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计及间隙和摩擦非线性的汽车传动系统瞬态振动冲击研究 被引量:4
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作者 杨亮 夏元烽 +1 位作者 庞剑 褚志刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期50-64,共15页
由于汽车传动链存在间隙,在离合快速接合过程中,轮齿之间的瞬态冲击容易产生严重的振动噪声问题,降低了整车声品质。为了分析由离合快速接合引起的传动系统瞬态振动冲击,针对后驱车传动系统,基于间隙和摩擦非线性理论,建立了包含分段线... 由于汽车传动链存在间隙,在离合快速接合过程中,轮齿之间的瞬态冲击容易产生严重的振动噪声问题,降低了整车声品质。为了分析由离合快速接合引起的传动系统瞬态振动冲击,针对后驱车传动系统,基于间隙和摩擦非线性理论,建立了包含分段线性的间隙单元和非线性摩擦单元的9自由度集中参数动力学模型。数值模拟了离合器在快速结合过程中,传动链产生的瞬态振动冲击现象。平面相位图揭示了在每次瞬态冲击时,齿轮间隙单元内的多次碰撞反弹现象,并且剖析了轮齿相对接触位移和相对运动速度之间的关系。和驱动桥间隙单元相比,变速器间隙单元产生的瞬态冲击力和弹性势能最大。在飞轮和离合器转速同步过程中,分析不同正压力条件下飞轮和离合器从动盘之间的摩擦转矩和摩擦Stick-Slip现象。和广泛使用的Karnoop摩擦模型相比,在离合器接合过程中,所建立的数值摩擦模型更好地仿真飞轮和离合器从动盘之间的摩擦转矩变化和摩擦同步产生的传动链瞬态振动冲击。上述数值分析结果得到了整车试验验证。 展开更多
关键词 间隙非线性 摩擦非线性 传动系统 振动冲击 离合接合
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离合器接合过程中抖动及其影响因素的分析 被引量:21
2
作者 胡宏伟 周晓军 +1 位作者 杨先勇 宫燃 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期535-539,共5页
为研究离合器在结合过程中的抖动及其影响因素,建立了4自由度传动系统动力学模型.在此基础上分析了离合器自激振动产生的机理,以及摩擦系数变化情况下的离合器接合过程的稳定性.通过对某型车辆换档中离合器接合过程的数值仿真,讨论了各... 为研究离合器在结合过程中的抖动及其影响因素,建立了4自由度传动系统动力学模型.在此基础上分析了离合器自激振动产生的机理,以及摩擦系数变化情况下的离合器接合过程的稳定性.通过对某型车辆换档中离合器接合过程的数值仿真,讨论了各种因素对离合器接合抖动的影响.结果表明,摩擦系数负的变化率和正压力波动会引起和加剧离合器的抖动,通过提高静摩擦系数以及适当提高阻尼系数和传动轴刚度等可以有效降低接合抖动的程度,这为离合器的改进设计和优化控制提供了有益参考. 展开更多
关键词 离合器抖动 离合接合过程 稳定性 影响因素
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离合器接合过程抖振机理与控制研究 被引量:10
3
作者 陈俐 王昊松 习纲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1451-1458,共8页
离合器接合过程的抖振现象严重影响动力传动系统平顺性,增大摩擦片的磨损,是一个困扰离合器接合控制的问题。从摩擦导入阻尼的角度研究抖振机理,将摩擦环节的导入阻尼模型嵌入三自由度动力学模型。应用根轨迹法进行稳定性分析,得到系统... 离合器接合过程的抖振现象严重影响动力传动系统平顺性,增大摩擦片的磨损,是一个困扰离合器接合控制的问题。从摩擦导入阻尼的角度研究抖振机理,将摩擦环节的导入阻尼模型嵌入三自由度动力学模型。应用根轨迹法进行稳定性分析,得到系统稳定条件。综合激振避免和稳定性控制两条减振途径,推导出压紧力加载的抖振抑制算法,并分析了温度的影响。理论推导和仿真结果表明,离合器接合过程动力学稳定的必要条件是滑摩扭矩综合阻尼为正斜率特性,且该特性由摩擦特性和压紧力历程共同决定。考虑摩擦特性,可合理施加压紧力,以形成滑摩扭矩综合阻尼的正斜率特性,可有效抑制抖振、提高离合器接合品质。 展开更多
关键词 离合接合 抖振 稳定性 压紧力控制
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同轴并联混合动力系统模式切换控制研究 被引量:8
4
作者 杨超 李亮 +3 位作者 焦晓红 张渊博 陈征 宋健 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期91-100,共10页
