针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol bas...针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol based on speed vector,SV-AOMDV)。在路由发现过程中,综合考虑每个无人机节点的速度向量和能量,得到包含相邻无人机节点间速度差异、角度差异和最小能量的链路综合状态差异参数,在多条链路中选择包含最小最大综合状态差异参数的链路传输消息。在路由修复过程中,从链路断裂处寻找上、下游节点与断裂处节点速度向量相近的共同邻居节点重新建立链路。仿真结果表明,与AOMDV和基于过程能量的(proceed energy-AOMDV,PE-AOMDV)路由协议相比,SV-AOMDV的节点剩余能量分别提高了73.0%和64.5%,平均端到端时延分别降低了90.0%和89.1%,路由恢复频率分别降低了79.1%和79.7%,路由开销分别降低了51.0%和27.9%。展开更多
文摘针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol based on speed vector,SV-AOMDV)。在路由发现过程中,综合考虑每个无人机节点的速度向量和能量,得到包含相邻无人机节点间速度差异、角度差异和最小能量的链路综合状态差异参数,在多条链路中选择包含最小最大综合状态差异参数的链路传输消息。在路由修复过程中,从链路断裂处寻找上、下游节点与断裂处节点速度向量相近的共同邻居节点重新建立链路。仿真结果表明,与AOMDV和基于过程能量的(proceed energy-AOMDV,PE-AOMDV)路由协议相比,SV-AOMDV的节点剩余能量分别提高了73.0%和64.5%,平均端到端时延分别降低了90.0%和89.1%,路由恢复频率分别降低了79.1%和79.7%,路由开销分别降低了51.0%和27.9%。
文摘为了提高在Ad Hoc上实时视频传输质量,改进现有的信道切换算法并应用到AOMDV(Ad-hoc on-demandMultipath distance vector)协议,得到一个新的路由协议:MIMC-AOMDV(multi interface multi channel AOMDV)路由协议;针对影响视频传输质量的网络性能指标,进一步采用区分视频服务的时延QoS约束和跨层的链路质量度量改进MIMC-AOMDV路由协议得到新协议:QMMIMC-AOMDV(quality metric MIMC-AOMDV);通过扩展实验平台并用仿真实验验证了所提出的改进思想的可行性和有效性。实验结果表明,所提出的QMMIMC-AOMDV协议能有效降低帧时延,提高帧可解码率和峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR),更适合于实时视频流的传输。
