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计轴器故障影响CBTC列车运行问题解决方案 被引量:14
1
作者 葛兰新 《铁道通信信号》 2013年第1期28-30,共3页
为确保地铁工程列车或者CBTC列车在无线通信故障情况下仍能确保列车安全运行,普遍采用计轴器作为备用的列车占用/空闲检测设备。主要介绍了深圳地铁3号线CBTC移动闭塞系统如何降低计轴故障对CBTC列车运行的影响,及其他CBTC系统计轴器(... 为确保地铁工程列车或者CBTC列车在无线通信故障情况下仍能确保列车安全运行,普遍采用计轴器作为备用的列车占用/空闲检测设备。主要介绍了深圳地铁3号线CBTC移动闭塞系统如何降低计轴故障对CBTC列车运行的影响,及其他CBTC系统计轴器(轨道区段)故障处理方案。 展开更多
关键词 移动授权 计轴器 故障
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CBTC系统混跑模式中的移动授权计算 被引量:11
2
作者 陈雁冰 《铁道通信信号》 2011年第8期34-37,共4页
对CBTC系统混跑模式中CBTC列车移动授权的计算原则和计算方式进行了深入研究,并以4种典型的混跑场景为例,阐述了每种场景中的移动授权延伸过程及相应的安全操作规则。
关键词 移动授权 列车筛选 移动闭塞 固定闭塞
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无线CBTC信号系统移动授权功能分析 被引量:7
3
作者 赵晓峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第5期80-83,共4页
无线CBTC(基于通信的列车运行控制)信号系统往往采用移动闭塞制式,其列车运行许可主要依靠移动授权功能。为配合信号系统国产化工作,从国际标准中移动授权定义入手,对移动授权分门别类,包括移动授权限制和人工列车授权;详细描述了各类... 无线CBTC(基于通信的列车运行控制)信号系统往往采用移动闭塞制式,其列车运行许可主要依靠移动授权功能。为配合信号系统国产化工作,从国际标准中移动授权定义入手,对移动授权分门别类,包括移动授权限制和人工列车授权;详细描述了各类移动授权的原理、办理过程、解锁方法,简要介绍了移动授权的障碍物及回撤现象。结合实际操作场景和故障场景总结了不同类型移动授权之间转换过程,对城市轨道交通无线CBTC信号系统的研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 移动授权 移动授权限制 人工列车授权
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城市轨道交通移动闭塞列控系统列车追踪间隔研究 被引量:6
4
作者 闫丽霞 高云波 李云骢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第3期34-37,共4页
目前,基于通信的移动闭塞列控系统作为轨道交通列控系统的主要发展方向,在一定程度上缩短了列车之间的追踪间隔。追踪间隔的计算是列车生成移动授权的前提。列控系统中移动授权的发布由区域控制器来完成。列控系统中由于追踪模式的不同... 目前,基于通信的移动闭塞列控系统作为轨道交通列控系统的主要发展方向,在一定程度上缩短了列车之间的追踪间隔。追踪间隔的计算是列车生成移动授权的前提。列控系统中移动授权的发布由区域控制器来完成。列控系统中由于追踪模式的不同,列车追踪间隔也会有差异,从而影响移动授权生成,影响行车效率。分析了列车移动授权生成原理,研究了列车区间追踪场景下绝对追踪模式和相对追踪模式下的列车追踪间隔,并进行了仿真。仿真分析结果表明:相对追踪模式下列车生成的移动授权更大,可以进一步缩小列车追踪间隔;绝对追踪模式存在最优追踪速度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 移动闭塞 列控系统 追踪间隔 移动授权 最优速度
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车车通信移动授权的功能建模及性能分析
5
作者 徐冬炜 张振海 党建武 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期876-883,共8页
车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成对城市轨道交通运营效率有着较大的影响。通过分析车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成过程及性能,建立基于有色Petri网(colored Petri net,CPN)的车车通信移动授权信息交互的模型,进行... 车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成对城市轨道交通运营效率有着较大的影响。通过分析车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成过程及性能,建立基于有色Petri网(colored Petri net,CPN)的车车通信移动授权信息交互的模型,进行性能分析。研究移动授权生成过程中端对端通信传输时延的延时概率,根据不同信道质量下统计传输时延的平均值,计算移动授权完成的成功率。分析结果表明,基于车车通信的列车运行控制系统移动授权的生成过程,符合地铁长期演进(long term evolution for metro,LTE-M)系统端到端延时时间不大于150 ms的概率不小于98%,时延随着信道质量的下降而增加。 展开更多