同轴并联混合动力系统在低速运行工况下发动机怠速停机对于提升整车节油率有显著的作用,然而由于同轴并联混合动力系统的自身结构特性,当系统由纯电模式切换至混合动力模式过程中,发动机需要开启并通过离合器的接合介入动力系统,这一过... 同轴并联混合动力系统在低速运行工况下发动机怠速停机对于提升整车节油率有显著的作用,然而由于同轴并联混合动力系统的自身结构特性,当系统由纯电模式切换至混合动力模式过程中,发动机需要开启并通过离合器的接合介入动力系统,这一过程中存在的电机起动发动机及离合器接合控制问题一直是混合动力控制领域研究的热点问题.针对上述模式切换控制问题,本文建立了同轴并联混合动力系统传动系模型及干式离合器及其执行机构的数学模型,考虑模式切换过程的平顺性与混合动力系统的传动效率,并结合发动机起动阻力矩及系统负载转矩的瞬态不确定性,提出了一种同轴并联混合动力系统模式切换控制方法:首先采用H∞鲁棒控制理论设计出满足约束条件且性能指标较优的离合器接合速度轨迹,然后将离合器接合速度轨迹转化成执行电机转速期望曲线,设计直流电机转速跟踪PID控制器实现离合器的快速平滑接合,然后对所提出控制方法在急加速、缓加速、不同发动机内阻以及不同车辆负载工况下的离合接合过程的仿真对比,最后利用控制器自动代码生成技术对所提出方法进行了试验验证.结果表明,所提出的控制方法可以实现混合动力系统平滑快速的模式切换过程,且整车的纵向冲击度控制在一定约束范围内,使得系统模式切换平顺性得到了保障,从而为整车模式切换控制策略设计提供理论基础. 展开更多
关键词 混合动力系统 模式切换 离合接合控制 离合器执行机构 鲁棒控制
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双离合器自动变速器换挡过程的内模控制 被引量:6
5
作者 陈昊闻 陈俐 刘峰宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期477-483,共7页
为提高双离合变速器的换挡过程平顺性,提出内模控制方法,提高离合器转速差的跟踪精度。设计转矩干扰补偿器来减小发动机端与负载端转矩扰动的影响,并基于平滑可微的参考转速差设计超前校正控制器。即使存在模型不确定与干扰,内模控制系... 为提高双离合变速器的换挡过程平顺性,提出内模控制方法,提高离合器转速差的跟踪精度。设计转矩干扰补偿器来减小发动机端与负载端转矩扰动的影响,并基于平滑可微的参考转速差设计超前校正控制器。即使存在模型不确定与干扰,内模控制系统能维持稳定。仿真与台架实验结果表明,在不同参考输入与模型参数情况下,所提出的控制器均能达到较小的跟踪误差和平顺的换挡效果。 展开更多
关键词 离合变速器 离合接合 内模控制
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考虑DCT车辆起步过程离合器接合稳定性的双质量飞轮参数优化 被引量:1
6
作者 郭政 秦大同 +1 位作者 李盛炜 刘永刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期162-169,219,共9页
在车辆起步过程中,发动机输出转矩波动会导致离合器接合不稳定,从而影响整车动力传动系统的平顺性。双质量飞轮(dual mass flywheel,DMF)可减小发动机转矩波动对离合器及整车动力传动系统的影响。针对起步过程离合器接合不稳定影响整车... 在车辆起步过程中,发动机输出转矩波动会导致离合器接合不稳定,从而影响整车动力传动系统的平顺性。双质量飞轮(dual mass flywheel,DMF)可减小发动机转矩波动对离合器及整车动力传动系统的影响。针对起步过程离合器接合不稳定影响整车平顺性的问题,以双离合器自动变速器(dual clutch automatic transmission,DCT)车辆为研究对象,研究了DMF的刚度、阻尼和初级与次级飞轮惯量比对DCT车辆起步过程离合器接合稳定性的影响,并建立了以离合器黏滑比和整车冲击度为目标函数的多目标优化模型,利用遗传算法对模型进行优化,得到了使离合器接合稳定性提高且整车冲击度明显降低的DMF最优参数组合。 展开更多
关键词 双质量飞轮(DMF) 遗传算法 离合接合稳定性 黏滑比 离合器自动变速器(DCT) 起步过程
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离合器接合过程的参考模型自适应控制 被引量:4
7
作者 陈俐 习纲 +2 位作者 罗来军 单津晖 陈彦雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5102-5106,共5页
自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题。为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态。在Simulation... 自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题。为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态。在SimulationX环境中建立仿真模型,仿真结果表明,MRAC控制既减少滑摩功,又消除同步点冲击,明显提高接合品质,是一种不牺牲滑摩功却能改善平顺性的新方法。 展开更多
