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基于移动LiDAR点云数据的室内全要素三维重建 被引量：11
1
作者 龚跃健 毛文博 +2 位作者 毕建涛 吉玮 何占军 《测绘工程》 CSCD 2015年第11期33-38,43,共7页
精确的室内三维模型在古遗产保护、公共场所的精细化管理和室内导航等领域有着重要作用,而激光雷达正被逐步应用到室内三维重建中。文中采用移动激光雷达对室内所有附属设施进行高精度激光扫描,得到融合CCD影像色彩信息的彩色点云数据... 精确的室内三维模型在古遗产保护、公共场所的精细化管理和室内导航等领域有着重要作用,而激光雷达正被逐步应用到室内三维重建中。文中采用移动激光雷达对室内所有附属设施进行高精度激光扫描,得到融合CCD影像色彩信息的彩色点云数据。给出室内全要素三维重建的技术流程,并利用Autodesk CAD等三维建模平台对点云数据进行有效处理,最终得到高精度且带有大地坐标的室内三维模型。实验结果表明,采用移动激光雷达能快速获取高精度的室内三维点云数据。通过文中提出的流程,可快速得到真三维、真尺寸、真纹理的室内全要素模型。 展开更多
关键词 移动激光雷达 激光点云处理 三维重建 室内全要素模型 AUTOCAD
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基于最小二乘原理的移动测量传感器集成检校技术研究 被引量：2
2
作者 石若明 魏冠楠 +1 位作者 郭明 杨昊 《工程勘察》 2018年第2期53-57,70,共6页
移动激光雷达测量系统由多个传感器集合而成,各传感器采集数据相对独立,集成安装后获取点云精度质量通常难以控制。针对这一问题,提出了一种基于最小二乘平差原理的特征点检校方法,结合空间配准算法构建推导平差模型,求解误差参数。通... 移动激光雷达测量系统由多个传感器集合而成,各传感器采集数据相对独立,集成安装后获取点云精度质量通常难以控制。针对这一问题,提出了一种基于最小二乘平差原理的特征点检校方法,结合空间配准算法构建推导平差模型,求解误差参数。通过多源传感器数据融合配准,对加入误差改正数后的成果点云质量比较分析。实验结果表明,这种检校方法能够达到提升点云模型精度的目的。 展开更多
关键词 移动激光雷达 精度 最小二乘平差 检校 误差模型
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基于地基激光雷达和手持式移动激光雷达的单木结构参数提取精度对比 被引量：19
3
作者 范伟伟 刘浩然 +1 位作者 徐永胜 林文树 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期63-74,共12页
【目的】针对人工实测与地基激光雷达(TLS)在林业资源调查中数据获取效率低下的问题,以哈尔滨市城市林业示范基地黑皮油松林为研究对象,综合对比地基激光雷达和手持式移动激光雷达(HMLS)两种扫描方式,为高效的森林资源调查和经营管理提... 【目的】针对人工实测与地基激光雷达(TLS)在林业资源调查中数据获取效率低下的问题,以哈尔滨市城市林业示范基地黑皮油松林为研究对象,综合对比地基激光雷达和手持式移动激光雷达(HMLS)两种扫描方式,为高效的森林资源调查和经营管理提供有效的参考。【方法】利用TLS单站与多站扫描以及HMLS获取研究样地单木点云数据,然后基于点云数据处理软件提取单木结构参数并与实测数据进行匹配,综合对比两种扫描方式的数据获取效率、点云质量以及单木结构参数提取精度。【结果】1)HMLS在扫描高郁闭度黑皮油松林样地时扫描速度大约为27 m^2/min,TLS4站扫描该样地速度为10 m^2/min,扫描速度上HMLS扫描约为TLS多站扫描的3倍。2)TLS4站扫描的胸径处点云数量与单木点云数量远高于HMLS,且HMLS相比于TLS4存在冠层点云缺失的问题,但HMLS相较于TLS数据拥有更好的胸径处切片点云完整度。3)HMLS、TLS单站、TLS4站数据胸径估测结果的R^2分别为0.92、0.84、0.95,HMLS与TLS4站扫描均给出了较好的胸径估测结果,单站TLS扫描估测胸径结果较差。HMLS扫描与TLS单站扫描由于冠层点云扫描不完整导致估测树高和树冠面积的决定系数均小于0.5。TLS4站扫描相较于HMLS扫描在树高和树冠面积的估测精度上有了较大提升,R^2达到了0.7以上。【结论】TLS4站扫描拥有最高的点云数据质量与单木结构参数提取精度,但扫描效率最低,而单站扫描由于遮挡效应单木结构提取精度较低但扫描效率最高;HMLS具有较高的扫描效率与胸径估测精度,但由于冠层点云的缺失在树高和树冠面积等参数的估测精度较低。 展开更多
