一类离散时滞不确定随机系统H_∞静态输出反馈控制 被引量：4

1

作者 王武 杨艳华 +1 位作者 许冠冕 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期989-993,999,共6页

在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不... 在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞静态输出反馈控制器,所设计的静态输出反馈控制器使得闭环系统是均方指数稳定的且具有给定的H∞性能.仿真结果表明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散不确定系统 时滞 数据丢失 H∞静态输出反馈 线性矩阵不等式

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线性离散不确定系统区域极点配置的状态反馈实现方法 被引量：3

2

作者 蒋培刚 苏宏业 +1 位作者 褚健 王景成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期81-84,共4页

研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Ｒｉｃａｔｉ方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极点配置的充分条件，并给出了一个通过求解该方程来确定状态反馈增益矩阵的算法。

关键词 离散不确定系统 区域极点配置 鲁棒稳定

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离散不确定系统预估+步长修正变结构控制 被引量：1

3

作者 李文林 户清文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期99-102,共4页

在现有文献的基础上 ,给出一种预估 +步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制 ,有效地抑制切换函数的发散振荡 ,克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明 ,该方法具有收敛性好、抖振小... 在现有文献的基础上 ,给出一种预估 +步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制 ,有效地抑制切换函数的发散振荡 ,克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明 ,该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。 展开更多

关键词 离散不确定系统 变结构控制 离散时间系统 不确定性 鲁棒性

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一类离散不确定系统的Tube不变集离线鲁棒模型预测控制 被引量：3

4

作者 秦伟伟 马建军 +1 位作者 郑志强 刘刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期307-312,共6页

针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未... 针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未知有界干扰的实际不确定系统,引入了Tube不变集策略,通过设计对应标准模型的最优控制序列和状态轨迹,给出了实际不确定系统的离线Tube不变集控制策略,保证系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性. 展开更多

关键词 离散不确定系统 Tube不变集 多面体不变集 鲁棒模型预测控制

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一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制 被引量：2

5

作者 黄凤芝 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期13-16,共4页

研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系... 研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性. 展开更多

关键词 离散不确定系统 滑模输出反馈 快速输出采样 不确定界未知 死区自适应律

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多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析 被引量：1

6

作者 王汝凉 刘永清 张永东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期20-23,共4页

对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于－特殊区域内的充分性 判据．该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等）．所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所 给出的判据将成为稳定鲁棒性判据．对区域为圆盘的情形，... 对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于－特殊区域内的充分性 判据．该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等）．所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所 给出的判据将成为稳定鲁棒性判据．对区域为圆盘的情形，给出了数值例子． 展开更多

关键词 鲁棒性 奇异系统 离散不确定系统 特征值

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综合控制系统的动态输出反馈控制器设计 被引量：2

7

作者 孙凤琪 程佳欣 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2021年第1期37-44,共8页

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差... 为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围。对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定。不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果。 展开更多

关键词 输出反馈控制律 离散不确定系统 Schur补引理 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 交叉项界定法

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多时滞离散不确定系统的模糊输出反馈保性能控制

8

作者 张鸿恺 屈百达 赵鑫焱 《电气传动自动化》 2007年第1期12-16,共5页

针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统,研究了其输出反馈保性能鲁棒控制问题。基于线性矩阵不等式方法,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性... 针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统,研究了其输出反馈保性能鲁棒控制问题。基于线性矩阵不等式方法,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法。最后通过算例验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 多时滞 模糊输出反馈 保性能控制 离散不确定系统

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基于内模方法的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制

9

作者 邵一帆 高姝洁 《科技视界》 2018年第20期1-3,共3页

本文主要研究了基于周期信号的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制问题。首先针对离散时间不确定系统,通过向前差分,构造包含状态向量、输入向量以及可预见目标值信号的扩大误差系统,该过程中利用内模方法的假设引入另一状态量处理周期... 本文主要研究了基于周期信号的离散时间不确定系统的鲁棒预见控制问题。首先针对离散时间不确定系统,通过向前差分,构造包含状态向量、输入向量以及可预见目标值信号的扩大误差系统,该过程中利用内模方法的假设引入另一状态量处理周期性目标信号。然后针对该扩大误差系统的闭环系统,引入Lyapunov函数,并通过线性矩阵不等式(LMI)方法,得到扩大误差系统的鲁棒控制器。这个控制器就是原系统的一个鲁棒预见控制器。数值仿真结果表明了本文所得结论的正确性和有效性。 展开更多

关键词 离散不确定系统 鲁棒稳定 预见控制 扩大误差系统 内模方法

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一类不确定系统多约束下的鲁棒H∞控制

10

作者 费为银 丁德锐 《控制工程》 CSCD 2008年第2期135-137,163,共4页

研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给... 研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界。借助于广义的Riccati矩阵不等式、Lyapunov方程等,给出了控制器存在的充要条件,并给出了所期望控制器的解析式。仿真实例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 离散不确定系统 D稳定 方差约束 H∞范数 状态反馈

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非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制

11

作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期605-608,共4页

研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题 .基于二人零和动态对策理论 ,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件 ,通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解 .

关键词 鲁棒性 非线性离散不确定系统 H∞控制 状态反馈控制

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离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计

12

作者 刘传领 范建华 杨静宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期147-150,211,共5页

针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿... 针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅对于解决当系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题有较好的鲁棒性能和较低的计算量,而且在多传感器系统中对于满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要具有较大的灵活性。 展开更多

关键词 多传感器离散不确定系统 分布式 集中式 H2滤波

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一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制 被引量：6

13

作者 陈东彦 许立滨 徐世杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页

讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题。利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件,并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解。

关键词 离散时滞不确定系统 鲁棒控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性

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基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制

14

作者 兰永红 邓云强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期815-824,共10页

针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控... 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式

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离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 被引量：2

15

作者 张军 裴润 +1 位作者 刘福才 裴辛哲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期450-453,共4页

对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有... 对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有效性 .结果表明 ,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解 ,适于实际应用 . 展开更多

关键词 离散不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 稳定性 LMI

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离散不确定模糊系统保成本控制 被引量：1

16

作者 巩长忠 王伟 刘全利 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期305-308,共4页

对一类范数有界且时变的不确定离散非线性动态系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈,对保成本控制问题进行了研究.应用线性矩阵不等式给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件.算例结果表明所提出的控制方法是有效的.

关键词 离散不确定模糊系统 保成本控制 LMI方法 状态反馈 线性矩阵不等式 模糊闭环系统

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广义离散不确定线性系统状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 被引量：1

17

作者 李武装 马合保 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期19-22,共4页

研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于矩阵不等式 ,导出状态反馈鲁棒H∞ 控制器存在的一个充分条件 ,并利用矩阵不等式的解给出鲁棒H∞

关键词 广义离散不确定线性系统 状态反馈 鲁棒H∞控制器 矩阵不等式 设计方法

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离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计

18

作者 罗旭光 李俊民 马加庆 《广东自动化与信息工程》 2003年第3期4-6,共3页

对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形... 对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。 展开更多

关键词 离散时间菱形不确定系统 鲁棒控制器 设计 输出反馈控制器 LQ理论

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