系下对目标的运动进行分析,推导出一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数;然后在三维笛卡尔坐标系内进行扩展,得到地球表面上目标运动转移概率的数学描述;接下来借助坐标转换原理和曲面积分方法,提出了大地坐标系下基于高斯分布的目标转移概率计算方法;最后针对卫星对地移动目标搜索中的目标运动预测问题,采用高可信的卫星轨道数据建立了仿真场景进行验证.仿真统计结果显示:文章提出的目标运动预测方法是有效的,在移动目标优化搜索计划的制定过程中,能够降低系统的不确定性和搜索的盲目性.
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关键词
移动
目标
搜索
运动预测
高斯分布
笛卡尔坐标系
大地坐标系
原文传递
基于笼图-快速搜索的移动机器人目标搜索
3
作者
孙晓莉
钟发荣
《计算机技术与发展》
2020年第8期73-80,共8页
随着信息技术的发展,人工智能已成为全球热点,以移动机器人目标搜索为代表的一系列人工智能应用已逐步影响人类生活的各个方面。为了解决移动机器人目标搜索在特定区域的搜索问题,提出一种基于笼图的快速搜索的移动机器人目标区域搜索...
随着信息技术的发展,人工智能已成为全球热点,以移动机器人目标搜索为代表的一系列人工智能应用已逐步影响人类生活的各个方面。为了解决移动机器人目标搜索在特定区域的搜索问题,提出一种基于笼图的快速搜索的移动机器人目标区域搜索模型。该模型为移动机器人目标搜索问题在笼图区域的搜索提供了有效的解决方法。首先通过分治思想研究笼图的性质,根据笼图顶点度和边的关系给出笼图的快速搜索数的下界定理;其次利用笼图的快速搜索数的下界定理进一步确定笼图的快速搜索数;最后针对度为3、围长为g(3≤g≤12)的笼图,度为4、围长为g(3≤g≤8)的笼图,提出一种笼图的快速搜索算法。实验结果表明,该算法实现了笼图的快速搜索,能够有效解决在笼图区域的移动机器人目标搜索问题。
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关键词
移动
机器人
目标
搜索
人工智能
快速
搜索
笼图
搜索
策略
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职称材料
题名
卫星搜索移动目标问题中的目标运动预测方法研究
被引量：
10
1
作者
慈元卓
贺仁杰
徐一帆
谭跃进
机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
中国国防科技信息研究中心
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期1007-1012,共6页
基金
国家自然科学基金项目(70601035)
文摘
目标运动参数未知给移动目标搜索计划编制引入了不确定性,降低了卫星的侦察效能.为了降低不确定性和优化卫星的搜索方案,在采用贝叶斯规则对目标概率分布更新的基础上,提出一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数,并给出相应的转移计算方法.采用最大发现概率和与最大覆盖作为搜索策略,建立移动目标搜索仿真场景.结果显示,该方法能够减少卫星搜索计划制定过程中的不确定性,降低了搜索的盲目性,提高了卫星的效能.
关键词
移动
目标
搜索
运动预测
贝叶斯规则
高斯分布
概率密度函数
Keywords
Moving target search
Motion prediction
Bayes＇rule
Gaussian distribution
Probability density function
分类号
V119 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
大地坐标系下目标运动预测:一种基于高斯分布的求解方法
被引量：
2
2
作者
慈元卓
谭跃进
徐一帆
贺仁杰
机构
中国国防科技信息中心
国防科学技术大学信息系统与管理学院
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2011年第1期178-185,共8页
基金
国家自然科学基金(70601035)
文摘
目标运动参数未知给移动目标优化搜索问题带来不确定性,制约了优化搜索计划的制定、降低了侦察监视资源的使用效益.为了降低目标运动引入的不确定性影响和辅助目标优化搜索计划的制定,针对大地坐标系下目标运动预测问题,首先在平面笛卡尔坐标系下对目标的运动进行分析,推导出一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数;然后在三维笛卡尔坐标系内进行扩展,得到地球表面上目标运动转移概率的数学描述;接下来借助坐标转换原理和曲面积分方法,提出了大地坐标系下基于高斯分布的目标转移概率计算方法;最后针对卫星对地移动目标搜索中的目标运动预测问题,采用高可信的卫星轨道数据建立了仿真场景进行验证.仿真统计结果显示:文章提出的目标运动预测方法是有效的,在移动目标优化搜索计划的制定过程中,能够降低系统的不确定性和搜索的盲目性.
关键词
移动
目标
搜索
运动预测
高斯分布
笛卡尔坐标系
大地坐标系
Keywords
moving target search
motion prediction
Gaussian distribution
Cartesian coordinate systems
geodetic coordinate systems
分类号
V119 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
基于笼图-快速搜索的移动机器人目标搜索
3
作者
孙晓莉
钟发荣
机构
浙江师范大学数学与计算机科学学院
出处
《计算机技术与发展》
2020年第8期73-80,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61572442,61272130)
浙江省公益性技术应用研究项目(2015C33085)
浙江省教育科研项目(Y201226127)。
文摘
随着信息技术的发展,人工智能已成为全球热点,以移动机器人目标搜索为代表的一系列人工智能应用已逐步影响人类生活的各个方面。为了解决移动机器人目标搜索在特定区域的搜索问题,提出一种基于笼图的快速搜索的移动机器人目标区域搜索模型。该模型为移动机器人目标搜索问题在笼图区域的搜索提供了有效的解决方法。首先通过分治思想研究笼图的性质,根据笼图顶点度和边的关系给出笼图的快速搜索数的下界定理;其次利用笼图的快速搜索数的下界定理进一步确定笼图的快速搜索数;最后针对度为3、围长为g(3≤g≤12)的笼图,度为4、围长为g(3≤g≤8)的笼图,提出一种笼图的快速搜索算法。实验结果表明,该算法实现了笼图的快速搜索,能够有效解决在笼图区域的移动机器人目标搜索问题。
关键词
移动
机器人
目标
搜索
人工智能
快速
搜索
笼图
搜索
策略
Keywords
mobile robots target area searching
artificial intelligence
fast search
cage graph
search strategy
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星搜索移动目标问题中的目标运动预测方法研究
慈元卓
贺仁杰
徐一帆
谭跃进
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
10
原文传递
2
大地坐标系下目标运动预测:一种基于高斯分布的求解方法
慈元卓
谭跃进
徐一帆
贺仁杰
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2011
2
原文传递
3
基于笼图-快速搜索的移动机器人目标搜索
孙晓莉
钟发荣
《计算机技术与发展》
2020
0
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0
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