关键词 地基激光雷达 手持式移动激光雷达 单木结构参数 精度
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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计 被引量：10
4
作者 郭明 周玉泉 +2 位作者 陈才 周志杰 郭可才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页
移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。 展开更多
关键词 移动激光雷达测量系统 时间同步 北斗卫星系统 点云 导航定向系统
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联合UAV-LiDAR和HMLS技术的森林样地点云数据融合 被引量：6
5
作者 王楚虹 刘浩然 +1 位作者 钟浩 林文树 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期26-38,共13页
【目的】基于单一平台遥感数据提取的森林结构参数信息不全面,因此融合多平台遥感数据已成为遥感技术在林业应用中的发展趋势。本研究针对手持移动激光雷达和无人机激光雷达2种不同平台的数据,提出一种基于Delaunay三角网和迭代最近点(I... 【目的】基于单一平台遥感数据提取的森林结构参数信息不全面,因此融合多平台遥感数据已成为遥感技术在林业应用中的发展趋势。本研究针对手持移动激光雷达和无人机激光雷达2种不同平台的数据,提出一种基于Delaunay三角网和迭代最近点(ICP)算法的点云数据融合方法,通过融合获得完整的树木点云数据。【方法】选取哈尔滨城市林业示范基地中樟子松和蒙古栎2块人工林作为研究样地,利用手持移动激光雷达和无人机激光雷达获取样地中树木点云数据,然后分别提取2种不同平台点云数据的树木位置点,使用2组位置点构建2个Delaunay三角网来搜索树木位置目标点与其对应点,以此实现点云的粗配准,并利用模拟退火算法优化粗配准过程。在此基础上,通过选取点云重合度高的部分树冠点云,利用ICP算法进行点云数据的精配准,从而实现2种平台森林样地点云数据的精确融合。【结果】粗配准和精配准中分别设置的线段差阈值和高度区域范围这2个参数对点云数据的配准有较大的影响,而粗配准中迭代次数参数的设置对融合结果的影响较小。在样地内部随机选取区域,将区域内配准后的2种平台点云的树木位置投影点坐标进行对比,得到樟子松和蒙古栎的投影点平均坐标偏移距离分别为0.19和0.25 m。根据采集数据时设置的标志物计算偏移误差,樟子松样地和蒙古栎样地融合结果的均方误差分别为0.0512和0.0802,樟子松样地点云数据的融合精度高于蒙古栎样地。【结论】本研究提出一种基于树木位置的不同激光雷达平台点云数据无标识融合方法,融合精度较高,空中与地面获取的点云数据实现了相互补充,可为森林结构参数的精确提取及树木三维模型构建提供数据支撑,从而推动激光雷达数据在森林资源调查等方面更加广泛地应用。 展开更多
关键词 手持移动激光雷达 无人机激光雷达 点云融合 DELAUNAY三角网 ICP算法
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车载激光雷达测量技术在铁路既有线复测中的应用 被引量：2
6
作者 刘长瑞 《工程建设与设计》 2020年第14期244-246,共3页
采用车载移动激光扫描系统采集测量数据,快速获取铁路周围地形的空间几何信息,很好地解决航空摄影测量经常遇到的复杂地形内的遮挡与盲区问题,为既有铁路测量提供高质量的地理空间数据。论文分析车载移动激光雷达测量系统在某铁路既有... 采用车载移动激光扫描系统采集测量数据,快速获取铁路周围地形的空间几何信息,很好地解决航空摄影测量经常遇到的复杂地形内的遮挡与盲区问题,为既有铁路测量提供高质量的地理空间数据。论文分析车载移动激光雷达测量系统在某铁路既有线改造工程中的应用,给相关工程提供参考。 展开更多
