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基于人行走能耗分析的踝关节外骨骼设计 被引量：10
1
作者 王存金 董林杰 +2 位作者 李杰 王兴松 丁也 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第19期79-92,共14页
基于对人体行走的能耗分析,设计了一种新型有源无动力踝关节外骨骼。首先,基于耦合摆模型建立人体行走摆动相动力学方程并采用打靶法求解。根据动量守恒原理分别计算摆动腿膝关节锁定、脚跟着地以及关节摩擦引起的能耗率。计算结果表明... 基于对人体行走的能耗分析,设计了一种新型有源无动力踝关节外骨骼。首先,基于耦合摆模型建立人体行走摆动相动力学方程并采用打靶法求解。根据动量守恒原理分别计算摆动腿膝关节锁定、脚跟着地以及关节摩擦引起的能耗率。计算结果表明,脚跟着地引起的能耗率远大于膝关节锁定和关节摩擦引起的能耗率。然后,基于该能耗分析结果设计了一种足底弹性储能机构将脚跟着地时的能耗存储起来,在跖屈蹬地阶段释放助力。通过前脚掌压力信号控制电磁铁驱动的离合机构,实现对助力弹簧夹紧与释放的状态切换。样机实验结果表明:足底储能机构可以提高外骨骼的输出力矩和功率,提升助行能力;外骨骼的最大输出力矩为19N·m;穿戴该外骨骼行走时小腿三头肌激活度相较于不穿戴时最大下降约8.6%。踝关节角度测量结果表明,在摆动相期间外骨骼很少干扰穿戴者踝关节的正常活动。 展开更多
关键词 外骨骼 踝关节 离合机构 能量回收 耦合摆
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汽车安全带新型预紧器的结构与性能仿真 被引量：10
2
作者 杜群贵 刘秋成 +1 位作者 薛运锋 邹杰慧 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期57-61,68,共6页
提出了一种作为安全带预紧器核心部件的新型离合机构,应用该机构开发了一套新型预紧式汽车安全带,介绍了它的结构组成、工作原理和性能.建立了安全带机构力学模型,利用ADAMS软件进行机构运动学仿真和分析,结果表明离合机构传动可靠,织... 提出了一种作为安全带预紧器核心部件的新型离合机构,应用该机构开发了一套新型预紧式汽车安全带,介绍了它的结构组成、工作原理和性能.建立了安全带机构力学模型,利用ADAMS软件进行机构运动学仿真和分析,结果表明离合机构传动可靠,织带回卷量与设计要求吻合;采用MADYMO软件建立了正面碰撞模型,仿真分析表明人体头部伤害指数、胸部加速度、大腿骨轴向力和胸部变形量均在GB11551—2003和ECER94等相关标准的规定范围之内,其它如粘性伤害响应、组合胸部指数和胸部累积3ms损伤等人体损伤指标也处在较小的区间,正则化伤害评价值约为0.48,说明该新型安全带能够有效降低乘员伤害值,具有较好的乘员保护效能. 展开更多
关键词 离合机构 预紧器 汽车安全带 仿真 伤害指数 乘员保护效能
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应用新型离合机构的汽车预紧式安全带MADYMO建模与仿真 被引量：7
3
作者 邹杰慧 刘秋成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期3020-3023,共4页
提出了一种用于安全带预紧器的新型离合机构,并以Tokai-Rika 85PT安全带的机械构架为基础,应用此离合机构开发了一套新型预紧式汽车安全带DN08。利用MADYMO工程软件建立了正面碰撞仿真模型,从假人运动姿态和头、胸部伤害响应值等方面对... 提出了一种用于安全带预紧器的新型离合机构,并以Tokai-Rika 85PT安全带的机械构架为基础,应用此离合机构开发了一套新型预紧式汽车安全带DN08。利用MADYMO工程软件建立了正面碰撞仿真模型,从假人运动姿态和头、胸部伤害响应值等方面对比了两种安全带系统对乘员的保护效果。研究结果表明,新型安全带系统能够较好地降低各项人体伤害指标,具有更为突出的乘员保护效果。 展开更多
关键词 安全带 离合机构 MADYMO 仿真
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折叠式玉米收获机割台的试验 被引量：4
4
作者 陈延鑫 张道林 +1 位作者 许振冻 杨廷文 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期117-120,共4页
