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移动威胁下的无人机三维航迹规划
被引量：
4
1
作者
陈侠
张婧
徐光延
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1400-1405,共6页
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真...
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够保证无人机有效地躲避空中移动威胁,并提高了其规避移动威胁的快速性.
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关键词
无人机
移动
威胁
航迹角控制数学模型
参数调整
三维航迹规划
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职称材料
基于MPC-PSO的无人机在线航迹规划
被引量：
2
2
作者
李波
屈原
徐向丽
《内蒙古大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第5期540-546,共7页
研究了无人机在战场环境部分已知突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题.采用"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,根据已知的环境信息,离线规划出UAV的参考航迹.然后UAV在飞行过程中,需要在跟踪参考航迹的基础上,对UAV未来...
研究了无人机在战场环境部分已知突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题.采用"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,根据已知的环境信息,离线规划出UAV的参考航迹.然后UAV在飞行过程中,需要在跟踪参考航迹的基础上,对UAV未来一段航迹进行预测,然后利用粒子群算法优化出UAV的最优(或次优)的飞行航迹.与传统的在线规划方法粒子群和稀疏A*搜索算法相比,该方法有效地提高了规划航迹的可行性和实时性,降低了算法的复杂度.仿真表明该算法是一种有效的无人机路径规划算法.
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关键词
无人机
移动
威胁
在线航迹规划
模型预测控制
粒子群算法
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职称材料
4G网络环境下移动终端安全威胁及防护研究
被引量：
3
3
作者
李阳
李峰
+1 位作者
郭庆瑞
李明轩
《网络安全技术与应用》
2014年第7期129-129,131,共2页
4G网络即第四代移动网络,提供了高速的移动通信速率和多平台接入能力,4G网络环境下,移动终端的安全防护变得更加复杂,移动终端安全问题日益凸显,本文介绍了4G网络特点、4G网络移动终端面临的新的威胁、提出相关的解决方法。
关键词
4G网络特点
移动
终端
威胁
终端安全防护
原文传递
移动终端安全威胁分析及对策
被引量：
1
4
作者
罗腾飞
《邮电设计技术》
2015年第8期11-14,共4页
移动终端对安全的需求激增,而且对安全属性需求的种类(保密性、完整性、可用性、不可抵赖性、可靠性、可控性)也逐渐变多。移动终端使用的场合通常容易被攻击,这将使用户数据丢失、被未授权用户刺探及获取隐私信息成为可能。因此,移动...
移动终端对安全的需求激增,而且对安全属性需求的种类(保密性、完整性、可用性、不可抵赖性、可靠性、可控性)也逐渐变多。移动终端使用的场合通常容易被攻击,这将使用户数据丢失、被未授权用户刺探及获取隐私信息成为可能。因此,移动终端的安全需求迫在眉睫。以移动终端规模的发展、移动终端应用威胁的演变为背景,分析了移动终端存在威胁,并提出了相应的对策。
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关键词
安卓系统
IOS系统
移动
互联网
威胁
移动
互联网安全
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职称材料
题名
移动威胁下的无人机三维航迹规划
被引量：
4
1
作者
陈侠
张婧
徐光延
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1400-1405,共6页
基金
国家自然科学基金(61074159)项目
辽宁省自然科学基金(20092053)资助项目
文摘
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够保证无人机有效地躲避空中移动威胁,并提高了其规避移动威胁的快速性.
关键词
无人机
移动
威胁
航迹角控制数学模型
参数调整
三维航迹规划
Keywords
unmanned aerial vehicle
moving threat
mathematical model for controlling track angle
parameters adjustment
three-dimension path planning
分类号
TN279 [电子电信—物理电子学]
O225 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于MPC-PSO的无人机在线航迹规划
被引量：
2
2
作者
李波
屈原
徐向丽
机构
鄂尔多斯职业学院
出处
《内蒙古大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第5期540-546,共7页
基金
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZC368)
文摘
研究了无人机在战场环境部分已知突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题.采用"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,根据已知的环境信息,离线规划出UAV的参考航迹.然后UAV在飞行过程中,需要在跟踪参考航迹的基础上,对UAV未来一段航迹进行预测,然后利用粒子群算法优化出UAV的最优(或次优)的飞行航迹.与传统的在线规划方法粒子群和稀疏A*搜索算法相比,该方法有效地提高了规划航迹的可行性和实时性,降低了算法的复杂度.仿真表明该算法是一种有效的无人机路径规划算法.
关键词
无人机
移动
威胁
在线航迹规划
模型预测控制
粒子群算法
Keywords
Unmanned aerial vehicle
dynamic threat
on-line route planning
model predictive control
particle swarm optimization
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
4G网络环境下移动终端安全威胁及防护研究
被引量：
3
3
作者
李阳
李峰
郭庆瑞
李明轩
机构
国网新疆电力公司电力科学研究院
出处
《网络安全技术与应用》
2014年第7期129-129,131,共2页
文摘
4G网络即第四代移动网络,提供了高速的移动通信速率和多平台接入能力,4G网络环境下,移动终端的安全防护变得更加复杂,移动终端安全问题日益凸显,本文介绍了4G网络特点、4G网络移动终端面临的新的威胁、提出相关的解决方法。
关键词
4G网络特点
移动
终端
威胁
终端安全防护
Keywords
4 g network characteristics
The threat of mobile terminal
Terminal security protection
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
移动终端安全威胁分析及对策
被引量：
1
4
作者
罗腾飞
机构
上海邮电设计咨询研究院有限公司
出处
《邮电设计技术》
2015年第8期11-14,共4页
文摘
移动终端对安全的需求激增,而且对安全属性需求的种类(保密性、完整性、可用性、不可抵赖性、可靠性、可控性)也逐渐变多。移动终端使用的场合通常容易被攻击,这将使用户数据丢失、被未授权用户刺探及获取隐私信息成为可能。因此,移动终端的安全需求迫在眉睫。以移动终端规模的发展、移动终端应用威胁的演变为背景,分析了移动终端存在威胁,并提出了相应的对策。
关键词
安卓系统
IOS系统
移动
互联网
威胁
移动
互联网安全
Keywords
Android, lOS system~ Mobile Internet threat~ Mobile I nternet security
分类号
TN918 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动威胁下的无人机三维航迹规划
陈侠
张婧
徐光延
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
基于MPC-PSO的无人机在线航迹规划
李波
屈原
徐向丽
《内蒙古大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
3
4G网络环境下移动终端安全威胁及防护研究
李阳
李峰
郭庆瑞
李明轩
《网络安全技术与应用》
2014
3
原文传递
4
移动终端安全威胁分析及对策
罗腾飞
《邮电设计技术》
2015
1
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职称材料
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