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带预测模型的神经网络PID控制器 被引量：8
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作者 胡凌燕 辛勇 胡熹平 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2001年第3期63-68,共6页
在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 ... 在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 3个参数Kp,Kd,Ki,再经PID调节器产生最优的控制作用于被控对象 采用该控制器对模型参数缓变的系统进行仿真 ,结果表明该控制器具有良好的自学习能力 。 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 pid控制 神经网络pid控制系统 预测模型 仿真
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