为解决割台幅宽增大与道路通过性之间的矛盾,对折叠式玉米收获机割台进行试验,验证了折叠割台液压系统、传动轴和螺旋输送装置的离合机构。通过生产试验和检测证明,折叠机构灵活可靠,试验样机主要技术指标符合国家相关标准,为解决玉米... 为解决割台幅宽增大与道路通过性之间的矛盾,对折叠式玉米收获机割台进行试验,验证了折叠割台液压系统、传动轴和螺旋输送装置的离合机构。通过生产试验和检测证明,折叠机构灵活可靠,试验样机主要技术指标符合国家相关标准,为解决玉米收获机割台折叠技术提供了技术方案和应用实例。 展开更多
关键词 玉米收获机 折叠割台 离合机构
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一种采煤机摇臂用改进型离合机构 被引量：4
5
作者 章立强 《机械制造》 2015年第8期85-87,共3页
针对传统离合机构的缺陷提出了一种改进型离合机构,详细介绍了该机构的结构原理和操作步骤及使用效果。解决了传统采煤机摇臂离合机构的缺陷,提高了采煤机的安全性和可操作性。
关键词 离合机构 改进型 摇臂 采煤机
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采煤机截割部离合机构抖动原因分析与改进方案
6
作者 阚锦彪 《煤矿机械》 2023年第12期152-153,共2页
对采煤机截割部离合机构抖动的原因进行了分析,对离合机构进行了改进,设计了一种柔性拉杆组件。通过多次试验证明,改进方案有效地解决了离合机构抖动的问题,提高了采煤机截割部的工作可靠性。
关键词 采煤机 截割部 离合机构
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700系列采煤机离合机构的设计改进 被引量：2
7
作者 刘昆民 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期112-113,共2页
700系列采煤机离合机构在采煤机截割过程中由于振动,离合机构从定位盘中自动脱出,引起一轴齿轮、电机花键或柔性轴花键损坏。针对这个问题,通过对离合机构自动脱出原因进行分析,对采煤机离合机构进行设计改进。实际应用表明,有效避免了... 700系列采煤机离合机构在采煤机截割过程中由于振动,离合机构从定位盘中自动脱出,引起一轴齿轮、电机花键或柔性轴花键损坏。针对这个问题,通过对离合机构自动脱出原因进行分析,对采煤机离合机构进行设计改进。实际应用表明,有效避免了采煤机在截割过程中,因振动造成离合机构自动脱出事故的发生,获得良好的使用效果。 展开更多
关键词 采煤机 离合机构 设计 改进
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回转式不停车钻孔、攻丝夹具设计 被引量：1
8
作者 刘俊生 张彩丽 辛效锋 《工具技术》 2009年第9期63-64,共2页
提出一种新型的、具有回转和离合等机构的钻孔、攻丝夹具,介绍了夹具的结构及工作原理。用以加工螺孔时,通过加装在钻床上的夹具,不停车地在一次装夹中完成钻孔、攻丝等工序,缩短停车和换刀时间、减轻劳动强度、提高生产效率。
关键词 不停车 回转机构 离合机构
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救援铁路起重机自行走离合机构故障原因分析及改进措施 被引量：1
9
作者 王占福 《科技创新导报》 2013年第3期74-75,共2页
分析了目前国产主型铁路救援起重机自行走离合机构常见故障的产生原因,并提出改进措施。
关键词 救援铁路起重机 自行走 离合机构 故障
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花式捻线机用空心锭子常见结构形式介绍 被引量：1
10
作者 周小飞 《纺织器材》 2009年第2期46-48,共3页
介绍了花式捻线机用空心锭子的几种结构形式及特点,指出锭带轮位于两轴承档之间的倾拉式空心锭子结构合理,运转平稳,轴承寿命长;采用连杆、压簧回转式离合机构的空心锭子适用于大卷装,锭带轮轴线与龙带平行度好,调整压力方便;采用扭簧... 介绍了花式捻线机用空心锭子的几种结构形式及特点,指出锭带轮位于两轴承档之间的倾拉式空心锭子结构合理,运转平稳,轴承寿命长;采用连杆、压簧回转式离合机构的空心锭子适用于大卷装,锭带轮轴线与龙带平行度好,调整压力方便;采用扭簧可调压力离合机构的回转式空心锭子适应高速。对锭子的日常使用、维护和保养提出建议。 展开更多
