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一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法
被引量:
4
1
作者
洪波
王旭
+1 位作者
张淇淋
祝团结
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2010年第17期135-138,共4页
针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的...
针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的摆动电弧传感器,解决左右积分比较法对V型不对称坡口存在的误判是可行的,跟踪效果良好。
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关键词
摆动电弧传感器
焊缝跟踪
弧长算
法
积分
比较法
信号处理
下载PDF
职称材料
求解简单热力学系统物态方程的方法
2
作者
卢永智
金华
《陕西师范大学继续教育学报》
2002年第3期102-104,共3页
讨论了求解简单热力学系统物态方程的几种方法,结合具体例子着重分析了各种方法的具体应用.
关键词
热力学系统
物态方程
求解方
法
热力学理论
积分
比较法
下载PDF
职称材料
焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进
被引量:
3
3
作者
洪波
梅长兴
+1 位作者
来鑫
符浩
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2009年第17期113-115,119,共4页
主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对V型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了...
主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对V型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了三种解决方案及算法,给出了它们的优缺点和应用范围。最后通过实际的焊缝跟踪实验,验证了改进算法的可行性和有效性。
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关键词
摆动电弧传感器
焊缝跟踪
区间
积分
比较法
算
法
改进
下载PDF
职称材料
一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法
被引量:
5
4
作者
洪宇翔
向小明
+1 位作者
洪波
何荣拓
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期67-70,116,共4页
薄板搭接的焊缝自动跟踪一直以来都是焊接领域的一个难点,针对其特点提出了一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法,该方法是采用外加横向交变磁场来控制焊接电弧左右摆动扫描搭接坡口并通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差...
薄板搭接的焊缝自动跟踪一直以来都是焊接领域的一个难点,针对其特点提出了一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法,该方法是采用外加横向交变磁场来控制焊接电弧左右摆动扫描搭接坡口并通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信号.分别采用双级二阶巴特沃思硬件滤波和小波滤波软件处理,并进行相关对比,最终选定小波阈值降噪滤波处理方法.针对薄板搭接特点和磁控电弧摆动规律,提出了一种基于中点均分面积积分单边比较法和焊枪控制法相结合的焊缝偏差控制方法.通过实际的焊缝跟踪试验表明,这种磁控电弧焊缝自动跟踪方法在薄板搭接上具有独特的优势.
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关键词
薄板搭接
磁控电弧
小波滤波
中点均分面积
积分
单边
比较法
下载PDF
职称材料
题名
一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法
被引量:
4
1
作者
洪波
王旭
张淇淋
祝团结
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2010年第17期135-138,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975243)
文摘
针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的摆动电弧传感器,解决左右积分比较法对V型不对称坡口存在的误判是可行的,跟踪效果良好。
关键词
摆动电弧传感器
焊缝跟踪
弧长算
法
积分
比较法
信号处理
Keywords
swing arc sensor
seam tracking
arc-length algorithm
integral comparison method
signal processing
分类号
TG444.2 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
求解简单热力学系统物态方程的方法
2
作者
卢永智
金华
机构
陕西师范大学物理学与信息技术学院
出处
《陕西师范大学继续教育学报》
2002年第3期102-104,共3页
文摘
讨论了求解简单热力学系统物态方程的几种方法,结合具体例子着重分析了各种方法的具体应用.
关键词
热力学系统
物态方程
求解方
法
热力学理论
积分
比较法
分类号
O414.12 [理学—理论物理]
下载PDF
职称材料
题名
焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进
被引量:
3
3
作者
洪波
梅长兴
来鑫
符浩
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2009年第17期113-115,119,共4页
基金
湖南省大学生研究性学习与创新实验项目(2008)
中国焊接学会创新思路预研奖学金项目(2008)
文摘
主要研究了摆动电弧传感器在焊缝跟踪中的焊缝偏差判别方法和算法改进,首先介绍了摆动电弧传感器的基本原理,然后介绍了区间积分比较法,通过对V型坡口的区间积分比较法的分析,说明在焊缝跟踪中有时会出现误判的原因。针对此问题设计了三种解决方案及算法,给出了它们的优缺点和应用范围。最后通过实际的焊缝跟踪实验,验证了改进算法的可行性和有效性。
关键词
摆动电弧传感器
焊缝跟踪
区间
积分
比较法
算
法
改进
Keywords
swing arc sensor
seam-tracking
the region integral comparison method
algorithm improvement
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法
被引量:
5
4
作者
洪宇翔
向小明
洪波
何荣拓
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期67-70,116,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975243)
湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力项目(2012GK4100)
+1 种基金
湖南省科技计划重点项目(2012XK4068)
湖南省研究生科研创新项目(CX2012B257)
文摘
薄板搭接的焊缝自动跟踪一直以来都是焊接领域的一个难点,针对其特点提出了一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法,该方法是采用外加横向交变磁场来控制焊接电弧左右摆动扫描搭接坡口并通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信号.分别采用双级二阶巴特沃思硬件滤波和小波滤波软件处理,并进行相关对比,最终选定小波阈值降噪滤波处理方法.针对薄板搭接特点和磁控电弧摆动规律,提出了一种基于中点均分面积积分单边比较法和焊枪控制法相结合的焊缝偏差控制方法.通过实际的焊缝跟踪试验表明,这种磁控电弧焊缝自动跟踪方法在薄板搭接上具有独特的优势.
关键词
薄板搭接
磁控电弧
小波滤波
中点均分面积
积分
单边
比较法
Keywords
overlap sheet welding
magnetic-control arc sensing
wavelet filtering
unilateral-compared midpoint-divided area integral method
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法
洪波
王旭
张淇淋
祝团结
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
2
求解简单热力学系统物态方程的方法
卢永智
金华
《陕西师范大学继续教育学报》
2002
0
下载PDF
职称材料
3
焊缝跟踪中的区间积分比较法及其算法改进
洪波
梅长兴
来鑫
符浩
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
4
一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法
洪宇翔
向小明
洪波
何荣拓
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
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