关键词 车车通信列车运行控制系统 移动授权 有色PETRI网 性能分析
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基于车-车通信的列车运行控制系统中的移动授权计算分析 被引量:5
6
作者 靳东明 李博 《电脑知识与技术》 2018年第1期259-263,共5页
该文首先分析研究了CBTC系统生成移动授权(MA)的流程,剖析了该流程存在的问题。然后对基于车-车通信的下一代列车控制系统的移动授权生成流程进行分析,说明了其相对于传统CBTC系统的优点。同时,该文还对适用于基于车-车通信的列车控... 该文首先分析研究了CBTC系统生成移动授权(MA)的流程,剖析了该流程存在的问题。然后对基于车-车通信的下一代列车控制系统的移动授权生成流程进行分析,说明了其相对于传统CBTC系统的优点。同时,该文还对适用于基于车-车通信的列车控制系统的基于相对速度的移动授权计算方法进行了数学建模和软件仿真,确认了相对于基于相对位置的移动授权计算方法,该方法可以缩小行车间隔,提高行车效率,降低车与车之间发生通信延时的影响。 展开更多
关键词 车车通信 移动授权 追踪间隔优化
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区域控制器移动授权的统一建模语言(UML)建模与验证 被引量:5
7
作者 王露 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第7期40-43,共4页
探讨了基于通信的列车控制(CBTC)系统中区域控制器(ZC)子系统不同运营场景下移动授权的生成过程。采用统一建模语言(UML),与CBTC中列车运行控制的特殊要求相结合,以规范ZC子系统实现的过程和改善系统的开发效率。通过UML建模直观展现系... 探讨了基于通信的列车控制(CBTC)系统中区域控制器(ZC)子系统不同运营场景下移动授权的生成过程。采用统一建模语言(UML),与CBTC中列车运行控制的特殊要求相结合,以规范ZC子系统实现的过程和改善系统的开发效率。通过UML建模直观展现系统的结构,检查系统完整性,并完成该系统模型的仿真验证。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 区域控制器 移动授权 统一建模语言建模 模型验证
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基于通信的列车控制系统移动授权的研究与仿真 被引量:4
8
作者 刘晓娟 张雁鹏 李凤华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第12期48-51,共4页
移动授权是基于通信的列车控制(CBTC)系统实现安全控车的重要参数,由设在轨旁的区域控制器计算并通过无线局域网传送给列车。在引入移动授权概念的基础上,提出移动授权计算的信息流图、设计思路,给出移动授权计算的设计方案、软件架构... 移动授权是基于通信的列车控制(CBTC)系统实现安全控车的重要参数,由设在轨旁的区域控制器计算并通过无线局域网传送给列车。在引入移动授权概念的基础上,提出移动授权计算的信息流图、设计思路,给出移动授权计算的设计方案、软件架构及软件流程,通过Visual C++6.0编程实现列车按照移动授权的不断向前延伸而安全运行。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 移动授权 移动闭塞 仿真
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基于车车通信的列控系统移动授权功能建模与验证
9
作者 陈燕 《装备制造技术》 2023年第9期59-61,共3页
列车控制系统是保证列车安全、高效、舒适运行的关键系统之一,基于车车通信的列控系统实现了列车之间的直接通信,列车可直接获取其他列车的运行状态信息而无需经轨旁转发,正因为如此,可以将部分地面设备功能转移到了车载,例如实现列车... 列车控制系统是保证列车安全、高效、舒适运行的关键系统之一,基于车车通信的列控系统实现了列车之间的直接通信,列车可直接获取其他列车的运行状态信息而无需经轨旁转发,正因为如此,可以将部分地面设备功能转移到了车载,例如实现列车自主计算移动授权的功能,降低了移动授权更新时延,提高了运营效率。作为新一代列控系统,在考虑性能提升的同时也要注意系统的运行可靠性,是否存在安全漏洞,所以必须要进行建模与仿真验证,提前发现系统设计缺陷并及时改进,保证系统的功能性和安全性。通过分析基于车车通信的列控系统移动授权生成原理和流程,采用有色Petri网工具,基于分层建模的思想,根据障碍物类型,分别建立顶层模型和静态障碍物、动态障碍物仿真模型,利用CPN Tools工具完成模型的空间、有界性及性质报告,得出列车车载计算移动授权功能模型满足可达性、有界性、公平性、活性的要求,该模型在基于车车通信的列控系统中合理且有效,为基于车车通信的列控系统的分析提供参考。 展开更多
关键词 车车通信 有色PETRI网 移动授权 形式化建模
