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基于离散贝叶斯的电力线局域网通信节点故障定位方法
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作者 朱莹 穆巍 《通信电源技术》 2023年第10期226-228,共3页
为提高电力线局域网通信的可靠性与稳定性,引进离散贝叶斯网络,以某电力线局域网为例,开展通信节点故障定位方法的设计。设定不同节点在通信过程中的参数具体取值,掌握是否有节点在通信中存在异常,根据用户的通信需求,进行电力线局域网... 为提高电力线局域网通信的可靠性与稳定性,引进离散贝叶斯网络,以某电力线局域网为例,开展通信节点故障定位方法的设计。设定不同节点在通信过程中的参数具体取值,掌握是否有节点在通信中存在异常,根据用户的通信需求,进行电力线局域网通信分割粒度、不同节点在通信过程中风险指数、网节点与故障形式匹配度的计算,实现节点故障特征参数的提取;引进离散贝叶斯网络,提取节点的随机变量集合,建立针对节点故障离散数据的故障诊断模型,计算节点可能出现故障的概率;保留概率值较高的节点,将其与离散贝叶斯网络中的离散节点进行匹配,完成匹配后按照故障概率值的大小输出节点,实现电力线局域网(Local Area Network,LAN)通信节点故障辨识与自动定位。实验结果证明:该方法不仅可以实现对电力线局域网通信节点故障的定位,还可以缩短定位时长,实现对电力线局域网通信过程中节点故障的快速感知。 展开更多
关键词 离散贝叶斯 故障特征参数 故障定位 通信节点 局域网 电力线
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基于离散贝叶斯网络的电缆集电线线路故障定位方法
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作者 杨志佳 林家敏 +3 位作者 魏东苑 吕杰 兰康明 黄煜 《电子设计工程》 2024年第9期179-183,共5页
常规的电缆集电线线路故障定位方法以故障信号识别为主,故障区段的非平稳信号定位存在一定的失误,为解决该问题,设计了基于离散贝叶斯网络的电缆集电线线路故障定位方法。提取电缆集电线线路等效注入电流特征,对电缆支路上的电流变化特... 常规的电缆集电线线路故障定位方法以故障信号识别为主,故障区段的非平稳信号定位存在一定的失误,为解决该问题,设计了基于离散贝叶斯网络的电缆集电线线路故障定位方法。提取电缆集电线线路等效注入电流特征,对电缆支路上的电流变化特征进行分析,避免故障失误的问题。基于离散贝叶斯网络构建集电线路故障定位模型,根据发电机组的稳态电动势,定位电流故障分量的支路区段,满足故障定位需求。修正电缆集电线路故障定位误差,补偿单端阻抗测距的零序电流,得到故障相的电压与电流,从而确定故障的边界条件,保证故障定位的准确性。采用对比实验,验证了该方法的定位准确性更高,能够应用于实际生活中。 展开更多
关键词 离散贝叶斯网络 电缆 集电线线路故障 定位方法
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基于贝叶斯网稀疏结构学习的信用影响因素结构发现 被引量:3
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作者 郭珉 石洪波 程鑫 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第1期64-72,共9页
面对海量高维信用数据,传统贝叶斯网络在刻画变量复杂结构和概率关系时遇到了挑战。尝试将基于multi-logit回归的离散贝叶斯网络稀疏方法用于个人信用影响因素结构关系的发现,实现从多维变量复杂关系中抓取重要结构关系;基于解路径探讨... 面对海量高维信用数据,传统贝叶斯网络在刻画变量复杂结构和概率关系时遇到了挑战。尝试将基于multi-logit回归的离散贝叶斯网络稀疏方法用于个人信用影响因素结构关系的发现,实现从多维变量复杂关系中抓取重要结构关系;基于解路径探讨了用于结构发现的稀疏贝叶斯网络模型的选择标准,并比较了稀疏贝叶斯网络与经典贝叶斯网络结构学习的性能;结合领域先验知识进一步改进贝叶斯网络结构,定性分析多维变量存在的主要结构关系;在确定多维变量稀疏网络结构的基础上,采用贝叶斯后验估计获取模型参数,并利用贝叶斯网络推理定量分析关键变量对信贷客户类型的直接或间接影响。 展开更多
关键词 离散贝叶斯网络 稀疏结构学习 结构发现 multi-logit回归
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基于电磁空间信息的空战辅助决策
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作者 郑景嵩 杨诸胜 梁桃红 《电子信息对抗技术》 2015年第5期29-34,共6页
针对航空兵作战支持领域辅助决策方向的态势威胁评估问题,引入了可适应证据信息动态变化的离散贝叶斯网络分类器,利用电磁空间信息实现了空战态势威胁评估贝叶斯网络的分级分离处理,并给出相应的推理模型。利用上述模型可以有效综合各... 针对航空兵作战支持领域辅助决策方向的态势威胁评估问题,引入了可适应证据信息动态变化的离散贝叶斯网络分类器,利用电磁空间信息实现了空战态势威胁评估贝叶斯网络的分级分离处理,并给出相应的推理模型。利用上述模型可以有效综合各个时刻获取到的电磁空间多源信息,完成辅助决策推理。通过仿真实例说明分级分离处理的离散贝叶斯网络分类器能够更为有效的实现航空兵作战的态势威胁评估等辅助决策任务。 展开更多
