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线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制 被引量:11
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作者 张先明 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期918-922,共5页
讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,... 讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题.首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式.然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法.最后,数值例子说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间线性系统 时滞相关 H∞控制 线性矩阵不等式
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线性系统传感器故障的区间估计 被引量:5
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作者 张文瀚 王振华 沈毅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期923-930,共8页
本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统,利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器,从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多... 本文研究了离散时间线性系统传感器故障的区间估计问题.通过将传感器故障视为增广状态,原始系统转化为一个等效的广义系统.基于所得到的广义系统,利用H∞技术设计鲁棒增广状态观测器,从而得到系统传感器故障的估计.然后通过中心对称多胞体分析以实现对故障的区间估计.与已有的方法相比,本文所提出的方法具有更宽松的设计条件,并且可以得到更加准确的故障区间估计.最后,通过一个四容水箱系统的数值仿真验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 中心对称多胞体 传感器故障 离散时间线性系统 状态观测器
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具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
3
作者 富月 陈威 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1931-1939,共9页
在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标... 在传统线性二次跟踪控制方法的基础上,针对一类具有强耦合特性的离散时间线性多变量系统,提出了一种具有解耦性能的最优跟踪控制方法.首先为实现解耦,将耦合项作为可测干扰,基于零和博弈思想提出了一种新的性能指标;然后针对该性能指标,利用极小值原理设计最优跟踪控制器,通过适当加权矩阵的选择,同步实现解耦和跟踪;最后进行仿真实验,仿真结果表明了该方法的有效性以及在最优性能等方面的优越性. 展开更多
关键词 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统
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离散时间线性系统最优控制的遗传算法实现
4
作者 丁慧 胡庆文 《计算机与数字工程》 2001年第3期52-57,共6页
本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行... 本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行性给出理论分析。 展开更多
关键词 遗传算法 最优控制 离散时间线性系统 动态规划
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Predictive PI control and its robust stability analysis
5
作者 RenZhengyun ZhangHong ShaoHuihe 《High Technology Letters》 EI CAS 2005年第1期35-40,共6页
It is difficult to analyze robust BIBO stability of predictive PI (PPI) control system due to the time delay of process. A novel technique for stability analysis of this kind of system is proposed in this paper. The s... It is difficult to analyze robust BIBO stability of predictive PI (PPI) control system due to the time delay of process. A novel technique for stability analysis of this kind of system is proposed in this paper. The state space form of PPI control system is given, and its characteristic polynomial is derived by a simple method, so the robust BIBO stability analysis of this kind of system is also the analysis of corresponding characteristic polynomial. Applying Kharitonov theorem and edge theorem, the BIBO stability can be judged for arbitrarily given process parameter intervals. The system robust stability with variable process parameters is described respectively, and some beneficial conclusions for the design of PPI controller are obtained. 展开更多
关键词 工业过程控制 延时现象 PPI控制系统 离散时间线性系统
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网络、滤波、滤波器
6
《电子科技文摘》 2000年第6期37-40,共4页
Y2000-62000-626 0009420滤波与控制(含7篇文章)=H<sub>2</sub>/H-infinity filtering andcontrol[会,英]//1998 37th IEEE Conference on Deci-sion and Control,Vol.1 of 4.—626~659(NiG)本部分收录7篇论文。内容涉... Y2000-62000-626 0009420滤波与控制(含7篇文章)=H<sub>2</sub>/H-infinity filtering andcontrol[会,英]//1998 37th IEEE Conference on Deci-sion and Control,Vol.1 of 4.—626~659(NiG)本部分收录7篇论文。内容涉及 H<sub>2</sub>预测器的 H无穷最优化,离散时间线性系统的 H<sub>2</sub>和 H 展开更多
关键词 滤波器结构 离散时间线性系统 带通滤波器 最优化 网络 计算机辅助设计 预测器 开关电流 高性能 收录论文
原文传递
数理科学与基础理论
7
《电子科技文摘》 1999年第12期151-153,共3页