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城轨信号系统接触网禁停区防护技术研究
10
作者 沈家明 《铁道通信信号》 2023年第12期78-82,共5页
针对城轨列车在接触网禁停区非预期停车可能导致接触网拉弧断电,继而引发线路停运事故的情况,信号系统根据供电专业的输入信息设置接触网禁停区域,对线路区间和站台不同区域的禁停区实现列车自动防护功能,防止列车在禁停区内停车。阐述... 针对城轨列车在接触网禁停区非预期停车可能导致接触网拉弧断电,继而引发线路停运事故的情况,信号系统根据供电专业的输入信息设置接触网禁停区域,对线路区间和站台不同区域的禁停区实现列车自动防护功能,防止列车在禁停区内停车。阐述在列车自动运行模式和列车自动防护手动驾驶模式下对应的禁停区防护功能;分析增加接触网禁停区防护后,对信号降级模式和高密度运营场景的影响;分别提出司机按辨识禁停标识驾驶和通过ATS的运营调整策略进行修正的应对策略,并进行仿真验证,结果表明折返间隔符合交路要求。接触网禁停区防护功能目前已在上海地铁6号、8号、9号线陆续上线,且运行稳定。 展开更多
关键词 城轨信号系统 接触网禁停区 列车自动防护 接触网停车点 移动授权
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CBTC系统中三重时间戳的应用研究
11
作者 王恒 吴敏东 《铁道通信信号》 2023年第11期78-82,共5页
基于通信的列车运行控制系统(CBTC)是轨道交通的关键核心设备,其相关子系统之间数据交互的及时性和有效性极为重要。针对数据传输或应用逻辑处理可能出现的延迟,对三重时间戳提出3种应用方法,可实现逻辑处理延时判断、网络传输及对端逻... 基于通信的列车运行控制系统(CBTC)是轨道交通的关键核心设备,其相关子系统之间数据交互的及时性和有效性极为重要。针对数据传输或应用逻辑处理可能出现的延迟,对三重时间戳提出3种应用方法,可实现逻辑处理延时判断、网络传输及对端逻辑处理延时判断、处理周期同步判断等功能。以网络传输及对端逻辑处理延时判断为例,进行实验室仿真验证,结果表明:该方法可实现信号车载VOBC与轨旁ZC系统之间数据延时的判断,从而提高系统处理的安全性。 展开更多
关键词 CBTC系统 通信延时 三重时间戳 移动授权 数据有效性
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基于车车通信的空轨全自动运行控制系统关键技术研究 被引量:4
12
作者 雷成健 《现代工业经济和信息化》 2018年第9期43-44,共2页
阐述了空轨运输系统的原理,介绍了基于车车通信的全自动运行控制系统,分析了车车通信系统包括了轨旁设备控制单元功能、行车路径规划功能和车载路径锁定功能等关键技术。
关键词 空轨 车车通信 路径规划 路径锁定 移动授权
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CBTC系统退行防护机制优化研究
13
作者 孙旺 《铁道通信信号》 2023年第6期53-57,共5页
针对前车退行情况下的后车安全防护问题,分析前车自身的退行安全防护机制,以及前车从退行开始到停车阶段的最大退行距离计算原理,阐明了后车通过回缩安全防护点来防护前车退行的机制。通过分析最大退行距离的影响因素,提出了系统性能参... 针对前车退行情况下的后车安全防护问题,分析前车自身的退行安全防护机制,以及前车从退行开始到停车阶段的最大退行距离计算原理,阐明了后车通过回缩安全防护点来防护前车退行的机制。通过分析最大退行距离的影响因素,提出了系统性能参数优化、连续式等级下基于前车速度的ZC授权优化,以及适用于车车通信场景下的退行防护优化3种方案。在实现退行防护功能的同时,缩短前车与后车追踪间隔,提高运营效率。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 安全制动模型 移动授权 追踪间隔 退行距离 退行防护
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全自动限速运行模式方案研究
14
作者 常峰 《铁路通信信号工程技术》 2023年第4期63-67,共5页
列车在全自动运行驾驶模式下会出现丢失定位的故障情况,需快速获取定位或者运行至就近站台区域。结合列车在正线区间、折返轨、车辆段运行等场景,对全自动限速运行模式的申请流程、移动授权距离、场景处置等进行全面分析研究,并提出解... 列车在全自动运行驾驶模式下会出现丢失定位的故障情况,需快速获取定位或者运行至就近站台区域。结合列车在正线区间、折返轨、车辆段运行等场景,对全自动限速运行模式的申请流程、移动授权距离、场景处置等进行全面分析研究,并提出解决方案。 展开更多
关键词 全自动运行系统 信号系统 限速运行 移动授权
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基于统计模型检测的Tc CBTC移动授权建模与分析
15
作者 林俊亭 闵晓琴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期803-809,821,共8页
