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题名基于神经网络逼近的异构多智能体系统二分拟一致性
被引量：2
- 1
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作者
严浩远
刘小洋
曹进德
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机构
江苏师范大学计算机科学与技术学院
东南大学数学学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1312-1318,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目(62276119)
江苏师范大学研究生科研与实践创新计划项目(2021XKT1398)。
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文摘
研究一类具有未知动力学的二阶异构非线性多智能体系统二分拟一致性问题.针对二阶多智能体系统中未知的非线性动态,基于神经网络逼近理论设计一类自适应控制协议,以保证所有智能体最终收敛到有界区域内.借助Lyapunov稳定性理论和不等式技巧得到异构多智能体系统实现领导-跟随二分拟一致性的充分性条件,并给出一致性误差的上界.最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性.
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关键词
多智能体系统
二分拟一致性
神经网络逼近
未知非线性动力学
协同控制
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Keywords
multi-agent systems
bipartite quasi-consensus
neural network approximation
unknown nonlinear dynamics
cooperative control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名考虑未知扰动的RLV再入鲁棒容错姿态控制
被引量：1
- 2
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作者
刘武
吴云燕
刘玮
田明明
黄天鹏
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期169-176,共8页
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文摘
针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良好的未知逼近能力,采用RBF神经网络对增量反步法设计过程中的泰勒展开高阶项以及上述未知扰动和故障产生的影响进行逼近估计,并在控制律中进行补偿。经过仿真验证,所设计的控制系统能够在未知扰动影响下有效提高指令的跟踪精度,并且对飞行器的本体特性建模依赖较少,具有良好的鲁棒容错能力。
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关键词
可重复使用运载器
未知扰动
执行器部分失效
增量反步控制
神经网络逼近
鲁棒容错控制
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Keywords
reusable launch vehicle
unknown disturbance
partial failure of actuator
incremental backstepping control
neural network approximation
robust fault tolerant control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于神经网络的一类非线性系统自适应反步控制
被引量：1
- 3
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作者
李珍辉
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机构
湖南工程学院计算机与通信学院
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出处
《电路与系统学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期68-74,共7页
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基金
湖南省教育厅资助科研项目(09C271)
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文摘
针对传统自适应控制需要满足匹配条件、激发信号存在以及逼近误差有界等条件,提出一种新的基于神经网络的一类非线性系统自适应反步控制器设计方案。使用三层神经网络逼近系统的非线性特性,通过网络权系数自适应调整来不断的在线估计未知的逼近误差上界,采用有σ修正项的自适应律以放松持续激励条件。给出了基于Lyapunov意义上的闭环系统稳定性分析,证明跟踪误差收敛于原点的一个ε领域内。仿真结果表明了所提反步控制器的正确性。
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关键词
非线性系统
自适应反步法
神经网络逼近
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Keywords
nonlinear system
adaptive hackstepping
neural network approximation
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性系统在线执行器故障诊断
被引量：4
- 4
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作者
贾明兴
王福利
郭晓萍
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期153-156,161,共5页
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文摘
针对一类含模型不确定性的非线性系统,提出了执行器故障检测与诊断的在线估计器设计方法.给出了故障诊断结构与算法,并分析了鲁棒性、灵敏度和稳定性.仿真结果验证了该方法的正确性.
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关键词
故障诊断
执行器
神经网络逼近器
鲁棒性
灵敏度
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Keywords
Failure analysis
Learning algorithms
Neural networks
Nonlinear systems
Online systems
Robustness (control systems)
Sensitivity analysis
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于RBF神经网络的非线性系统故障诊断
被引量：3
- 5
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作者
贾明兴
陆宁云
王福利
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期455-458,共4页
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基金
辽宁省自然科学基金资助项目(002013)
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文摘
针对一类含模型不确定性的非线性系统,提出了具有强鲁棒性和高灵敏度的在线故障检测与诊断方法.其中,系统只有输入、输出可检测,故障是关于输入和状态的非线性函数.非线性在线估计器用于估计系统不确定部分,同时监视系统是否发生故障,估计故障的大小.仿真结果表明,故障诊断算法稳定.
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关键词
故障诊断
神经网络逼近器
鲁棒性
灵敏度
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Keywords
fault diagnosis
neural network approximator
robustness
sensitivity
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名水位流量曲线BP神经网络逼近与多项式拟合对比
被引量：4
- 6
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作者
李守军
高磊
徐立中
于红
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机构
宿迁学院机电工程系
河海大学计算机及信息工程学院
徐州理工计算机工程技术研究所
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出处
《水电自动化与大坝监测》
2009年第1期5-9,共5页
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文摘
介绍了水位流量曲线的反向传播(BP)神经网络逼近方法,使用MATLAB对逼近精度和误差进行分析;介绍了水位流量曲线的多项式拟合方法,并借助OriginPro分析了拟合精度。从拟合原理、拟合精度、适用场合等方面对这2种拟合方法的优劣进行了对比。
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关键词
水位流量曲线
BP神经网络逼近
多项式拟合
MATLAB
OriginPro
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Keywords
stage-discharge curve
BP neural network approximation
polynomial fitting
MATLAB
OriginPro
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分类号
TV131.3
[水利工程—水力学及河流动力学]
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题名基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断
被引量：1
- 7
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作者
朱张青
周川
胡维礼
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机构
南京理工大学自动化系
清华大学智能技术与系统重点实验室
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2004年第4期48-51,共4页
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基金
国家自然科学基金(60174019)
清华大学智能技术与系统国家重点实验室基金
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文摘
针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由 RBF 神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪的鲁棒故障诊断方法。为确保观测器和诊断系统的鲁棒性,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统不确定误差下的稳定性定理,并进行了证明。
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关键词
鲁棒控制系统
非线性系统
鲁棒故障诊断技术
自适应模糊状态观测器
神经网络逼近器
稳定性
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Keywords
robust control
nonlinear systems
robust fault diagnosis
adaptive-fuzzy state observer
neural network
stability
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分类号
V249.12
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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