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带有滑模观测器的永磁同步电机改进型PID控制
被引量：
5
1
作者
王飚
林少军
柯吉
《微电机》
2021年第7期66-72,112,共8页
针对传统滑模观测器的抖振现象严重、估计精度低等问题,提出了一种带有二阶滑模观测器的内嵌式永磁同步电机改进型PID控制方案。根据Super Twisting Algorithm设计了二阶滑模观测器,取消了传统滑模观测器方案中的低通滤波器与位置补偿环...
针对传统滑模观测器的抖振现象严重、估计精度低等问题,提出了一种带有二阶滑模观测器的内嵌式永磁同步电机改进型PID控制方案。根据Super Twisting Algorithm设计了二阶滑模观测器,取消了传统滑模观测器方案中的低通滤波器与位置补偿环节,有效抑制了滑模抖振,提高了估计精度。为了进一步改善系统的动态性能,基于牛顿插值法构造了一种具有滤波功能的离散微分器并利用三点离散微分器代替传统微分设计了转速环改进型PID控制器。仿真验证了该方案能够有效抑制抖振现象,估计精度高,稳态性能与动态性能较好。
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关键词
super
twisting
algorithm
二阶滑模观测
器
牛顿插值法
离散
微分
器
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职称材料
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
被引量：
12
2
作者
郭振凯
顾文锦
王海玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1322-1324,共3页
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词
数学模型
离散
跟踪-
微分
器
十字梁实验系统
离散
非线性PID控制
器
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职称材料
一种基于时间寄存型脉宽比较器和离散时间微分器的无采样时钟准数字FSK解调器
被引量：
1
3
作者
阴亚东
黄怡涛
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期147-153,共7页
本文提出并实现了一种高载波频偏抑制、无采样时钟的准数字频移键控(FSK)解调器。解调器采用了一种对工艺、温度和电压等变化具有较好鲁棒性的准数字时间寄存器构造成脉宽比较器,无需高频采样时钟便可对FSK信号的载波周期进行精确鉴别...
本文提出并实现了一种高载波频偏抑制、无采样时钟的准数字频移键控(FSK)解调器。解调器采用了一种对工艺、温度和电压等变化具有较好鲁棒性的准数字时间寄存器构造成脉宽比较器,无需高频采样时钟便可对FSK信号的载波周期进行精确鉴别从而实现信号的解调。同时在解调器中集成了一种离散时间微分器,可有效地抑制FSK信号载波频率偏差和漂移对解调性能的影响。本文完成了解调器的原型设计、原理分析、制作和测试。测试结果显示解调器只需最低10.7 dB的信噪比,便可对调频系数0.5、数据率1 Mpbs的FSK信号实现解调(误码率不超过10),同时能够对-0.56~0.48 MHz范围内变化的载波频偏和频漂进行有效抑制。
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关键词
离散
时间
微分
器
FSK解调
脉宽比较
器
时间寄存
器
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职称材料
一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器
4
作者
张帆
徐华中
+2 位作者
罗杰
陈雷
欧阳剑坤
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2018年第5期573-582,588,共11页
针对输入状态存在扰动、输出状态扰动及迟滞的传统二阶跟踪微分系统,提出一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器(DBC-TD).本文采用状态反推法确定最速控制的边界方程,通过观测一阶状态的绝对值或其统计函数实现动态调整边界,并对相...
针对输入状态存在扰动、输出状态扰动及迟滞的传统二阶跟踪微分系统,提出一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器(DBC-TD).本文采用状态反推法确定最速控制的边界方程,通过观测一阶状态的绝对值或其统计函数实现动态调整边界,并对相平面内的最速控制函数重新规划,提高收敛速度、抗扰能力的同时,简化算法的复杂度.仿真平台下,将提出的方法用于跟踪、滤波性能验证,与传统方法进行了对比实验,结果表明本文方法在收敛速度、抗扰能力、算法复杂度方面有良好表现.实验平台下,将提出的算法用于电网电压信号处理,结果证实了该方法的可行性.
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关键词
扰动信号
离散
跟踪
微分
器
动态边界特征
相平面规划
原文传递
激光多普勒信号跟踪微分器的分析与设计
被引量：
2
5
作者
李志刚
王宝光
+2 位作者
杜振辉
蒋诚志
张丽陶
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期453-456,共4页
为了有效跟踪多普勒信号,设计了一种离散跟踪-微分器,对于输入的任意有限区域上积分有界的信号,从数学上证明了其渐近稳定性、跟踪的快速性;仿真结果表明了设计的正确性。该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的...