基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统采用车地通信方式使得地面设备极其复杂。随着通信技术的快速发展,以车载为核心的列车运行控制(train-centric communication based train control,TcCBTC)系统采... 基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统采用车地通信方式使得地面设备极其复杂。随着通信技术的快速发展,以车载为核心的列车运行控制(train-centric communication based train control,TcCBTC)系统采用车车通信方式减少了控制信息的传递环节,将成为城市轨道交通领域的发展方向。移动授权(movementauthority,MA)是决定列车能否以安全间隔运行的直接因素,因此对MA生成过程进行形式化建模与分析,对避免列车碰撞具有重要意义。根据TcCBTC系统架构分析MA生成流程,确定参与功能实现的子系统,并计算出不确定性参数;通过UPPAAL-SMC建立对应的随机混成自动机网络模型;最后采用统计模型检测方法对模型进行定量分析。分析结果表明:置信度为99.95%的情况下,系统在300 ms内成功计算出MA的概率为0.9974124748,为后续TcCBTC系统开发设计提供理论参考。 展开更多
关键词 随机混成自动机 统计模型检测 以车载为核心的列车运行控制 移动授权
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城市轨道交通CBTC系统移动授权计算的研究 被引量:4
16
作者 王莉莉 张玉平 《成都电子机械高等专科学校学报》 2012年第1期32-35,共4页
基于通信的列车运行控制系统(CBTC)已成为我国城市轨道交通信号系统的发展趋势。该系统的核心功能是为每一列车提供移动授权,实现列车的安全间隔。通过分析移动授权的含义及作用,介绍了在正常与非正常情况下移动授权的计算方法。
关键词 CBTC 移动授权 城市轨道交通
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移动闭塞系统计轴远程预复位功能的安全分析 被引量:3
17
作者 王历珘 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第10期78-80,共3页
上海轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的后备模式基本上采用计轴器作为检测列车位置的设备。分析了计轴设备故障对运营的影响。基于对计轴远程预复位在CBTC信号系统中的安全分析,提出了计轴区段远程预复位在移动闭塞中的解决... 上海轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的后备模式基本上采用计轴器作为检测列车位置的设备。分析了计轴设备故障对运营的影响。基于对计轴远程预复位在CBTC信号系统中的安全分析,提出了计轴区段远程预复位在移动闭塞中的解决方案及安全操作要求,使得远程预复位在满足运营需求的前提下,符合信号系统的安全性要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 移动闭塞 计轴器 远程预复位 移动授权
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列车运行仿真系统在地铁信号改造过程中的运用 被引量:3
18
作者 赵玉慧 《铁路通信信号工程技术》 2009年第4期35-37,共3页
介绍仿真系统在伦敦地铁Metropolitan线改造过程中的运用过程,探讨准移动闭塞信号系统对列车追踪间隔的影响方式。
关键词 仿真 追踪间隔 移动授权 ATO保护余量
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基于STPA的安全分析方法在下一代列车运行控制系统中的应用 被引量:3
19
作者 孙超 《铁路计算机应用》 2019年第11期44-48,58,共6页
城市轨道交通行业已在开发下一代列车运行控制(NGTC)系统。由于NGTC的设计缺乏足够的经验或相关标准,使得传统的安全分析方法很难为其定义合适的安全需求。将系统理论过程分析方法应用于NGTC系统设计概念定义阶段的安全分析过程中,发现... 城市轨道交通行业已在开发下一代列车运行控制(NGTC)系统。由于NGTC的设计缺乏足够的经验或相关标准,使得传统的安全分析方法很难为其定义合适的安全需求。将系统理论过程分析方法应用于NGTC系统设计概念定义阶段的安全分析过程中,发现了一些在传统的安全分析中容易忽略的潜在危害。在此基础上,扩展了列车移动授权的概念,提出了新的安全约束条件,不仅提高了NGTC的安全性,而且证明了系统理论过程分析(STPA)在列车运行控制系统安全分析中的适用性和可用性。 展开更多
关键词 下一代列车运行控制系统 软件密集型 安全分析 系统理论过程分析 移动授权
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CBTC系统移动授权的研究 被引量:3
20
作者 张长春 《铁道通信信号》 2014年第7期39-42,共4页
CBTC系统中,列车的安全运行主要由移动授权来保证。主要介绍庞巴迪CityFlo 650系统中如何通过虚拟占用和线路冲突点等信息,来确定列车的移动授权。
关键词 移动授权 虚拟占用 冲突点
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