关键词 辅助决策 态势威胁评估 离散贝叶斯网络
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基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法 被引量:24
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作者 周忠宝 周经伦 +2 位作者 孙权 金光 董豆豆 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期732-736,共5页
提出了一种基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法.首先给出优先与门、顺序相关门、备件门、功能相关门等动态逻辑门向离散时间贝叶斯网络的转化方法,在得到动态故障树对应的离散时间贝叶斯网络之后,再利用贝叶斯网络推理算法计... 提出了一种基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法.首先给出优先与门、顺序相关门、备件门、功能相关门等动态逻辑门向离散时间贝叶斯网络的转化方法,在得到动态故障树对应的离散时间贝叶斯网络之后,再利用贝叶斯网络推理算法计算、诊断和预计顶事件概率、重要度等常规分析结果.对数字飞控计算机系统进行的分析表明,该方法能够保证较高的求解精度,其相对误差均保持在0.4%以内,而且易于扩展到多态和非确定性逻辑关系的情形. 展开更多
关键词 动态故障树 离散时间贝叶斯网络 数字飞控计算机系统 可靠性分析
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变结构离散动态贝叶斯网络及其推理算法 被引量:22
6
作者 高晓光 史建国 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期9-14,共6页
目前的动态贝叶斯网络的研究,是定义在每一个时间片的静态贝叶斯网络结构和参数都一致的基础上,对于过程突变,参数变化等情况就难以适应.为了解决这个问题,提出变结构离散动态贝叶斯网络的概念,并根据概率和动态贝叶斯网络的理论,推导... 目前的动态贝叶斯网络的研究,是定义在每一个时间片的静态贝叶斯网络结构和参数都一致的基础上,对于过程突变,参数变化等情况就难以适应.为了解决这个问题,提出变结构离散动态贝叶斯网络的概念,并根据概率和动态贝叶斯网络的理论,推导出变结构离散动态贝叶斯网络的推理方法,对算法进行了验证并结合环境变化时的路径选择问题,进行了计算仿真.计算和仿真结果证明了文章提出的变结构离散动态贝叶斯网络的概念和推理算法的正确性. 展开更多
关键词 离散动态贝叶斯网络 推理 算法 变结构
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城市内涝事理图谱构建方法及应用 被引量:23
7
作者 冯钧 王云峰 +1 位作者 邬炜 朱跃龙 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期479-487,共9页
为消除城市内涝事件的突发性和空间易变性对城市内涝灾害决策调度的影响,构建城市内涝事理图谱,并在此图谱上提出成因分析应用的框架。利用规则模板库抽取中文城市内涝语料库中的因果事件句,基于投票机制的深度神经网络融合方法抽取因... 为消除城市内涝事件的突发性和空间易变性对城市内涝灾害决策调度的影响,构建城市内涝事理图谱,并在此图谱上提出成因分析应用的框架。利用规则模板库抽取中文城市内涝语料库中的因果事件句,基于投票机制的深度神经网络融合方法抽取因果句中的事件,融合手工规则实现城市内涝事理图谱的构建。采用事理图谱自动生成以内涝点为中心的场景,用生成的场景自动生成并训练离散动态贝叶斯网络,并在该网络上进行内涝点成因分析。结果表明,所构建的城市内涝事理图谱能较好地描述所在城市的内涝演化规律,成因分析结果与真实结果对比表明,此方法能准确找到内涝点处产生内涝的成因,并排除有干扰影响的伪成因。 展开更多
关键词 城市内涝 事理图谱 规则模板 投票机制 离散动态贝叶斯网络
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基于离散动态贝叶斯网络的辐射源目标识别研究 被引量:16
8
作者 唐政 高晓光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期117-120,126,共5页
提出基于离散动态贝叶斯网络模型,对若干可观测的目标特征参数进行综合推理。推导了离散动态贝叶斯网络的推理算法。建立了目标识别的离散动态贝叶斯网络模型。应用图形模式,使得计算量大大简化,降低了实用的复杂性。仿真结果表明,该方... 提出基于离散动态贝叶斯网络模型,对若干可观测的目标特征参数进行综合推理。推导了离散动态贝叶斯网络的推理算法。建立了目标识别的离散动态贝叶斯网络模型。应用图形模式,使得计算量大大简化,降低了实用的复杂性。仿真结果表明,该方法能够将各种目标特征进行综合,使得各种特征及不同时刻的同一特征互相修正补充,克服了依靠单一特征进行目标识别的局限。 展开更多
关键词 辐射源 目标识别 离散动态贝叶斯网络 不确定推理
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基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析的改良方法 被引量:17
