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基于改进萤火虫算法的移动机器人履行系统订单分批问题研究
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作者 焦帅 刘翱 +2 位作者 李儒博 任亮 彭琨琨 《物流工程与管理》 2023年第9期60-63,共4页
文中针对移动机器人履行系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)中的订单分批问题,首先,以最小化货架搬运次数和订单批次之间相同货架数量之和为目标,建立该问题的0-1整数规划模型;其次,根据订单批次之间相同货架数量和货架搬运... 文中针对移动机器人履行系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)中的订单分批问题,首先,以最小化货架搬运次数和订单批次之间相同货架数量之和为目标,建立该问题的0-1整数规划模型;其次,根据订单批次之间相同货架数量和货架搬运次数,构建相应的权重指标,以减少货架冲突次数;再次,设计求解订单分批问题的改进萤火虫算法,该算法在萤火虫算法的基础加入破坏解、修复解等操作进行局部搜索,以增强萤火虫算法的局部搜索能力;最后,在定义货架冲突的概率计算方法的基础上,对比分析改进萤火虫算法和萤火虫算法、贪婪算法的求解效果。分析结果表明,改进萤火虫算法在货架搬运次数、订单批次间相同货架数量、货架冲突的概率,都要优于贪婪算法和萤火虫算法。 展开更多
关键词 移动机器人履行系统 订单分批 货架冲突 萤火虫算法
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移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论 被引量:1
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作者 冯爱兰 杨腾 +1 位作者 马立坤 孔继利 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第4期98-103,共6页
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模... 本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。 展开更多
关键词 系统优化 履行绩效 闭排队网络 移动机器人履行系统
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一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
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作者 陶芬 李文锋 《物流技术》 2022年第12期63-68,共6页
针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分... 针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分配模型;然后改进传统的拍卖算法,以减少模型求解所需的计算量。最后通过离散事件仿真实验,验证了建立的RMFS模型的有效性,且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗,提高了RFMS订单任务分配的作业效率。 展开更多
关键词 移动机器人履行系统 任务分配 拍卖 多智能体系统
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移动机器人履行系统的订单处理研究 被引量:1
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作者 冯爱兰 杨腾 孔继利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期243-250,共8页
针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法... 针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法将遗传算法和贪婪算法相结合,引入订单相似性分析、循环贪婪交叉、跳出机制等方法,得到满意的订单履行顺序和货架调度顺序。实验结果表明,与其他决策方法相比,算法在小规模问题中最多能减少47%的货架调度次数,有效提高订单的履行效率。 展开更多
关键词 移动机器人履行系统 订单处理 货架调度 共享储位
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