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扇区细分和占空比控制相结合的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:52
1
作者 徐艳平 钟彦儒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期102-108,共7页
传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链控制不对称、转矩脉动大等问题,该文在分析传统直接转矩控制中磁链和转矩运行轨迹及脉动的基础上,提出了一种把扇区细分和占空比控制相结合的新型永磁同步电机直接转矩控制方法。该方法将传统... 传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链控制不对称、转矩脉动大等问题,该文在分析传统直接转矩控制中磁链和转矩运行轨迹及脉动的基础上,提出了一种把扇区细分和占空比控制相结合的新型永磁同步电机直接转矩控制方法。该方法将传统的6个扇区细分成18个扇区,并根据转矩误差计算出所选择电压矢量在整个采样周期中的占空比,实时调整有效电压矢量的作用时间。实验结果证明该结合扇区细分和占空比控制技术的新型永磁同步电机直接转矩控制方法与传统直接转矩控制相比,能够有效改善磁链轨迹,减小转矩脉动,改善传统直接转矩控制系统性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 磁链轨迹 转矩脉动 扇区细分 占空比控制
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五相永磁同步电机多目标优化直接转矩控制算法 被引量:31
2
作者 薛诚 宋文胜 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1695-1704,共10页
多相永磁同步电机驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点,在低压、大功率输出及可靠性要求高的场合已得到了广泛关注和应用。该文以五相永磁同步电机为研究对象,分析并建立传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)... 多相永磁同步电机驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点,在低压、大功率输出及可靠性要求高的场合已得到了广泛关注和应用。该文以五相永磁同步电机为研究对象,分析并建立传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法数学模型,在此基础上,以进一步优化转矩纹波及磁链轨迹,降低定子电流低次谐波为控制目标,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出改进DTC的定频多目标优化控制模型。该算法不仅保持了传统DTC快速的转矩控制动态响应,实现了开关频率恒定及转矩的无稳态误差,同时也兼顾了定子磁链以及相电流的优化控制。仿真和实验结果均表明该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 多目标优化算法 磁链轨迹 转矩波动 谐波分析
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电压空间矢量PWM技术分析及其计算机仿真 被引量:6
3
作者 徐立尉 曾岳南 陈林康 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期310-313,共4页
鉴于空间矢量脉宽调制法(SVPWM)诸多优点,如果能对其先进行一些仿真研究必定会给它的应用实践带来不少裨益。由此,首先对SVPWM技术原理的进行了介绍,特别对其线性组合法五段式SVPWM波形的实现方法进行了详细的讨论。其次,在MATLAB/SIMUL... 鉴于空间矢量脉宽调制法(SVPWM)诸多优点,如果能对其先进行一些仿真研究必定会给它的应用实践带来不少裨益。由此,首先对SVPWM技术原理的进行了介绍,特别对其线性组合法五段式SVPWM波形的实现方法进行了详细的讨论。其次,在MATLAB/SIMULINK环境下,把这种SVPWM实现方法放入了一个开环异步电动机变频调速系统中进行了应用仿真。通过对定子电压与磁链的相位关系、磁链对圆的逼近及过调制现象三个重要内容的仿真研究,结果表明与理论分析都很一致,从而为SVPWM技术的实际应用及研究提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 线性组合法 磁链轨迹 仿真
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软开关三相逆变器磁链轨迹的研究 被引量:6
4
作者 许春雨 陈国呈 +1 位作者 孙承波 屈克庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期29-33,共5页