9
作者 兰杰 袁宏杰 夏静 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期948-953,共6页
传统基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法的计算时间和计算精度受时间分段影响极大。基于复合梯形积分方法分析传统方法的计算误差,提出改良的动态门转化方法,补偿其计算误差。以某测量系统为例,建立动态故障树和贝叶斯网络,验... 传统基于离散时间贝叶斯网络的动态故障树分析方法的计算时间和计算精度受时间分段影响极大。基于复合梯形积分方法分析传统方法的计算误差,提出改良的动态门转化方法,补偿其计算误差。以某测量系统为例,建立动态故障树和贝叶斯网络,验证改良方法的可行性和高效性。结果表明:改良方法在时间分段较小时,能得到精确的系统失效概率。改良方法补偿了传统方法的计算误差,提高了结果的计算精度和计算效率,适用于服从各种常见分布的复杂系统。 展开更多
关键词 离散时间贝叶斯网络 动态故障树 误差分析 改良方法 可靠性分析
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复杂环境下的无人机任务决策模型 被引量:17
10
作者 任佳 高晓光 +1 位作者 郑景嵩 张艳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期100-103,共4页
为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估... 为实现不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)自主动态任务决策,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络(structure-varied discrete dynamic Bayesian network,SVDDBN)的任务决策模型。该模型由威胁等级评估、目标价值评估和态势优势评估三部分组成,在此基础上可完成突变过程建模。根据以上三部分的评估结果,运用变结构离散动态贝叶斯网络推理算法得到当前时刻的任务决策。仿真结果表明,给出的决策模型满足突发威胁下的任务决策需求。 展开更多
关键词 无人机 任务决策 变结构离散动态贝叶斯网络
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采用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合法 被引量:13
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作者 段荣行 董德存 赵时旻 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1699-1704,共6页
为提高系统故障诊断效率,提出了一种利用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合方法,该方法充分发挥动态故障树建模和贝叶斯网络推理各自优势,通过集成系统结构信息和传感器信息来诊断系统故障.采用高效的零压缩二元决策图生成系统所有... 为提高系统故障诊断效率,提出了一种利用动态故障树分析诊断系统故障的信息融合方法,该方法充分发挥动态故障树建模和贝叶斯网络推理各自优势,通过集成系统结构信息和传感器信息来诊断系统故障.采用高效的零压缩二元决策图生成系统所有最小割集,并采用贝叶斯网络方法计算部件和最小割集的诊断重要度;根据传感器证据信息对系统特征函数化简,同时对部件和证据条件下割集的诊断重要度进行更新;综合考虑部件和割集诊断重要度设计了系统诊断决策算法,生成诊断决策树以指导维修人员恢复系统故障;最后通过实例验证了该故障诊断方法的有效性. 展开更多
关键词 动态故障树 离散时间贝叶斯网络 诊断重要度 期望诊断代价
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基于弹性变结构DDBN网络的空战目标识别 被引量:10
12
作者 郑景嵩 高晓光 陈冲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2303-2306,共4页
采用离散动态贝叶斯网络的直接推理方法作为基础,提出弹性变结构离散动态贝叶斯网络的概念,构建了空战目标识别的弹性变结构离散动态贝叶斯网络模型,给出了相应的推理算法,以此克服了离散静态贝叶斯网络和定结构离散动态贝叶斯网络在目... 采用离散动态贝叶斯网络的直接推理方法作为基础,提出弹性变结构离散动态贝叶斯网络的概念,构建了空战目标识别的弹性变结构离散动态贝叶斯网络模型,给出了相应的推理算法,以此克服了离散静态贝叶斯网络和定结构离散动态贝叶斯网络在目标分类识别过程中出现的问题。通过仿真结果对比,表明该方法可以综合各个时刻各种被观测到的确定和不确定信息,从而更为有效的实现目标的分类和识别。 展开更多
关键词 目标识别 空战 变结构离散动态贝叶斯网络 弹性变结构离散动态贝叶斯网络
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贝叶斯网络下考虑攻击企图的目标威胁评估 被引量:12
13
作者 姚跃亭 赵建军 万宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期63-67,共5页
