-
题名基于零和微分对策的非仿射导弹拦截系统制导律设计
- 1
-
-
作者
田辈辈
刘奇
袁斐然
-
机构
焦作大学机电工程学院
航空电子系统综合技术重点实验室
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2023年第4期39-45,共7页
-
基金
河南省科技计划项目(212400410356)资助。
-
文摘
文中基于零和微分对策理论研究了非仿射导弹拦截系统制导律设计问题。首先构建辅助系统,将系统转化为仿射非线性增广形式;其次将导弹与目标视为对抗双方,根据极大极小值原理,设计最优微分对策制导策略,使得拦截系统能够满足预设的性能指标;接着为了获得HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程解析解,利用积分自适应动态规划技术构建神经网络;然后设计积分型自适应权值更新律,在线学习最优微分对策制导律,通过Lyapunov方法证明了闭环系统的有界性;最后将所提算法应用于非仿射导弹拦截系统。仿真结果表明,导弹视线角速率和相对速率满足目标成功捕获必要条件且脱靶量为1 m左右,导弹能够成功拦截目标。
-
关键词
零和微分对策
非仿射导弹拦截系统
积分自适应动态规划
神经网络
-
Keywords
zero-sum differential game
non-affine missile interception system
integral adaptive dynamic programming
neural network
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
