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移动最小二乘投影法在点云变形分析中的应用
1
作者
吕志鹏
伍吉仓
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第12期1495-1499,共5页
为更加全面的描述简支梁加载变形情况,采用不锈钢扁管加载实验模拟简支梁加载过程,利用三维激光扫描仪获取不锈钢扁管变形前后的点云数据,并假设变形沿着变形后曲面法线方向发生,将变形前的点云数据利用移动最小二乘投影法投影到变形后...
为更加全面的描述简支梁加载变形情况,采用不锈钢扁管加载实验模拟简支梁加载过程,利用三维激光扫描仪获取不锈钢扁管变形前后的点云数据,并假设变形沿着变形后曲面法线方向发生,将变形前的点云数据利用移动最小二乘投影法投影到变形后的曲面上获得变形数据.同时,利用TS30高精度测量机器人设置对比实验.研究结果表明:提出的点云变形分析方法的精度与TS30相当能够探测毫米级变形.
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关键词
三维激光扫描仪
移动
最小
二
乘
投影
法
变形分析
点云
TS30
下载PDF
职称材料
基于点云曲面的定角度自动铺丝路径规划
被引量：
1
2
作者
姜世阔
王小平
+1 位作者
汪凯
金将
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第21期2629-2636,2645,共9页
研究了点云曲面自动铺丝路径规划,提出了使用移动最小二乘投影法投影初始路径的直接投影法。对点云切片法加以改进,提出了点云投影切片法。利用三次B样条插值算法拟合投影点生成初始路径,并提出弦长细分投影的等距偏移算法。针对偏移路...
研究了点云曲面自动铺丝路径规划,提出了使用移动最小二乘投影法投影初始路径的直接投影法。对点云切片法加以改进,提出了点云投影切片法。利用三次B样条插值算法拟合投影点生成初始路径,并提出弦长细分投影的等距偏移算法。针对偏移路径无法到达曲面边界的问题,提出基于路径样条线末端延伸的边界处理方法。最后通过CATIA的逆向工程模块实现了算法的可视化,建立了三维建模软件与路径规划算法的系统关系。
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关键词
点云曲面
自动铺丝
移动
最小
二
乘
投影
点云
投影
切片
弦长细分
投影
法
下载PDF
职称材料
题名
移动最小二乘投影法在点云变形分析中的应用
1
作者
吕志鹏
伍吉仓
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第12期1495-1499,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(2013CB733304)
国家国际科技合作专项项目(2010DFB20190)
国家自然科学基金项目(41074019)
文摘
为更加全面的描述简支梁加载变形情况,采用不锈钢扁管加载实验模拟简支梁加载过程,利用三维激光扫描仪获取不锈钢扁管变形前后的点云数据,并假设变形沿着变形后曲面法线方向发生,将变形前的点云数据利用移动最小二乘投影法投影到变形后的曲面上获得变形数据.同时,利用TS30高精度测量机器人设置对比实验.研究结果表明:提出的点云变形分析方法的精度与TS30相当能够探测毫米级变形.
关键词
三维激光扫描仪
移动
最小
二
乘
投影
法
变形分析
点云
TS30
Keywords
three-dimensional laser scanner
moving least squares projection method
deformation analysis
point cloud
TS30
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TU196.1 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于点云曲面的定角度自动铺丝路径规划
被引量：
1
2
作者
姜世阔
王小平
汪凯
金将
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第21期2629-2636,2645,共9页
基金
国家自然科学基金(51575266,52075258)。
文摘
研究了点云曲面自动铺丝路径规划,提出了使用移动最小二乘投影法投影初始路径的直接投影法。对点云切片法加以改进,提出了点云投影切片法。利用三次B样条插值算法拟合投影点生成初始路径,并提出弦长细分投影的等距偏移算法。针对偏移路径无法到达曲面边界的问题,提出基于路径样条线末端延伸的边界处理方法。最后通过CATIA的逆向工程模块实现了算法的可视化,建立了三维建模软件与路径规划算法的系统关系。
关键词
点云曲面
自动铺丝
移动
最小
二
乘
投影
点云
投影
切片
弦长细分
投影
法
Keywords
point cloud surface
automatic fiber placement
moving least-squares projection
point cloud projection slicing
chord length subdivision projection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动最小二乘投影法在点云变形分析中的应用
吕志鹏
伍吉仓
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
2
基于点云曲面的定角度自动铺丝路径规划
姜世阔
王小平
汪凯
金将
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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