近年来零电压开关PWM变频技术受到人们的普遍关注。其基本思想是,通过零电压开关电路使逆变器主电路在各载波周期起始时刻产生谐振,确保各功率开关器件在主电路P、N极间电压为零期间进行动作切换。为了使谐振电路正常工作,通常采用正负... 近年来零电压开关PWM变频技术受到人们的普遍关注。其基本思想是,通过零电压开关电路使逆变器主电路在各载波周期起始时刻产生谐振,确保各功率开关器件在主电路P、N极间电压为零期间进行动作切换。为了使谐振电路正常工作,通常采用正负斜率交替的锯齿波作为 载波,这使得该PWM模式的零电压矢量的作用时间较传统硬开关SPWM模式发生很大变化。该文利用空间电压矢量概念,深入分析了软开关PWM模式下磁链的运动轨迹。指出在硬开关:PWM模式下,磁链的运动速度靠零空间电压矢量调节;而在软开关PWM模式下,空间电压矢量的作用时间发生了很大变化,有时甚至没有零空间电压矢量。但该模式依靠非零空间电压矢量进行调节,使得磁链的运动速度仍然保持与硬开关时完全相等。文章还分析了软开关PWM逆变器电流波形畸变的原因,并从磁链轨迹圆出发,提出相应的补偿方法。实验证明了该方法能有效地改善逆变器的输出电流波形。 展开更多
关键词 三相逆变器 磁链轨迹 PWM 调制原理 功率开关器件 电磁干扰 软开关
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基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 被引量:7
5
作者 王坚 桂卫华 +1 位作者 奚国华 年晓红 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第12期3-8,12,共7页
阐述了直接转矩控制(DTC)的基本原理。针对DTC系统的六边形磁链、圆形磁链以及折角调制时的十八边形磁链轨迹进行了MATLAB/Simulink的建模与仿真研究,给出仿真结果并分析了不同磁链轨迹DTC系统的特点。仿真结果证明了该建模方法的合理... 阐述了直接转矩控制(DTC)的基本原理。针对DTC系统的六边形磁链、圆形磁链以及折角调制时的十八边形磁链轨迹进行了MATLAB/Simulink的建模与仿真研究,给出仿真结果并分析了不同磁链轨迹DTC系统的特点。仿真结果证明了该建模方法的合理性和有效性,为实际异步电机DTC系统的设计提供了思路。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 磁链轨迹
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圆形磁链轨迹异步机直接转矩控制系统的仿真研究
6
作者 林景栋 乔博 +1 位作者 印勇 何耀三 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第5期21-26,共6页
分析了直接转矩控制的原理,提出了反转工作电压的概念和在线选取电压空间矢量的方法,针对转速闭环控制提出了双模状态辨识跟随逼近式控制策略,给出了按圆形轨迹控制的仿真结果。
关键词 直接转矩控制 仿真 异步电机 磁链轨迹
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基于DSP实现的电压矢量控制PWM波的实时生成方法 被引量:2
7
作者 郭前岗 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 1998年第3期3-5,12,共4页
从电压矢量控制的基本原理出发,给出了两段式逼近的控制算法。基于TMS320C52DPS数字信号处理器实现了同步电压矢量控制PWM波形输出,实验结果表明,该方法具有谐波分量小,软件编程容易。
关键词 感应电机 电压矢量 磁链轨迹 DSP
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基于十八边形磁链轨迹的异步电机DTC系统及其仿真研究 被引量:2
8
作者 丁湘 桂卫华 +1 位作者 王坚 王瑜 《自动化技术与应用》 2005年第2期33-35,共3页
异步电动机直接转矩控制 (DTC)系统中 ,低速区一般采用精度高的圆形磁链轨迹控制 ;高速区由于开关频率限制 ,一般采用基于六边形磁链轨迹控制 ,定子电流高次谐波成分大 ,影响系统性能并污染电网。本文分析了一种高速区基于内陷十八边形... 异步电动机直接转矩控制 (DTC)系统中 ,低速区一般采用精度高的圆形磁链轨迹控制 ;高速区由于开关频率限制 ,一般采用基于六边形磁链轨迹控制 ,定子电流高次谐波成分大 ,影响系统性能并污染电网。本文分析了一种高速区基于内陷十八边形磁链轨迹的DTC系统 ,并进行了仿真研究。结果表明 ,这种方法简单易行 ,大大改善了电流波形 ,有着良好的应用价值与前景。 展开更多
关键词 直接转矩控制 磁链轨迹 折角控制 仿真
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正负斜率锯齿载波下软开关三相逆变器的电流补偿方法 被引量:2
9
作者 许春雨 陈国呈 +1 位作者 孙承波 屈克庆 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第2期13-16,32,共5页
在本软开关三相PWM逆变器中 ,采用正负斜率锯齿载波调制方式 ,可实现逆变器开关器件的软开关动作 ,但同时会出现逆变器输出电流波形失真。本文根据电机相电流过零时的PWM动作模式和磁链轨迹 ,对此电流波形失真形成的原因进行了详细的分... 在本软开关三相PWM逆变器中 ,采用正负斜率锯齿载波调制方式 ,可实现逆变器开关器件的软开关动作 ,但同时会出现逆变器输出电流波形失真。本文根据电机相电流过零时的PWM动作模式和磁链轨迹 ,对此电流波形失真形成的原因进行了详细的分析 ,探明了其失真原因 ,提出了一种电流补偿方法 ,即在某相电流极性翻转后 ,立即对此载波周期中的PWM脉冲宽度进行调整 ,较好地改善了逆变器的输出电流波形。实验结果证明 :采用了本文提出的电流波形补偿方法后 ,逆变器输出电流波形具有良好的正弦度 ,系统谐波分量小。 展开更多
关键词 软开关 逆变器 磁链轨迹 电流补偿方法