关键词 空心锭子 花式纱线 倾拉式 回转式 离合机构 使用 维护 保养
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新型离合机构变速器
11
作者 刘海林 《起重运输机械》 2010年第8期31-32,共2页
1前言目前,国内外用于各种乘用或工业车辆的变速器离合机构主要有2种形式：（1）采用干式单摩擦片弹簧离合器的机械式变速器。
关键词 机械式变速器 离合机构 工业车辆 离合器 片弹簧
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J2101S型胶印机自动输纸离合机构的改进
12
作者 赵月辉 《今日印刷》 1996年第3期55-56,共2页
J2101S型对开自动胶印机由于具有结构简单、操作方便、印刷质量稳定的特点而深受广大中小彩印厂的欢迎,特别是近几年来,随着我国包装印刷业的快速发展,有许多印机生产厂家纷纷开发该产品投放市场,以满足广大用户的需要,使得这种胶印机... J2101S型对开自动胶印机由于具有结构简单、操作方便、印刷质量稳定的特点而深受广大中小彩印厂的欢迎,特别是近几年来,随着我国包装印刷业的快速发展,有许多印机生产厂家纷纷开发该产品投放市场,以满足广大用户的需要,使得这种胶印机在全国印刷包装行业中使用之普遍和分布之广是其它同类型印刷机所不能相比的。 目前生产的J2101S型对开自动胶印机虽然在某些方面有了一定的改进。 展开更多
关键词 平版印刷机 胶印机 自动输纸 离合机构
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电动修枝机用弹簧离合机构的原理和设计
13
作者 李利君 《电动工具》 2007年第4期5-7,共3页
介绍了一种电动修枝机用弹簧式超越离合机构的原理,在弹簧受力分析的基础上,提出了有效的设计方法,并对一具体应用实例进行了计算。
关键词 修枝机 离合机构 弹簧 超越 设计
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双臂往复式风力提水机离合机构的研制
14
作者 何占松 《农村牧区机械化》 2020年第2期13-14,共2页
本文介绍了双臂往复式风力提水机离合机构的研制背景、研制思路、技术要点以及其工作原理,为风力提水机的设计提供一全新的技术方案。
关键词 风力提水机 离合机构 变速箱 螺旋牙形花键套 螺旋牙形双齿轮
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改进？OR减配？从89360到89361的思考
15
作者 杜毅 《时尚时间》 2014年第3期102-105,共4页
2007年，万国新款达文西计时表使用了全新自产89360计时机芯，采用表盘12点位计时时针与计时分针同轴的“表中表”的设计，使用往状轮和摆动齿轮离合机构，具备飞返功能、新型“四嘴啄木鸟”上弦结构、新型避震桥，这是万国第一枚自产... 2007年，万国新款达文西计时表使用了全新自产89360计时机芯，采用表盘12点位计时时针与计时分针同轴的“表中表”的设计，使用往状轮和摆动齿轮离合机构，具备飞返功能、新型“四嘴啄木鸟”上弦结构、新型避震桥，这是万国第一枚自产计时机芯并拥有符合目前主流计时表机芯的配置水平，一切看起来似乎无可挑剔。然而，89360机芯的推出却伴随着各种质疑与流言，先是其“四嘴啄木鸟”被许多表友认为和日本精工的“魔术杆”上弦系统非常相似，有抄袭之嫌；后是其2011年推出的改进型89361又被表友们质疑是“减配”之作，本文将通过对相关图片和机械常识的简要分析，对比讨论从89360到89361。万国到底是做了“改进”还是“减配”。 展开更多
关键词 计时机芯 离合机构 日本精工 计时表 啄木鸟 改进型 表盘 齿轮
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采煤机直动型离合机构的设计
16
作者 李祥君 邵梅 赵苏永 《煤矿机械》 2024年第1期17-18,共2页
针对采煤机传统型离合机构拨叉转动困难、操作不便等难题,设计了一种采煤机直动型离合机构。该机构采用直动型结构设计,能够通过推拉手把带动力矩轴轴向移动,省时省力地完成离合机构的操作,既能保证设备之间联接的可靠性,又能提高离合... 针对采煤机传统型离合机构拨叉转动困难、操作不便等难题,设计了一种采煤机直动型离合机构。该机构采用直动型结构设计,能够通过推拉手把带动力矩轴轴向移动,省时省力地完成离合机构的操作,既能保证设备之间联接的可靠性,又能提高离合机构拆装的便利性。根据煤矿井下实际应用结果,直动型离合机构延长了电机使用寿命,保证了生产安全性,提高了生产效率,具有极大的应用价值。 展开更多