关键词 车载移动激光雷达测量系统 既有线测量 数据提取
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移动式激光雷达在农村房地一体调查中的应用
7
作者 黄春羽 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第6期33-36,共4页
本文阐述了移动式激光雷达在不动产确权登记核查中的相关准则和方式方法;讲述了非固定移动激光雷达感应在不动产确权登记核查中的技术依据与具体内容;详细论述了移动式激光雷达在农村房地一体调查中的具体应用,包括:农村房地一体调查中... 本文阐述了移动式激光雷达在不动产确权登记核查中的相关准则和方式方法;讲述了非固定移动激光雷达感应在不动产确权登记核查中的技术依据与具体内容;详细论述了移动式激光雷达在农村房地一体调查中的具体应用,包括:农村房地一体调查中的地籍要素、地形要素、宗地图编制以及房产分户图编制等内容;希望能给广大同行带来一定的理论与实践意义。 展开更多
关键词 移动式激光雷达 农村房地一体 不动产权地籍图
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移动式激光雷达在农村房地一体调查中的应用 被引量：2
8
作者 胡晶晶 《中小企业管理与科技》 2020年第31期148-149,共2页
论文通过研究移动式激光雷达的优势,结合农村房地一体调查工作中存在的困境,提供移动式激光雷达在农村房地一体项目中有效应用的工作策略,通过其应用提高农村房地一体调查的精度与效益。
关键词 移动式激光雷达 农村房地一体 困境 应用
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移动式激光雷达在农村房地一体调查中的应用 被引量：1
9
作者 丁涧峰 《冶金管理》 2022年第3期121-123,共3页
在科技快速发展背景下,激光雷达的应用范围也在逐渐扩展,尤其是移动式激光雷达的应用,其因自身优势,在目前诸多领域中均得到广泛应用。移动式激光雷达具有高动态分辨率及较强的抗干扰能力,能够提升数据信息获取效率,加快工作进度。将移... 在科技快速发展背景下,激光雷达的应用范围也在逐渐扩展,尤其是移动式激光雷达的应用,其因自身优势,在目前诸多领域中均得到广泛应用。移动式激光雷达具有高动态分辨率及较强的抗干扰能力,能够提升数据信息获取效率,加快工作进度。将移动式激光雷达应用在农村房地一体调查中,能够帮助调查人员快速获取信息,实现农村房地的统一化、科学化处理,优化农村建设水平。本文就重点分析移动式激光雷达在农村房地一体调查中的具体应用。 展开更多
关键词 移动式激光雷达 农村 房地一体调查
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低空无人机与地面移动式激光雷达的点云配准研究
10
作者 杨子轩 王晨 +4 位作者 石绍芹 刘倩 蒋文格 赵子涵 翟秋萍 《科学技术创新》 2024年第16期94-97,共4页
激光雷达多平台数据的匹配融合是目前点云应用的研究热点。本文以无人机与地面移动式激光雷达的配准为例,通过采集建筑用地、稀疏林地、茂密林地、规则林地的点云数据,研究手动配准、ICP配准对不同场景的适用性。实验表明,配准精度上,... 激光雷达多平台数据的匹配融合是目前点云应用的研究热点。本文以无人机与地面移动式激光雷达的配准为例,通过采集建筑用地、稀疏林地、茂密林地、规则林地的点云数据,研究手动配准、ICP配准对不同场景的适用性。实验表明,配准精度上,建筑用地>稀疏林地>茂密林地>规则林地,可见数据几何特征越强,配准效果越好。配准方法上,手动配准后叠加ICP的方法优于单一方法,可更好实现林区的点云匹配。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 地面移动式激光雷达 点云匹配 ICP算法
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