为了有效跟踪多普勒信号,设计了一种离散跟踪-微分器,对于输入的任意有限区域上积分有界的信号,从数学上证明了其渐近稳定性、跟踪的快速性;仿真结果表明了设计的正确性。该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的解析解,其跟踪速度快,设计过程简单。
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关键词
多普勒信号
线性
离散
跟踪-
微分
器
有界区域
差分
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职称材料
题名
带有滑模观测器的永磁同步电机改进型PID控制
被引量：
5
1
作者
王飚
林少军
柯吉
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《微电机》
2021年第7期66-72,112,共8页
基金
陕西省自然科学基金项目(2019JLZ-06)
工信部国家物联网集成创新与融合应用重点项目(2018-470)。
文摘
针对传统滑模观测器的抖振现象严重、估计精度低等问题,提出了一种带有二阶滑模观测器的内嵌式永磁同步电机改进型PID控制方案。根据Super Twisting Algorithm设计了二阶滑模观测器,取消了传统滑模观测器方案中的低通滤波器与位置补偿环节,有效抑制了滑模抖振,提高了估计精度。为了进一步改善系统的动态性能,基于牛顿插值法构造了一种具有滤波功能的离散微分器并利用三点离散微分器代替传统微分设计了转速环改进型PID控制器。仿真验证了该方案能够有效抑制抖振现象,估计精度高,稳态性能与动态性能较好。
关键词
super
twisting
algorithm
二阶滑模观测
器
牛顿插值法
离散
微分
器
Keywords
super twisting algorithm
second-order sliding mode observer
newton interpolation
discrete differentiator
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341
下载PDF
职称材料
题名
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
被引量：
12
2
作者
郭振凯
顾文锦
王海玲
机构
海军航空工程学院自动控制系
[
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第9期1322-1324,共3页
文摘
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词
数学模型
离散
跟踪-
微分
器
十字梁实验系统
离散
非线性PID控制
器
Keywords
mathematical model
discrete tracking-differentiator
CBES
discrete nonlinear PID controller
分类号
V216.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于时间寄存型脉宽比较器和离散时间微分器的无采样时钟准数字FSK解调器
被引量：
1
3
作者
阴亚东
黄怡涛
机构
福州大学物理与信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期147-153,共7页
基金
福建省对外合作项目(2020I0005)资助
文摘
本文提出并实现了一种高载波频偏抑制、无采样时钟的准数字频移键控(FSK)解调器。解调器采用了一种对工艺、温度和电压等变化具有较好鲁棒性的准数字时间寄存器构造成脉宽比较器,无需高频采样时钟便可对FSK信号的载波周期进行精确鉴别从而实现信号的解调。同时在解调器中集成了一种离散时间微分器,可有效地抑制FSK信号载波频率偏差和漂移对解调性能的影响。本文完成了解调器的原型设计、原理分析、制作和测试。测试结果显示解调器只需最低10.7 dB的信噪比,便可对调频系数0.5、数据率1 Mpbs的FSK信号实现解调(误码率不超过10),同时能够对-0.56~0.48 MHz范围内变化的载波频偏和频漂进行有效抑制。
关键词
离散
时间
微分
器
FSK解调
脉宽比较
器
时间寄存
器
Keywords
discrete-time differentiator
FSK demodulation
pulse-width comparator
time register
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器
4
作者
张帆
徐华中
罗杰
陈雷
欧阳剑坤
机构
武汉理工大学自动化学院
武汉理工大学机电工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2018年第5期573-582,588,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405355)
文摘
针对输入状态存在扰动、输出状态扰动及迟滞的传统二阶跟踪微分系统,提出一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器(DBC-TD).本文采用状态反推法确定最速控制的边界方程,通过观测一阶状态的绝对值或其统计函数实现动态调整边界,并对相平面内的最速控制函数重新规划,提高收敛速度、抗扰能力的同时,简化算法的复杂度.仿真平台下,将提出的方法用于跟踪、滤波性能验证,与传统方法进行了对比实验,结果表明本文方法在收敛速度、抗扰能力、算法复杂度方面有良好表现.实验平台下,将提出的算法用于电网电压信号处理,结果证实了该方法的可行性.
关键词
扰动信号
离散
跟踪
微分
器
动态边界特征
相平面规划
Keywords
disturbing signal
discrete trackingdifferentiator
dynamic boundarycharacteristic
phase plane programming
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
激光多普勒信号跟踪微分器的分析与设计
被引量：
2
5
作者
李志刚
王宝光
杜振辉
蒋诚志
张丽陶
机构
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期453-456,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40274046)
文摘
为了有效跟踪多普勒信号,设计了一种离散跟踪-微分器,对于输入的任意有限区域上积分有界的信号,从数学上证明了其渐近稳定性、跟踪的快速性;仿真结果表明了设计的正确性。该线性离散跟踪-微分器,能够消除差分法中的误差,获得输入信号的解析解,其跟踪速度快,设计过程简单。
关键词
多普勒信号
线性
离散
跟踪-
微分
器
有界区域
差分
Keywords
Doppler signal
linear discrete-time tracking-differentiator
bounded field
difference
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有滑模观测器的永磁同步电机改进型PID控制
王飚
林少军
柯吉
《微电机》
2021
5
下载PDF
职称材料
2
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
郭振凯
顾文锦
王海玲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
12
下载PDF
职称材料
3
一种基于时间寄存型脉宽比较器和离散时间微分器的无采样时钟准数字FSK解调器
阴亚东
黄怡涛
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器
张帆
徐华中
罗杰
陈雷
欧阳剑坤
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
5
激光多普勒信号跟踪微分器的分析与设计
李志刚
王宝光
杜振辉
蒋诚志
张丽陶
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
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