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题名普通开榫机的数控技术改造
被引量：1
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作者
罗海峰
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机构
顺德职业技术学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2017年第6期44-49,共6页
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文摘
为适应现代市场经济快速多变的需求,将普通开榫机改造成数控开榫机。该机采用新方达数控系统、伺服系统,以及变频调速等技术,设计了数控机床电器电路。生产运行结果表明,改造后机床加工出来的产品精度更高,而且具有操作安全、方便、高效等特点。
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关键词
木工开榫机
新方达数控系统
祠服系统
变频器
技术改造
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Keywords
woodworking tenor
Xinfangda CNC system,servo system
frequency converter
technological transformation
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分类号
TS642
[轻工技术与工程]
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题名基于干扰观测器的电液伺服系统反馈线性化滑模控制
被引量：17
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作者
王鑫刚
芮光超
丁兴亚
沈刚
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机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
中国矿业大学机电学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第6期8-13,共6页
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基金
国家自然科学基金(51575511)
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文摘
为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载系统,开展了试验研究。结果表明,该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能。
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关键词
电液祠服系统
反馈线性化
滑模控制
非线性干扰观测器
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Keywords
electro-hydraulic servo system
feedback linearization
sliding mode control
nonlinear disturbance observer
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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