关键词 波波夫超稳定性 模型参考 自适应 离合接合
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电动汽车驱动系统维修技术讲座(十四)
8
作者 王钟原 徐上宗 《汽车维修技师》 2023年第4期110-112,共3页
(1)驻车锁(区域A)。换挡鼓位置的影响:多片式离合器接合,从而使行星齿轮互锁爪形联轴器被启动,从而锁定了飞轮功能角度-状态图如图149所示。驱动轮通过差速器和等速齿轮组2并通过被锁止的行星齿轮组和锁定的自由轮与变速器壳体互锁。采... (1)驻车锁(区域A)。换挡鼓位置的影响:多片式离合器接合,从而使行星齿轮互锁爪形联轴器被启动,从而锁定了飞轮功能角度-状态图如图149所示。驱动轮通过差速器和等速齿轮组2并通过被锁止的行星齿轮组和锁定的自由轮与变速器壳体互锁。采用机械方式固定车辆以防溜车。 展开更多
关键词 行星齿轮组 变速器壳体 锁止 差速器 离合接合 状态图 互锁 功能角度
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采用状态观测器的DCT液压抗干扰控制方法
9
作者 楚雪平 王晓玲 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期19-23,29,共6页
为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性... 为了提高双离合自动变速器(DCT)在各种干扰条件下对期望液压的跟踪精度,提出了一种基于状态观测器的滑模鲁棒控制方法。首先将DCT的工作过程分为空程和滑磨两个阶段进行分析,并分别建立数学模型,然后通过设计自适应律估计出DCT不确定性,并设计了状态观测器来估计DCT活塞位移,最后提出空程和滑磨阶段的滑模鲁棒控制律,实现对DCT液压的精确控制。实验结果表明:设计的方法较模糊PID控制具有更优的性能,液压最大跟踪误差仅为10kPa,同时设计的自适应律能够快速和准确地估计出不确定性,最大估计误差仅为1kPa/s,设计的状态观测器也能够准确估计出活塞位移,最大估计误差仅为0.3×10^(-3)m,大幅提高了DCT液压的控制精度。 展开更多
关键词 DCT液压控制 离合接合 不确定性 抗干扰 自适应律 状态观测器
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浅谈拖拉机离合器的正确使用和保养 被引量:1
10
作者 叶尔肯.沙黑别克 《农业装备技术》 2015年第5期52-53,共2页
1离合器使用注意事项(1)离合器分离时,动作要迅速,要将离合器踏板踩到底。(2)离合器接合时,脚要慢慢抬起或缓慢放松手柄,使离合器接合平顺,否则拖拉机起步时冲力过大,容易引起传动系统中零件的损坏,但拖拉机一旦起步即应迅速完全放... 1离合器使用注意事项(1)离合器分离时,动作要迅速,要将离合器踏板踩到底。(2)离合器接合时,脚要慢慢抬起或缓慢放松手柄,使离合器接合平顺,否则拖拉机起步时冲力过大,容易引起传动系统中零件的损坏,但拖拉机一旦起步即应迅速完全放松踏板或手柄,缩短离合器滑磨过程。 展开更多
关键词 离合器踏板 离合接合 分离杠杆 离合器分离 摩擦片 使用注意事项 压盘 传动系统 从动盘 离合器轴承
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基于模型预测控制的无级变速起步优化控制策略 被引量:3
11
作者 韩玲 刘鸿祥 +1 位作者 曹越 任磊磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期1765-1771,共7页
为提高车辆的起步性能,新一代大功率无级变速器(CVT)采用离合器与变矩器作为起步装置,由于离合器接合过程的多目标特性,会引起车辆起步冲击等问题。为此,以DNR离合器接合过程为研究对象进行离合器接合过程优化控制的研究。首先,设计离... 为提高车辆的起步性能,新一代大功率无级变速器(CVT)采用离合器与变矩器作为起步装置,由于离合器接合过程的多目标特性,会引起车辆起步冲击等问题。为此,以DNR离合器接合过程为研究对象进行离合器接合过程优化控制的研究。首先,设计离合器压力控制系统,使系统有进一步优化空间;其次,分析离合器接合过程,确定起步评价指标;第三,就接合过程中存在问题,提出以实现离合器接合一致性为目标的模型预测控制策略;最后,利用联合仿真建立CVT动力总成仿真模型,通过国产力帆520车型对系统有效性与合理性进行验证。结果表明:离合器接合过程在所提出的优化控制策略的作用下,能够在目标时刻完成充油过程,降低起步冲击度,有效改善整车起步品质。 展开更多