本部分收录六篇论文。内容包括稳定性分析中线性矩阵不等式的鲁棒性度量,广义不确定性和二次型稳定的线性矩阵不等式方法,一类线性矩阵不等式的封闭解,具有控制饱和离散时间线性系统局部稳定的线性矩阵不等式方法,具有任意秩不确定矩阵... 本部分收录六篇论文。内容包括稳定性分析中线性矩阵不等式的鲁棒性度量,广义不确定性和二次型稳定的线性矩阵不等式方法,一类线性矩阵不等式的封闭解,具有控制饱和离散时间线性系统局部稳定的线性矩阵不等式方法,具有任意秩不确定矩阵保证性能控制 LMI 方法。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式方法 离散时间线性系统 稳定性分析 遗传算法 广义不确定性 磁极化子 基态能量 电子科技大学学报 情报通信 不确定矩阵
原文传递
离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 被引量:7
8
作者 张铁柱 宋仁学 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期249-251,共3页
考虑离散时间非线性系统线性化问题 ,提出一种“泛模型”方法 ,泛模型是具有时变参数、形式为线性的模型族。证明了工程上能实现的非线性系统 ,在输入
关键词 离散时间线性系统 线性 泛模型方法 控制律
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船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制 被引量:5
9
作者 朱丽燕 李铁山 单麒赫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1576-1581,共6页
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降... 针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学“育龙”轮为例进行仿真研究。基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内。仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 船舶航向控制 离散时间线性系统 自适应控制 模糊逻辑系统 后推方法 最优控制
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电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 被引量:3
10
作者 富月 李宝 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期239-248,共10页
电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相电机.本文通过引入中间变量并转化控制目标,将电熔镁砂熔炼过程三相电极电流的复杂非线性控制问题简化为... 电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相电机.本文通过引入中间变量并转化控制目标,将电熔镁砂熔炼过程三相电极电流的复杂非线性控制问题简化为线性控制问题,提出了一种简化的电极电流饱和约束一步最优控制方法,并通过引入拉格朗日乘子向量和松弛向量验证了该方法的最优性.理论分析和仿真对比实验结果表明本文所提简化控制方法的有效性和优越性.此外,当考虑电熔镁砂熔炼过程中存在的不可测外部干扰时,在上述简化的电极电流饱和约束算法的基础上设计了高阶干扰观测器,理论分析和仿真结果验证了具有高阶干扰观测器的简化算法的优越性. 展开更多
关键词 电熔镁砂 饱和约束 离散时间线性系统 一步最优控制
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一类离散时间非线性系统降维观测器设计 被引量:2
11
作者 赵岩斌 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第4期743-751,共9页
本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipsch... 本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipschitz非线性系统而且可用于某些离散时间的非Lipschitz非线性系统.文末,给出了几个仿真算例以验证所得结论的正确性. 展开更多
关键词 离散时间线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式 微分中值定理
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一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制
12
作者 于占东 王庆超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1951-1954,1958,共5页
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对... 针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对二阶子过程进行控制。该策略一方面解决了单纯反步递推算法在过渡阶段参数失配时,控制量剧烈波动的问题;另一方面减少了反步递推算法的计算量。给出了闭环系统有界稳定性的证明,并通过仿真实例验证了该反步递推黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 离散时间线性系统 反步递推 黄金分割自适应控制 不确定性
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网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)
13
作者 姜顺 方华京 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期439-447,455,共10页
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线... 研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线性矩阵不等式的方式给出了静态输出反馈镇定控制器的存在性准则,该非线性矩阵不等式可以利用所提出的锥补线性化(cone complementary linearization,CCL)方法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化
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交通运输与建筑工程
14
《电子科技文摘》 2000年第6期143-143,共1页
0010672汽车电器微机综合检测系统〔刊〕/雷建和//计算机自动测量与控制.—2000,8(1).—36~37,40(K)介绍了一种汽车电器微机综合检测系统,此系统可以完成几十种汽车电器元器件及总成各项技术指标的自动检测。
关键词 汽车电器 检测系统 建筑工程 交通运输 计算机自动测量 自动检测 离散时间线性系统 技术指标 微机 元器件
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一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性(英文)
15
作者 甘作新 韩京清 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期77-81,共5页
考虑了一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性,用含有非线性项积分的Lurie Postnikov型Lyapunov函数。把含有任意个扇形有界的无记忆时不变非线性项的著名Tsypkin准则推广到最一般离散时间Lurie系统。以前的结果是新准则一个特例。
关键词 离散时间Lurie非线性系统 绝对稳定性 Lurie-Poslnikov型Lyapunov函数 Tsypkin准则
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