关键词 采煤机 直动型离合机构 力矩轴 结构设计
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轴承试验机磁性离合机构磁力装置的设计分析 被引量：2
17
作者 李明岩 司东宏 +2 位作者 余永健 马喜强 李济顺 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期39-44,共6页
磁性离合机构可以通过磁力装置产生的磁力间接地将加载机构所产生的轴向力施加在试验轴承上,而磁力装置产生的磁力大小取决于永磁体的布置方式,永磁体的布置方式又会影响试验轴承处的磁场。针对磁性离合机构磁力装置中永磁体的两种布置... 磁性离合机构可以通过磁力装置产生的磁力间接地将加载机构所产生的轴向力施加在试验轴承上,而磁力装置产生的磁力大小取决于永磁体的布置方式,永磁体的布置方式又会影响试验轴承处的磁场。针对磁性离合机构磁力装置中永磁体的两种布置方式,分别建立等效磁路模型,对这两种布置方式下磁力装置所产生的磁力进行理论计算;利用推拉力测力计测量磁力装置产生的磁力,并应用Ansoft Maxwell电磁分析软件分析这两种布置方式下磁力装置所产生的磁力以及试验轴承处的磁感应强度。结果表明:相比永磁体单个布置时,当永磁体成对布置时磁力装置所产生的磁力提高约150%,试验轴承处的磁感应强度最大值降低约50%;磁力装置中永磁体成对且磁极相反布置时永磁体对试验轴承处的磁场影响最小。 展开更多
关键词 磁性离合机构 等效磁路模型 磁场分析 轴向载荷 永磁体
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三轮汽车后桥离合机构调整方法改进
18
作者 孙立强 马艳芳 《农业装备与车辆工程》 2021年第11期146-148,共3页
针对三轮汽车市场反馈的离合器故障问题展开分析,总结并阐述了三轮汽车后桥离合机构的工作原理和调整方法,并对离合器调整不当造成的质量问题的原因进行了分析,提出了一种新的解决方案,并通过了实践验证,取得明显的改善效果。
关键词 三轮汽车 后桥 摩擦式离合器 离合机构调整 离合器磨合
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轴承试验机磁性离合机构的设计分析
19
作者 李明岩 司东宏 +2 位作者 余永健 李济顺 马喜强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第1期62-66,70,共6页
针对轴承轴向加载试验中当试验轴承外圈与滚子发生高温胶合时,现有的轴承试验机中所使用的轴向加载装置不能及时与试验轴承分离进而损坏试验装置的问题,设计了一种磁性离合机构。基于永磁体的等效磁荷模型,分别建立了磁性离合机构中永... 针对轴承轴向加载试验中当试验轴承外圈与滚子发生高温胶合时,现有的轴承试验机中所使用的轴向加载装置不能及时与试验轴承分离进而损坏试验装置的问题,设计了一种磁性离合机构。基于永磁体的等效磁荷模型,分别建立了磁性离合机构中永磁体在三种布置方式下的三维静态及瞬态磁场解析式;应用MATLAB以及Ansoft Maxwell电磁分析软件分别计算了在这三种布置方式下试验轴承处的磁感应强度;并对这三种布置方式下永磁体所产生的磁力进行了仿真计算及测量。结果表明永磁体在成对垂直布置时所产生的磁力提高了150%左右,试验轴承处的磁感应强度降低了67%左右;即该布置方式在提供可靠轴向力的同时,有效地减小了试验轴承被磁化的影响。 展开更多
关键词 磁性离合机构 等效磁荷模型 轴向载荷 胶合分离 永磁体
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一种液力喷射播种机上的电磁离合机构
20
作者 沈才武 《时代农机》 2016年第4期79-79,81,共2页
对液力喷射播种机的关键部件电磁离合机构进行分析,及由主动片、从动片组成,通过控制线圈的闭合、断开实现通、断功能满足喷播需求。文章重点介绍了电磁离合机构的组成及参数确定。
关键词 液力喷射播种机 电磁离合机构 参数确定
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