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离散任务的PLC控制系统实现
被引量:
2
1
作者
张育胜
付永领
+2 位作者
刘永光
裴忠才
刘连清
《测控技术》
CSCD
2003年第9期28-30,35,共4页
对具有离散任务的控制系统提出了触摸屏和PLC控制联合应用的解决方法。离散任务经过分析后进行任务分组,各任务之间的切换和人机交互通过触摸屏组态工具来完成,单个任务的处理采用PLC控制。此方法应用于液压试验车中,取得了较好的效果。
关键词
离散
任务
控制系统
触摸屏
PLC控制
任务
分析
任务
切换
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职称材料
利用Delphi7.0实现ERP系统离散任务查询的二次开发
2
作者
徐同勋
郭建庆
《大众科技》
2012年第3期40-42,共3页
文章介绍了用Delphi7.0开发ERP系统离散任务查询程序的设计和实施过程。阐述如何通过Borland Delphi7.0开发环境的TQuery组件结合Borland Database Engine,得到独立于ORACLE集成系统的离散任务查询程序。论述了设计过程,程序组件的配置...
文章介绍了用Delphi7.0开发ERP系统离散任务查询程序的设计和实施过程。阐述如何通过Borland Delphi7.0开发环境的TQuery组件结合Borland Database Engine,得到独立于ORACLE集成系统的离散任务查询程序。论述了设计过程,程序组件的配置,界面设计的指导思想,程序的功能和使用情况。
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关键词
离散
任务
数据集
查询结果
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职称材料
基于个体的双机械手离散随机合作任务规划算法研究
被引量:
1
3
作者
周友行
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期84-88,共5页
对于基于个体的双机械手离散、随机合作任务规划问题,先以各任务间的最短移动距离(时间)为优化函数,将其简化为一个具有三角属性的双TSP问题的组合来研究,用统计方法进行单机械手任务划分,再用解决TSP问题的近似算法求解得到两个机械手...
对于基于个体的双机械手离散、随机合作任务规划问题,先以各任务间的最短移动距离(时间)为优化函数,将其简化为一个具有三角属性的双TSP问题的组合来研究,用统计方法进行单机械手任务划分,再用解决TSP问题的近似算法求解得到两个机械手任务规划的哈密尔顿回路.然后针对任务规划回路中的交叉网络采用动态规划的方法进行合理优化,从而得到双机械手一个较优的任务规划序列.该算法的时间效率为O(n2),其任务规划的最短距离(时间)代价比近似算法平均优化15%.
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关键词
双机械臂
离散
任务
规划
TSP
哈密尔顿回路
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职称材料
面向边缘计算的一种基于深度强化学习的计算卸载策略
4
作者
程耀东
田润鑫
《无线互联科技》
2024年第13期19-21,共3页
随着移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的兴起,为解决资源受限的移动设备,文章提出了一种有前景的解决方案,主要研究了一种利用深度强化学习(DRL)技术的动态任务卸载策略,该策略针对离散事件进行了特别设计,同时提出一种优化后的...
随着移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的兴起,为解决资源受限的移动设备,文章提出了一种有前景的解决方案,主要研究了一种利用深度强化学习(DRL)技术的动态任务卸载策略,该策略针对离散事件进行了特别设计,同时提出一种优化后的DDPG算法的连续动作空间DRL方法,利用此方法,独立地为每位移动用户定制了高效的计算卸载策略,实现了在用户端的本地计算与边缘计算之间的智能决策。通过仿真实验结果可以看出每个用户可以根据对MEC系统的局部观测,自适应地分配本地执行和任务卸载的功率。
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关键词
移动边缘计算
深度强化学习
离散
动态
任务
卸载
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职称材料
题名
离散任务的PLC控制系统实现
被引量:
2
1
作者
张育胜
付永领
刘永光
裴忠才
刘连清
机构
北京航空航天大学自动化学院机电系
出处
《测控技术》
CSCD
2003年第9期28-30,35,共4页
文摘
对具有离散任务的控制系统提出了触摸屏和PLC控制联合应用的解决方法。离散任务经过分析后进行任务分组,各任务之间的切换和人机交互通过触摸屏组态工具来完成,单个任务的处理采用PLC控制。此方法应用于液压试验车中,取得了较好的效果。
关键词
离散
任务
控制系统
触摸屏
PLC控制
任务
分析
任务
切换
Keywords
discrete tasks
control system
touch panel
PLC control
task analysis
task switch
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
利用Delphi7.0实现ERP系统离散任务查询的二次开发
2
作者
徐同勋
郭建庆
机构
济南钢铁股份有限公司
出处
《大众科技》
2012年第3期40-42,共3页
文摘
文章介绍了用Delphi7.0开发ERP系统离散任务查询程序的设计和实施过程。阐述如何通过Borland Delphi7.0开发环境的TQuery组件结合Borland Database Engine,得到独立于ORACLE集成系统的离散任务查询程序。论述了设计过程,程序组件的配置,界面设计的指导思想,程序的功能和使用情况。
关键词
离散
任务
数据集
查询结果
Keywords
discrete jobs
data collection
demand for result
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于个体的双机械手离散随机合作任务规划算法研究
被引量:
1
3
作者
周友行
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期84-88,共5页
基金
湖南省教育厅资助项目(03C450)
文摘
对于基于个体的双机械手离散、随机合作任务规划问题,先以各任务间的最短移动距离(时间)为优化函数,将其简化为一个具有三角属性的双TSP问题的组合来研究,用统计方法进行单机械手任务划分,再用解决TSP问题的近似算法求解得到两个机械手任务规划的哈密尔顿回路.然后针对任务规划回路中的交叉网络采用动态规划的方法进行合理优化,从而得到双机械手一个较优的任务规划序列.该算法的时间效率为O(n2),其任务规划的最短距离(时间)代价比近似算法平均优化15%.
关键词
双机械臂
离散
任务
规划
TSP
哈密尔顿回路
Keywords
double manipulator
Discrete task planning
TSP
Hamilton loop
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
面向边缘计算的一种基于深度强化学习的计算卸载策略
4
作者
程耀东
田润鑫
机构
西京学院
出处
《无线互联科技》
2024年第13期19-21,共3页
文摘
随着移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)的兴起,为解决资源受限的移动设备,文章提出了一种有前景的解决方案,主要研究了一种利用深度强化学习(DRL)技术的动态任务卸载策略,该策略针对离散事件进行了特别设计,同时提出一种优化后的DDPG算法的连续动作空间DRL方法,利用此方法,独立地为每位移动用户定制了高效的计算卸载策略,实现了在用户端的本地计算与边缘计算之间的智能决策。通过仿真实验结果可以看出每个用户可以根据对MEC系统的局部观测,自适应地分配本地执行和任务卸载的功率。
关键词
移动边缘计算
深度强化学习
离散
动态
任务
卸载
Keywords
mobile edge computing
deep reinforcement learning
discrete dynamic task offloading
分类号
TN915.65 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散任务的PLC控制系统实现
张育胜
付永领
刘永光
裴忠才
刘连清
《测控技术》
CSCD
2003
2
下载PDF
职称材料
2
利用Delphi7.0实现ERP系统离散任务查询的二次开发
徐同勋
郭建庆
《大众科技》
2012
0
下载PDF
职称材料
3
基于个体的双机械手离散随机合作任务规划算法研究
周友行
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
4
面向边缘计算的一种基于深度强化学习的计算卸载策略
程耀东
田润鑫
《无线互联科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
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