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基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究
被引量：
2
1
作者
盛亮
李俊烨
+3 位作者
张红伟
孟文卿
何洋
李丹妮
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2018年第6期71-75,共5页
由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系...
由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究,并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示,基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法,基本无超调现象的产生,系统响应时间明显缩短,能够有效提高系统的稳定性,符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。
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关键词
磨粒流机床
液压缸压力
遗传
算法
积分
分离式
算法
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职称材料
基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计
被引量：
12
2
作者
熊中刚
刘忠
+3 位作者
霍佳波
王寒迎
李小龙
姜守帅
《信阳师范学院学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第1期138-143,共6页
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互...
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.
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关键词
收割机
积分
分离式
PID
算法
速度标定
自动控制
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职称材料
塑料收丝机张力的智能PID控制
3
作者
赵葵银
唐勇奇
《机床电器》
2002年第3期47-49,共3页
本文按照塑料收丝机张力控制的过程特性的变化和系统的运行状态 ,采用了智能型积分分离式PID算法 ,对其进行控制 ,并对系统进行了仿真实验。现场运行情况表明 ,系统取得了满意的控制效果。
关键词
塑料收丝机
积分
分离式
PID
算法
智能控制
张力控制
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职称材料
基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法
被引量：
3
4
作者
陈运胜
孙令真
张创基
《机械与电子》
2022年第12期59-62,共4页
提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满...
提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式PID算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适PD、PID控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。
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关键词
积分
分离式
PID控制
算法
三连杆机械臂
传动控制
平衡阶段
控制精度
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职称材料
微机控制工业锅炉的应用研究
5
作者
郑明惠
《福建电脑》
2005年第7期143-144,共2页
本文介绍了工业锅炉微机控制系统的控制原理及一些控制回路的技术特点,阐述了控制装置的主要功能和积分分离式PID控制算法在控制回路的应用,并给出自动控制系统软件框图。
关键词
工业锅炉
微机控制系统
控制原理
控制回路
积分
分离式
PID控制
算法
下载PDF
职称材料
题名
基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究
被引量：
2
1
作者
盛亮
李俊烨
张红伟
孟文卿
何洋
李丹妮
机构
长春理工大学机电工程学院
长春设备工艺研究所
出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2018年第6期71-75,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51206011)
吉林省科技发展计划资助项目(20160101270JC
+1 种基金
20170204064GX)
长春市科技发展计划资助项目(18DY017)
文摘
由于传统磨粒流加工机床液压控制系统的不稳定性,使得系统输出存在较大的偏差,这会导致被加工工件很难达到理想的加工效果。因此,提出基于遗传算法优化的积分分离式PID控制算法,对磨粒流机床液压缸的压力变化进行研究,可以很好的解决系统输出不稳定的问题。分别通过普通PID算法、遗传算法和经遗传算法优化后的积分分离式PID算法对磨粒流机床液压缸的压力变化情况进行分析研究,并利用MATLAB软件对液压缸压力的变化进行仿真分析。仿真结果显示,基于遗传算法优化下的积分分离式PID控制算法相比于普通PID算法,基本无超调现象的产生,系统响应时间明显缩短,能够有效提高系统的稳定性,符合磨粒流机床液压控制系统的设计要求。
关键词
磨粒流机床
液压缸压力
遗传
算法
积分
分离式
算法
Keywords
Abrasive flow machine tool
Hydraulic cylinder pressure
Genetic algorithm
Integral separation algorithm
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计
被引量：
12
2
作者
熊中刚
刘忠
霍佳波
王寒迎
李小龙
姜守帅
机构
桂林航天工业学院机械工程学院
出处
《信阳师范学院学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第1期138-143,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51765014,51275060)
广西教育厅中青年教师科研基础能力计划提升项目(2019KY0812)
贵州省千层次创新人才项目(遵科高[2018]13号)
文摘
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.
关键词
收割机
积分
分离式
PID
算法
速度标定
自动控制
Keywords
harvester
integral separate PID algorithm
speed calibration
automatic control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
塑料收丝机张力的智能PID控制
3
作者
赵葵银
唐勇奇
机构
湖南工程学院
出处
《机床电器》
2002年第3期47-49,共3页
文摘
本文按照塑料收丝机张力控制的过程特性的变化和系统的运行状态 ,采用了智能型积分分离式PID算法 ,对其进行控制 ,并对系统进行了仿真实验。现场运行情况表明 ,系统取得了满意的控制效果。
关键词
塑料收丝机
积分
分离式
PID
算法
智能控制
张力控制
Keywords
Integral disconection PID algorithm
Intellective control
Tension control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法
被引量：
3
4
作者
陈运胜
孙令真
张创基
机构
广州华立科技职业学院
出处
《机械与电子》
2022年第12期59-62,共4页
基金
2021年度广东省普通高校特色创新类项目(2021KTSCX349)。
文摘
提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式PID算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适PD、PID控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。
关键词
积分
分离式
PID控制
算法
三连杆机械臂
传动控制
平衡阶段
控制精度
Keywords
integral separated PID control algorithm
three link manipulator
transmission control
balance stage
control accuracy
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微机控制工业锅炉的应用研究
5
作者
郑明惠
机构
福建省计算中心
出处
《福建电脑》
2005年第7期143-144,共2页
文摘
本文介绍了工业锅炉微机控制系统的控制原理及一些控制回路的技术特点,阐述了控制装置的主要功能和积分分离式PID控制算法在控制回路的应用,并给出自动控制系统软件框图。
关键词
工业锅炉
微机控制系统
控制原理
控制回路
积分
分离式
PID控制
算法
分类号
TK22 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PID控制的磨粒流机床液压缸压力变化的研究
盛亮
李俊烨
张红伟
孟文卿
何洋
李丹妮
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2018
2
下载PDF
职称材料
2
基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计
熊中刚
刘忠
霍佳波
王寒迎
李小龙
姜守帅
《信阳师范学院学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
12
下载PDF
职称材料
3
塑料收丝机张力的智能PID控制
赵葵银
唐勇奇
《机床电器》
2002
0
下载PDF
职称材料
4
基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法
陈运胜
孙令真
张创基
《机械与电子》
2022
3
下载PDF
职称材料
5
微机控制工业锅炉的应用研究
郑明惠
《福建电脑》
2005
0
下载PDF
职称材料
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