为解决舰艇编队的防空目标威胁评估问题,针对现有威胁评估方法中忽略目标攻击企图,且只进行静态评估而未考虑目标机动导致的运动参数变化对威胁评估的影响之不足,提出了利用目标攻击时所表现出来的特征参数进行攻击企图估计,并分析了影... 为解决舰艇编队的防空目标威胁评估问题,针对现有威胁评估方法中忽略目标攻击企图,且只进行静态评估而未考虑目标机动导致的运动参数变化对威胁评估的影响之不足,提出了利用目标攻击时所表现出来的特征参数进行攻击企图估计,并分析了影响机动目标威胁程度的相关参数和变量,以目标信息更新周期为不同时间片,建立了用于动态评估目标威胁度的离散模糊动态贝叶斯网络结构模型。为适应编队防空中火力通道多、目标批次多的特点,将一般威胁等级从3级划分扩展为5级划分。给出了网络中主要节点的状态转移概率表和条件概率表。通过对机动目标按照典型攻击航路的威胁度变化仿真表明,所建立的模型和采用的方法合理有效,能够较为准确地反映目标威胁,贴近实战。 展开更多
关键词 威胁评估 攻击企图 离散模糊动态贝叶斯网络 条件概率
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目标数据缺失下离散动态贝叶斯网络的参数学习 被引量:11
14
作者 任佳 高晓光 茹伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1885-1890,共6页
离散动态贝叶斯网络参数学习的难点在于:隐藏节点的片间转移概率获得及观测数据发生不同程度缺失。针对上述问题,提出基于目标缺失数据估计的前向递归参数学习算法。该算法利用离散动态贝叶斯网络中各观测变量与隐藏变量之间的对应关系... 离散动态贝叶斯网络参数学习的难点在于:隐藏节点的片间转移概率获得及观测数据发生不同程度缺失。针对上述问题,提出基于目标缺失数据估计的前向递归参数学习算法。该算法利用离散动态贝叶斯网络中各观测变量与隐藏变量之间的对应关系,采用支持向量机建立观测变量间的非线性函数关系完成缺失数据估计,此基础上利用完整数据集和前向递归算法完成片内和片间参数更新。以空中目标识别为仿真背景,通过与期望最大算法对比,验证了该算法的学习效率和精度两个方面的优势。 展开更多
关键词 参数学习 离散动态贝叶斯网络 数据缺失 前向递归
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DTBN在复杂系统动态概率安全评价中的应用 被引量:9
15
作者 古莹奎 邱光琦 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期74-79,共6页
基于事件树-动态故障树(ET-DFT)模型的动态概率安全评价(IDPSA)方法将ET和DFT结合,能充分描述系统动态行为对其可靠性与风险性的影响,但将DFT转化为马尔科夫链时,存在状态空间爆炸和易出错等问题。为此,建立基于离散时间贝叶斯网络(DTBN... 基于事件树-动态故障树(ET-DFT)模型的动态概率安全评价(IDPSA)方法将ET和DFT结合,能充分描述系统动态行为对其可靠性与风险性的影响,但将DFT转化为马尔科夫链时,存在状态空间爆炸和易出错等问题。为此,建立基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)的复杂系统DPSA方法,将ET-DFT模型转化为DTBN,给出各静态和动态逻辑门向DTBN转化的方法以及各逻辑门条件概率表(CPT)的计算方法。数控机床液压系统应用实例的分析验证结果表明,基于DTBN的DPSA方法既能得到系统故障时各个底事件发生故障的后验概率,又能得到系统薄弱环节在各时间区间内发生故障的概率,从而实现对系统较为精确的DPSA。 展开更多
关键词 离散时间贝叶斯网络(DTBN) 动态概率安全评价(DPSA) 动态故障树(DFT) 事件树-动态故障树(ET-DFT) 条件概率表(CPT) 数控机床液压系统
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基于遗传算法DDBN参数学习的UUV威胁评估 被引量:7
16
作者 么洪飞 王宏健 +1 位作者 王莹 李庆 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1972-1978,共7页
针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推... 针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推理模型对海洋环境的快速反应能力。仿真实验结果证明:提出的算法可以得到真实的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂海洋环境下UUV威胁评估问题,为UUV的自主任务决策提供有效的参数保障。 展开更多
关键词 参数学习 威胁评估 离散动态贝叶斯网络 遗传算法 无人水下航行器 决策
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基于离散时间贝叶斯网络的列控中心可靠性分析 被引量:7
17
作者 王康 齐金平 +3 位作者 周亚辉 李少雄 赵睿虎 郭浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期390-398,共9页