关键词 无级变速 离合接合 模型预测控制 冲击度
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发动机恒速运转下离合器接合过程的多模态控制 被引量:3
12
作者 孔慧芳 罗文俊 鲍伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期888-891,共4页
在离合器动力学简化模型的基础上,通过对膜片弹簧压力与膜片弹簧释放量关系曲线的分段线性化,建立了离合器接合量与发动机转速关系的数学模型;采用多模态算法对离合器接合过程进行控制,以确保发动机恒转速运转。仿真结果表明,采用多模... 在离合器动力学简化模型的基础上,通过对膜片弹簧压力与膜片弹簧释放量关系曲线的分段线性化,建立了离合器接合量与发动机转速关系的数学模型;采用多模态算法对离合器接合过程进行控制,以确保发动机恒转速运转。仿真结果表明,采用多模态控制可获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 离合接合 发动机 恒转速 多模态控制 仿真
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基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略 被引量:3
13
作者 杜常清 张欢 +1 位作者 曹锡良 王华武 《机械传动》 北大核心 2021年第3期25-34,共10页
AMT换挡后的离合器结合过程控制好坏对系统冲击有较大的影响,针对P2型单轴并联混合动力汽车离合器的结合过程中,离合器接合阶段离合器尽快接合和冲击度尽可能小这两个控制目标,分析了不同驱动模式下换挡离合器接合阶段动力学过程,设计... AMT换挡后的离合器结合过程控制好坏对系统冲击有较大的影响,针对P2型单轴并联混合动力汽车离合器的结合过程中,离合器接合阶段离合器尽快接合和冲击度尽可能小这两个控制目标,分析了不同驱动模式下换挡离合器接合阶段动力学过程,设计了基于模型预测控制的离合器接合控制策略,搭建了Amesim-Simulink联合仿真模型对控制策略进行仿真分析,并将模型预测控制的效果与模糊PID控制进行了比较。结果表明,模型预测控制方法虽然会使离合器接合时间在可接受的范围内略微增加,但滑磨功和冲击度会不同程度的减少。其中,冲击度的减少尤为明显,在发动机单独驱动时冲击度减少43%,混合驱动时冲击度减少35%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模型预测控制 离合接合
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基于稳定性分析的电控离合器任务调度周期设计 被引量:3
14
作者 程小宣 陈俐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期438-446,共9页
离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采... 离合器接合过程在短时间内经过空行程、滑摩和锁止3个阶段,需要合理设计其电子控制器的实时任务调度周期,以避免离散化导致系统失稳,降低接合品质.基于实时调度与控制性能协同设计的思路,建立离合传动系统动力学模型及其闭环控制模型,采用z变换进行离散化,根据离散系统稳定性得到控制任务的临界调度周期,然后模拟计算不同任务调度周期对离合器接合过程冲击度、滑摩功的影响,并在传动台架上进行试验验证.结果表明,任务调度周期小于临界值时,离合器接合品质未见显著改变;但任务调度周期一旦超过临界值,接合品质急剧恶化. 展开更多
关键词 任务调度周期 离合接合控制 稳定性 动态响应
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湿式DCT起步控制的分析和研究 被引量:1
15
作者 王兴焕 杨克军 《汽车工艺师》 2017年第5期53-55,共3页
基于湿式双离合器DCT控制经验,本文分析了两种常规起步模式即无节气门车辆爬行Creep模式和有节气门起步Launch模式的控制方法,通过对控制流程和各阶段控制特点的分析,详细而具体地阐述了起步控制中的特点及难点、控制策略的设计和优化... 基于湿式双离合器DCT控制经验,本文分析了两种常规起步模式即无节气门车辆爬行Creep模式和有节气门起步Launch模式的控制方法,通过对控制流程和各阶段控制特点的分析,详细而具体地阐述了起步控制中的特点及难点、控制策略的设计和优化方法。实车验证结果表明,该控制方法能够实现双离合器变速器起步平顺性、快速性的要求,保证起步期间的怠速稳定,同时可以有效解决起步溜坡和起步过热问题,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 离合 过热问题 传递转矩 离合器控制 DCT 控制特点 输出轴转速 快速性 离合接合 控制经验
