不确定离散时间系统的变结构控制设计 被引量：80

1

作者 翟长连 吴智铭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期184-191,共8页

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是... 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 。 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 灰色模型

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无抖振离散准滑模控制 被引量：44

2

作者 于双和 强文义 傅佩琛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期380-382,共3页

基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以... 基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。 展开更多

关键词 离散趋近律 准滑动模态 等效控制 抖振消除 计算机控制系统

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一种离散时间系统的变结构控制方法 被引量：36

3

作者 翟长连 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期719-722,共4页

针对离散时间系统 ,讨论了利用离散趋近律设计变结构控制问题 ,分析了趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出改进的离散趋近律 ,并利用它设计变结构控制 .仿真结果表明 ,该方法是可行的 ,减少了系统的颤振 。

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 闭环系统

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一种离散变结构控制趋近律 被引量：23

4

作者 周德文 高存臣 李自强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期306-309,共4页

提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.

关键词 离散系统 变结构控制 准滑模带 离散趋近律

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单输入不确定系统离散变结构控制 被引量：6

5

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期35-40,共6页

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿... 研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 展开更多

关键词 单输入不确定系统 变结构控制 离散时间系统 控制律 离散趋近律 鲁棒性 抖振

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一类非线性离散时间系统的变结构控制 被引量：8

6

作者 王贞艳 张井岗 陈志梅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2483-2485,2489,共4页

针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设... 针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制,既保留了传统趋近律设计方法的所有优点,又有效的改善了系统的动态品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 滑模变结构控制 离散时间系统 离散趋近律 神经网络

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一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法 被引量：11

7

作者 朱齐丹 汪瞳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期885-889,共5页

在分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上,提出了一种改进的趋近律,该方法能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡,能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,改善了趋近过程.

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 抖振

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基于离散趋近律与无差拍双闭环结构的单相LCL型PWM整流器控制策略 被引量：10

8

作者 李景灏 吴爱国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1290-1303,共14页

对于单相LCL型PWM整流器,传统双闭环控制以PI控制为电压外环,电流内环常采用以变换器侧电流为受控量的无差拍控制。该方案存在两个问题:(1)电压外环的积分器会限制系统动态性能;(2)无法精确实现网侧单位功率因数。为此,该文提出一种以... 对于单相LCL型PWM整流器,传统双闭环控制以PI控制为电压外环,电流内环常采用以变换器侧电流为受控量的无差拍控制。该方案存在两个问题:(1)电压外环的积分器会限制系统动态性能;(2)无法精确实现网侧单位功率因数。为此,该文提出一种以离散趋近律控制为电压外环、以改进无差拍控制为电流内环的双闭环控制策略。对于电压外环,该文推导网侧半波电流峰值与该半波周期内直流侧电压增量之间的数学关系,在此基础上提出一种离散趋近律控制策略。对于电流内环,提出一种以网侧电流和变换器侧电流的加权和为受控量的改进无差拍算法,并给出实现精确单位功率因数所需的电流参考值。该文还讨论网侧电流欠阻尼振荡引起的电流过冲问题,并提出解决方法。仿真和实验结果表明,所提双闭环控制显著改善了系统动态性能,且实现了精确网侧单位功率因数。 展开更多

关键词 单相PWM整流器 LCL型滤波器 离散趋近律 无差拍控制 欠阻尼振荡

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一种基于死区离散趋近律的准滑模控制 被引量：9

9

作者 刘涛 刘贺平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期760-766,共7页

针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动.准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进步增... 针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动.准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进步增强了系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,减小了稳态误差.系统无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散趋近律 死区 准滑模控制 不确定性

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基于离散时变趋近律的准滑模控制 被引量：8

10

作者 刘涛 刘贺平 屈微 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期797-800,共4页

针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够减小准滑动模态带宽,有效改善系统动态品质,增强系统鲁棒性,并无控制抖振和稳态抖振产生.控制律... 针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够减小准滑动模态带宽,有效改善系统动态品质,增强系统鲁棒性,并无控制抖振和稳态抖振产生.控制律形式简单、利于实现.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时间系统 准滑模控制 离散趋近律 鲁棒性