针对动车组列控中心在实际工作环境中的故障同时具有多态性和动态性的问题,提出一种依据列控中心各单元的功能逻辑关系来建立离散时间贝叶斯网络的分析方法。归纳部件的多种故障模式并描述列控中心故障的多态特性,采用EM算法优化更新条... 针对动车组列控中心在实际工作环境中的故障同时具有多态性和动态性的问题,提出一种依据列控中心各单元的功能逻辑关系来建立离散时间贝叶斯网络的分析方法。归纳部件的多种故障模式并描述列控中心故障的多态特性,采用EM算法优化更新条件概率表;针对列控中心动态失效问题,建立动态贝叶斯网络模型,将一次任务划分为启动、运行、制动三个阶段,在各个阶段通过重要度和敏感性对该模型进行可靠性分析。最后,以CTCS-2级列控系统的列控中心为例,对该离散时间贝叶斯网络模型进行验证和分析,结果表明该方法能够很好地表征列控中心的多态性和动态性。 展开更多
关键词 列控中心 可靠性分析 离散时间贝叶斯网络 EM算法 重要度
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一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法 被引量:7
18
作者 陈海洋 刘喜庆 环晓敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期81-87,共7页
变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)处理不确定性问题更具有一般性,为了克服SVDDBN缺失数据会导致推理结果精度变差的问题,提出了一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法。根据信息可以沿着网络的时间轴方向向下一个时间片传播的规律,利用&qu... 变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN)处理不确定性问题更具有一般性,为了克服SVDDBN缺失数据会导致推理结果精度变差的问题,提出了一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法。根据信息可以沿着网络的时间轴方向向下一个时间片传播的规律,利用"混合"信息在线进行信度更新,可得到滤波值,再通过进一步预测得到下一个时间片缺失数据节点的后验概率作为插补值。仿真结果表明:提出的算法能有效插补缺失数据,提高SVDDBN推理的精确度及可靠性。 展开更多
关键词 变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBN) 缺失数据 数据插补算法
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基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析
19
作者 武滢 杨帅军 韦康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期38-42,共5页
为了提高桁架机器人系统的动态可靠性,并且在发生故障时提升排查故障的效率,提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先,对桁架机器人系统建立T-S动态故障树;然后,把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网... 为了提高桁架机器人系统的动态可靠性,并且在发生故障时提升排查故障的效率,提出一种对桁架机器人系统动态可靠性分析的方法。首先,对桁架机器人系统建立T-S动态故障树;然后,把T-S动态故障树和T-S动态门规则分别转化为离散时间贝叶斯网络(DTBN)与相应网络节点的条件概率表,根据DTBN正反向推理分别计算得到各时间段以及任务时间内系统失效概率和根节点后验概率,并获得各根节点的T-S概率重要度、T-S关键重要度和灵敏度;最后,应用Monte Carlo仿真法进行验证,结果显示相对误差为0.29%,证明所提方法可行。给出当系统发生故障时应优先排查的零部件,并确定了系统薄弱环节,得出应优先提高可靠度的零部件,为桁架机器人系统的动态可靠性分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 桁架机器人系统 T-S动态故障树 离散时间贝叶斯网络 后验概率
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信息不完备小样本条件下离散DBN参数学习 被引量:6
20
作者 任佳 高晓光 白勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1723-1728,共6页
针对信息不完备小样本条件下离散动态贝叶斯网络参数学习问题,提出约束递归学习算法。该方法通过前向算法建立含有隐藏变量的离散动态贝叶斯网络参数递归估计模型,以当前时刻网络参数为变量,构建均匀分布表示的先验参数约束模型。在此... 针对信息不完备小样本条件下离散动态贝叶斯网络参数学习问题,提出约束递归学习算法。该方法通过前向算法建立含有隐藏变量的离散动态贝叶斯网络参数递归估计模型,以当前时刻网络参数为变量,构建均匀分布表示的先验参数约束模型。在此基础上利用优化算法获得近似的Beta分布,将该分布下的先验参数信息加入递归估计模型中完成参数学习。通过无人机动态威胁评估模型验证了该方法的有效性和精确性。 展开更多
关键词 离散动态贝叶斯网络 参数学习 约束递归学习 信息不完备
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