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ABS智能控制器的设计与仿真
被引量：
2
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作者
蒋顺文
唐焱
《桂林电子科技大学学报》
2009年第6期500-502,共3页
车辆ABS(Antilock Braking System)智能控制是一种优于传统ABS控制的控制技术,能够将车轮滑移率控制在目标滑移率附近,并且自动识别道路附着状况搜索最佳滑移率值,达到利用路面最大附着力的自适应效果。在建立车辆单轮防抱死仿真系统的...
车辆ABS(Antilock Braking System)智能控制是一种优于传统ABS控制的控制技术,能够将车轮滑移率控制在目标滑移率附近,并且自动识别道路附着状况搜索最佳滑移率值,达到利用路面最大附着力的自适应效果。在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上,设计了一个基于最佳滑移率的积分分离PID自适应控制器,并分别对此进行数字仿真与实物实验,结果表明,该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。
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关键词
车辆单轮防抱死系统
积分
分离
pid
自
适应控制
器
系统仿真
下载PDF
职称材料
题名
ABS智能控制器的设计与仿真
被引量：
2
1
作者
蒋顺文
唐焱
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
出处
《桂林电子科技大学学报》
2009年第6期500-502,共3页
文摘
车辆ABS(Antilock Braking System)智能控制是一种优于传统ABS控制的控制技术,能够将车轮滑移率控制在目标滑移率附近,并且自动识别道路附着状况搜索最佳滑移率值,达到利用路面最大附着力的自适应效果。在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上,设计了一个基于最佳滑移率的积分分离PID自适应控制器,并分别对此进行数字仿真与实物实验,结果表明,该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。
关键词
车辆单轮防抱死系统
积分
分离
pid
自
适应控制
器
系统仿真
Keywords
single wheel of vehicle ABS system
integral separate
pid
self-adaptive controller
system simulation
分类号
U463.52 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ABS智能控制器的设计与仿真
蒋顺文
唐焱
《桂林电子科技大学学报》
2009
2
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