原文传递

基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制 被引量：6

11

作者 焦俊 陈无畏 +1 位作者 王继先 王檀彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期114-118,共5页

为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效改善了系统的控制品质,... 为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效改善了系统的控制品质,使系统最终以理想方式在滑模面上运动。试验表明直线跟踪误差为±0.02 m,曲线跟踪误差为±0.03m,没有出现抖振现象。 展开更多

关键词 自动引导车 变结构控制 离散趋近律 遗传算法 自适应

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一种改进的离散时间系统的变结构控制 被引量：2

12

作者 翟长连 吴智铭 《计算技术与自动化》 1999年第2期27-31,共5页

本文针对离散时间系统，讨论了利用散离趋近律设计变结构控制问题，分析了趋近律系数造成系统抖振的原因，给出了的离散趋近律，并利用它设计变结构控制，仿真结果表明该方法是可行的，且比原方法更加有效地减少了系统的抖振，保证了闭... 本文针对离散时间系统，讨论了利用散离趋近律设计变结构控制问题，分析了趋近律系数造成系统抖振的原因，给出了的离散趋近律，并利用它设计变结构控制，仿真结果表明该方法是可行的，且比原方法更加有效地减少了系统的抖振，保证了闭环系统的渐近稳定性。 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律

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离散时间系统的变结构控制设计 被引量：4

13

作者 宋立忠 陈少昌 李红江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期284-287,共4页

对离散趋近律方法进行研究，针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因，提出三种改进方案。理论分析及仿真结果表明，所提方案较好地克服了由离散趋近律引起的抖振问题，可以大大改善离散变结构控制系统的稳态性能。

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态 设计

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一种离散时间系统变结构控制的新方法 被引量：7

14

作者 朱齐丹 汪瞳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1209-1213,共5页

研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律.利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善... 研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律.利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了控制品质,提高了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性与合理性. 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 抖振

原文传递

基于扰动补偿趋近律的准滑模控制 被引量：5

15

作者 刘涛 刘贺平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1185-1189,共5页

针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生... 针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时间系统 离散趋近律 扰动补偿 准滑模控制

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新的离散时间系统变结构趋近律 被引量：4

16

作者 朱齐丹 汪瞳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期13-15,49,共4页

针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究。为了改善离散指数趋近律的趋近过程,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模... 针对离散时间系统变结构控制的设计问题进行了研究。为了改善离散指数趋近律的趋近过程,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质。仿真分析验证了该方法的合理性与有效性。 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 抖振

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离散时间系统的变结构控制方法 被引量：2

17

作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期415-417,共3页

分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素... 分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多

关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态

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无抖振全程滑态离散变结构控制算法 被引量：4

18

作者 李兆强 周德云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期226-227,248,共3页

针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因的分析,结合全程滑态变结构算法,给出了改进的离散趋近律。仿真结构表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并从一开始就保证了系统的稳定性。

关键词 离散时间系统 变结构控制 无抖振 离散趋近律 全程滑态

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基于GA和LS-SVM的AGV变结构控制 被引量：4

19

作者 焦俊 陈无畏 +2 位作者 王继先 朱张青 王檀彬 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3777-3781,共5页

为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法和支持向量机的变结构控制方法。利用遗传算法结合支持向量机在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又... 为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法和支持向量机的变结构控制方法。利用遗传算法结合支持向量机在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制,既保留了传统趋近律的优点,又有效的改善了系统的控制品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动,理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 变结构控制 离散趋近律 支持向量机 遗传算法

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基于神经网络的离散变结构控制设计

20

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期125-127,共3页

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题．对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想．针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使变结构控制器具有自适应性．仿真结果表明... 研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题．对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想．针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使变结构控制器具有自适应性．仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。 展开更多

关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 神经网络 组合趋近律 自适应学习系统

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