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离散关联系统的时滞相关输出反馈分散鲁棒控制 被引量:3
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作者 刘碧玉 桂卫华 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期660-663,共4页
提出一种时滞差分不等式方法,基于状态观测器的设计,研究了不确定时滞离散关联系统的动态输出反馈分散鲁棒控制问题.首先建立了一个离散高维比较原理和时滞差分不等式,然后利用这一比较原理和时滞差分不等式给出了通过输出反馈实现系... 提出一种时滞差分不等式方法,基于状态观测器的设计,研究了不确定时滞离散关联系统的动态输出反馈分散鲁棒控制问题.首先建立了一个离散高维比较原理和时滞差分不等式,然后利用这一比较原理和时滞差分不等式给出了通过输出反馈实现系统分散鲁棒镇定的时滞相关条件.该方法的优点是避免了构造Lyapunov函数的出难,易于在工程上实现.数值例子说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散关联系统 时滞相关 动态输出反馈 比较原理 时滞差分不等式
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具有控制器增益变化的不确定离散关联系统的鲁棒分散H_∞控制 被引量:2
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作者 张晓妮 徐兆棣 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期6-9,共4页
研究一类不确定离散关联系统的鲁棒分散H∞控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出具有控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得闭环系统稳定,且满足H∞性能.最后,利用一个数值例子说明了所给设计方法的有效性.
关键词 离散关联系统 鲁棒分散控制 控制器增益变化 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
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