基于PLC的自动化生产线示教功能设计与教学应用 被引量：6

1

作者 洪凯锐 陈国贵 林若波 《自动化与信息工程》 2018年第2期13-16,22,共5页

针对自动化生产线设备教学中的不足,提出一种基于触摸屏编程的PLC自动化生产线示教功能设计。首先介绍自动化生产线控制系统运行总体设计思路;然后介绍PLC生产线示教功能设计原理与实现步骤;最后以分拣系统为例,介绍PLC生产线示教功能... 针对自动化生产线设备教学中的不足,提出一种基于触摸屏编程的PLC自动化生产线示教功能设计。首先介绍自动化生产线控制系统运行总体设计思路;然后介绍PLC生产线示教功能设计原理与实现步骤;最后以分拣系统为例,介绍PLC生产线示教功能在教学中的应用。应用表明:采用示教模式,通过触摸屏进行二次编程,学生能更好地理解数字量写入过程,具有较好的直观性,对自动化生产线设备的教学具有一定的示范效果。 展开更多

关键词 自动化生产线 示教功能 触摸屏 分拣系统

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五轴联动激光切割机床激光头自动垂直定位方法的研究 被引量：1

2

作者 孙剑 吴海 《电子机械工程》 1998年第4期36-38,共3页

在示教生成零件加工程序的基础上，讨论了示教中激光头自动垂直定位的设计方法。

关键词 激光切割 示教功能 垂直定位

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绘制任意图形的两自由度机器人软件系统 被引量：2

3

作者 梁艳阳 丛爽 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期257-259,共3页

在两自由度机器人原有软件系统的基础上,开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境,以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能,不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以... 在两自由度机器人原有软件系统的基础上,开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境,以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能,不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以绘制具有复杂数学关系式的二维图形,而且使操作者通过鼠标操作就可以便捷完成任意的手画图形曲线的绘制。所开发的软件操作系统具有良好的可扩展性和通用性,利用同样的思想,还可以进一步为控制系统添加网络和视觉功能。 展开更多

关键词 两自由度机器人 动态连接库 人机交互界面 示教功能 手画图形

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基于STM32的示教型送餐机器人的设计 被引量：3

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作者 陈新欣 《科技创新导报》 2019年第15期13-15,共3页

本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障。示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转弯角度,再与动力车轮反馈的脉冲数据相结合,传输路径到ROM,达... 本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障。示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转弯角度,再与动力车轮反馈的脉冲数据相结合,传输路径到ROM,达到断电记忆路径的目的,然后重复路径,将菜肴送到餐桌,实现多菜肴运输功能。 展开更多

关键词 STM32 记忆路径 示教功能

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基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台设计 被引量：1

5

作者 倪浩君 温秀兰 +1 位作者 顾云阳 王东霞 《计量与测试技术》 2023年第11期17-19,共3页

本文设计一种基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台,使用六自由度机械臂进行拖动示教功能演示,并设计基于MATLAB的GUI界面进行图像处理演示。实验证明:该平台能实现多种环境的拖动示教演示,进行单舵机运动、多舵机同时运动、机器... 本文设计一种基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台,使用六自由度机械臂进行拖动示教功能演示,并设计基于MATLAB的GUI界面进行图像处理演示。实验证明:该平台能实现多种环境的拖动示教演示,进行单舵机运动、多舵机同时运动、机器人动作组重复运动等,增加了图像处理示教功能;同时,将多门学科融合,在测控技术与仪器、机器人工程等专业开展示教及综合实验,提升了学生的创新实践能力。 展开更多

关键词 LABVIEW 机械臂运动 图像处理 示教功能

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基于PLC具有示教功能打磨内焊线机设计

6

作者 方光耀 《山东工业技术》 2015年第9期38-39,共2页

电热水壶在生产过程中因生产工艺的要求发热盘压焊连接因而产生焊缝,因而需要将其打磨平整以方便下一步拉丝工艺,传统方法使用手工打磨,难度较大、产能较低。现利用PLC和伺服电机与企业共同开发一款自动打磨内焊缝的设备为企业大大提高... 电热水壶在生产过程中因生产工艺的要求发热盘压焊连接因而产生焊缝,因而需要将其打磨平整以方便下一步拉丝工艺,传统方法使用手工打磨,难度较大、产能较低。现利用PLC和伺服电机与企业共同开发一款自动打磨内焊缝的设备为企业大大提高了产能和减低了用工成本,取得很好经济效益。 展开更多

关键词 打磨焊缝 触摸屏 PLC 伺服电机 定位控制 示教功能

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基于华中8型数控系统的示教式钻攻组合机床开发

7

作者 张俊 赵旺 王奎章 《机床与液压》 北大核心 2022年第6期103-107,共5页

针对水暖卫浴产品中钻孔和攻丝加工的需求,以标准华中8型数控系统(HNC8)为二次开发平台,设计具有对称结构的钻攻组合机床整体方案,提出利用用户宏程序和G代码实现手摇示教功能的方法,能保证刚性攻丝情况下轴向进给量与主轴旋转角度之间... 针对水暖卫浴产品中钻孔和攻丝加工的需求,以标准华中8型数控系统(HNC8)为二次开发平台,设计具有对称结构的钻攻组合机床整体方案,提出利用用户宏程序和G代码实现手摇示教功能的方法,能保证刚性攻丝情况下轴向进给量与主轴旋转角度之间的同步关系;利用HNC8配置双通道参数和开发交互界面,实现组合机床的双通道并行加工。结果表明:该机床操作便捷,加工精度和生产效率高。 展开更多

关键词 钻攻组合机床 双通道 示教功能

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五轴联动激光切割机床数控软件的研究

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作者 吴海 李鹤九 +1 位作者 黄胜 朱国力 《现代机械》 北大核心 1998年第3期10-11,共2页

在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧插补算法的实现和改进方法以及示教中激光头自动垂直定位的设计方法.

关键词 激光切割 数控系统 插补算法 示教功能 机床

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经济型CNC系统的示教—再现探讨

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作者 周德俭 王麟森 《电子科技杂志》 1990年第3期24-27,共4页

本方简要介绍了在CNC系统上实现示教-再现功能的设计思想和原理，并给出了实例框图。

关键词 CNC 示教-再现功能 轨迹插补 数控机床 智能化

全文增补中

具有开放式控制结构的机械手

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《现代塑料》 2010年第7期48-48,共1页

在塑料加工业中，用于取出部件的机械手通常是独立控制的，并且在其自身封闭的系统中集成了所有的内部组件，如分散的控制卡，伺服模块以及具有示教功能的用户界面等。

关键词 机械手 控制结构 开放式 塑料加工业 独立控制 内部组件 用户界面 示教功能

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“带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统”获国家发明专利

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作者 俞维湖 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期82-82,共1页

由南通大学机械工程学院朱龙彪教授等共同完成的“带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统”，近期获得了国家知识产权局颁发的发明专利证书．

关键词 国家发明专利 电气控制系统 示教功能 位置 印花 速度 国家知识产权局 机械工程学院

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