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汽车修理工技术考试思考题(六)
16
作者 周宏湖 《汽车与配件》 1984年第5期47-48,共2页
〔题1)下列各题(附答案)对的画○,不对的画×。1.如果液压操纵离合器的液压系统内混入空气,造成离合器分离不彻底。2.如果离合器从动盘减振弹簧的弹力变弱,离合器容易打滑。3.变速器互锁装置的功用是防止变速时同时挂入两档。4.如... 〔题1)下列各题(附答案)对的画○,不对的画×。1.如果液压操纵离合器的液压系统内混入空气,造成离合器分离不彻底。2.如果离合器从动盘减振弹簧的弹力变弱,离合器容易打滑。3.变速器互锁装置的功用是防止变速时同时挂入两档。4.如果变速器的同步器键凸起磨损,将引起跳档(脱档)。 展开更多
关键词 离合器从动盘 操纵离合 同步器 离合器分离 互锁装置 液压系统 汽车修理工 液力变扭器 离合接合 锥齿轮
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深孔钻机离合器接合过程动力学特性分析 被引量:2
17
作者 伍亦文 卜长根 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1433-1437,共5页
以深孔立轴岩心钻机深孔钻进启动时离合器为研究对象,建立离合器接合过程动力学模型,利用MATLAB编程求解微分方程数值解,研究了离合器操纵、启动挡位和钻孔深度等因素对接合时间、滑摩功率、滑摩功等接合过程参数的影响。研究发现:随着... 以深孔立轴岩心钻机深孔钻进启动时离合器为研究对象,建立离合器接合过程动力学模型,利用MATLAB编程求解微分方程数值解,研究了离合器操纵、启动挡位和钻孔深度等因素对接合时间、滑摩功率、滑摩功等接合过程参数的影响。研究发现:随着钻孔深度的增大离合器接合时间延长,滑摩功线性增大。挡位传动比对离合器从动部分的等效转动惯量、等效阻力矩影响大,对于特定钻机可以在500米以浅采用二挡直接启动。 展开更多
关键词 深孔钻机 离合接合 动力学分析 滑摩功
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基于模型参考控制的混合动力汽车模式切换 被引量:2
18
作者 彭程 朱剑昀 陈俐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1196-1201,共6页
根据模型参考控制(MRC)的思路,针对混联式混合动力汽车由纯电动机驱动至发动机-电动机共同驱动的模式切换过程,建立了混合动力传动系统动力学模型,以纯电动机驱动作为参考模型,推导稳定条件,选择前馈和反馈控制参数,实现转矩稳定过渡,... 根据模型参考控制(MRC)的思路,针对混联式混合动力汽车由纯电动机驱动至发动机-电动机共同驱动的模式切换过程,建立了混合动力传动系统动力学模型,以纯电动机驱动作为参考模型,推导稳定条件,选择前馈和反馈控制参数,实现转矩稳定过渡,避免剧烈冲击.研究表明,与传统的快速切换方法相比,MRC既能降低冲击度,又能减少滑摩功耗.并应用敏感性分析给出了前馈参数、转矩干扰和惯量比对控制品质的影响. 展开更多
关键词 混合动力汽车 模式切换 离合接合 过驱动系统 模型参考控制
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基于神经网络控制的自动变速器换档系统 被引量:1
19
作者 周克良 曾璐 +1 位作者 曾婕 王瑞祥 《电子技术应用》 北大核心 2007年第8期37-40,共4页
讨论了AMT最佳换档规律,利用神经网络对己有数据进行了训练仿真,表明RBF网络辨别方法可以解决档位识别问题,并且给出了神经网络换档控制策略。
关键词 自动变速器 神经网络 最佳换档 离合接合
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基于神经网络的自动变速器换档控制系统 被引量:2
20
作者 梁玲 张建荣 《自动化博览》 2007年第1期74-76,共3页
针对AMT自动变速技术中的重要部分即换挡控制系统,本文引入神经网络智能控制技术.构造档位决策模型、离合器接合速度控制模型,从而设计了自动变速器换档控制系统。试验结果表明,所研究的自动变速器换档控制系统在实现神经网络智能控制... 针对AMT自动变速技术中的重要部分即换挡控制系统,本文引入神经网络智能控制技术.构造档位决策模型、离合器接合速度控制模型,从而设计了自动变速器换档控制系统。试验结果表明,所研究的自动变速器换档控制系统在实现神经网络智能控制方面达到了较为满意的效果。 展开更多
关键词 自动变速器换档 神经网络 离合接合
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