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基于离散稀疏A^(*)的无人机航路规划
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作者 马晓宁 余晋 刘志男 《飞机设计》 2021年第6期1-9,共9页
在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件。基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息。针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用... 在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件。基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息。针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用正方形栅格模型构建无人机的规划空间,通过控制栅格间距来满足无人机的最小航路段长度约束,通过控制当前航向角和栅格形状来满足无人机的最大转弯角约束,同时也能利用动态RCS特性,降低被探测的概率。针对现有算法在离散空间下规划约束航路存在的问题,设计了离散稀疏A*算法,将无人机的航向角信息存入离散的栅格中,并且对其节点存储方式进行优化,对成本函数和启发函数进行重新设计。在构建的规划空间中,利用离散稀疏A*算法进行无人机自主航路规划仿真试验,发现提出的离散稀疏A*算法能够有效地约束无人机的路段长度和航向角,满足实际无人机的机动约束和突防任务需求。 展开更多
关键词 机动约束 离散地图 正方形栅格 离散稀疏A* 最小航路长度 最大转弯角
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被动式近零能耗建筑日耗热量预测仿真
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作者 高林帅 贡爽 《计算机仿真》 2024年第7期314-318,共5页
由于被动式近零能耗建筑实际日耗热量受多种因素影响、特征难提取,导致日耗热量预测难度较大。为此,提出一种基于离散稀疏函数的建筑实际日耗热量预测方法。采用离散稀疏函数计算历史建筑日耗热量数据,在不同维度层次上特征向量和稀疏参... 由于被动式近零能耗建筑实际日耗热量受多种因素影响、特征难提取,导致日耗热量预测难度较大。为此,提出一种基于离散稀疏函数的建筑实际日耗热量预测方法。采用离散稀疏函数计算历史建筑日耗热量数据,在不同维度层次上特征向量和稀疏参数,利用激活函数建立偏离惩罚项,明确每个热量先验信息数据与中心值间的偏离度。采用线性传递函数求得会影响实际日耗热量间的线性变化关系,建立时间序列,采用自回归算法得出时间和热量的正向变化序列,实现对日耗热量的预测。实验数据证明,所提方法日耗热量预测精准度较高,针对热负荷、冷负荷以及预测平均评价(Predicted Mean Vote, PMV)指标均实现了高效预测。 展开更多
关键词 被动式近零能耗建筑 实际日耗热量 偏离度 离散稀疏函数 热风渗透热量
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