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SVPWM中的开路零矢量及其对磁链轨迹的影响研究 被引量:4
10
作者 孟彦京 周鹏 +2 位作者 马汇海 陈君 王素娥 《电气传动》 北大核心 2016年第1期19-23,共5页
提出了一种开路零电压矢量,以改善SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)中传统短路零电压矢量引起的磁链幅值衰减快和电磁转矩波动大的缺点。在传统的8种开关模式的基础上拓展了4种新的有效开关模式,从而产生开路零电压矢量。经研究发现,传统的... 提出了一种开路零电压矢量,以改善SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)中传统短路零电压矢量引起的磁链幅值衰减快和电磁转矩波动大的缺点。在传统的8种开关模式的基础上拓展了4种新的有效开关模式,从而产生开路零电压矢量。经研究发现,传统的短路零电压矢量作用于电机时,电机处于能耗制动状态,磁链幅值衰减快,电磁转矩为负值;而开路零电压矢量作用时,电机处于自由停车状态,磁链幅值衰减速率较短路零电压矢量作用时慢大约1倍,电磁转矩为零,且与非零电压矢量切换时,电磁转矩波动小,转速也将更加平稳;并用PLECS软件对两种零矢量仿真,验证了分析结果。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 零电压矢量 磁链轨迹 开关模式
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电机空间电压矢量控制的研究 被引量:3
11
作者 李涛 程小华 《防爆电机》 2010年第1期21-23,共3页
介绍空间电压矢量控制同步电机的概念及其发展情况,对其原理作了详细的阐述,针对SVPWM控制指出了需要改进的地方并对其应用作了展望。
关键词 空间矢量 脉宽调制 电机控制 死区补偿 磁链轨迹
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磁链轨迹法在变频调速系统中的应用 被引量:2
12
作者 永智群 郭海文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期447-450,共4页
为了研究多样化的电动机变频调速方法并推出更加简便易行的系统,在分析磁链轨迹理论的基础上,探讨了一种把电力电子逆变器与电动机视为一体的调速方法。利用改变电力电子逆变器工作模式的方法,产生一组电压空间矢量,该电压空间矢量在电... 为了研究多样化的电动机变频调速方法并推出更加简便易行的系统,在分析磁链轨迹理论的基础上,探讨了一种把电力电子逆变器与电动机视为一体的调速方法。利用改变电力电子逆变器工作模式的方法,产生一组电压空间矢量,该电压空间矢量在电动机定子内的磁链轨迹为逼近圆形的正多边形。磁链的旋转角速度可以通过插入零电压矢量的方法改变,从而实现电动机的变频调速。研究结果表明:该系统具有物理概念清晰,系统结构简单,易于微机实现的特点。 展开更多
关键词 磁链轨迹 变频调速系统 电压空间矢量 逆变器 仿真 脉宽调制
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无刷直流电机三电平直接转矩控制系统 被引量:2
13
作者 王颂帅 程小华 《电气自动化》 2019年第4期68-69,118,共3页
由于无刷直流电机本身的特点,转矩脉动问题大大限制了无刷直流电机的性能表现。直接转矩控制方法以电机转矩为系统决策出发点,能够有效降低电机的转矩脉动。无刷直流电机直接转矩控制系统一般是两电平控制系统,定子磁链运行轨迹为正六... 由于无刷直流电机本身的特点,转矩脉动问题大大限制了无刷直流电机的性能表现。直接转矩控制方法以电机转矩为系统决策出发点,能够有效降低电机的转矩脉动。无刷直流电机直接转矩控制系统一般是两电平控制系统,定子磁链运行轨迹为正六边形。在分析了传统两电平无刷直流电机直接转矩控制方案后,提出了三电平直接转矩控制方案,将定子磁链轨迹由正六边形改为正十二边形,减少了电机运行中磁链幅值的变化,从而进一步降低电机转矩的脉动。通过仿真试验证明了系统方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 转矩脉动 磁链轨迹 直接转矩控制 三电平逆变器 电压矢量选择表
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一种新型单片机控制磁链轨迹PWM逆变器
14
作者 肖资江 李华德 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期358-362,共5页
从分析磁链轨迹控制基本原理出发,设计了8098单片机全数字控制PWM变频器,系统采用正60边形磁链控制,改进了固定式零矢量插入法,提出了瞬时分割零矢量插入方法,节省了表格存储空间,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关... 从分析磁链轨迹控制基本原理出发,设计了8098单片机全数字控制PWM变频器,系统采用正60边形磁链控制,改进了固定式零矢量插入法,提出了瞬时分割零矢量插入方法,节省了表格存储空间,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关频率的自动调节。 展开更多
关键词 逆变器 单片机控制 磁链轨迹 电机 PWM逆变器
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正弦空间电压矢量的磁链分析及其在软起动器中的实现 被引量:2
15
作者 孟彦京 高泽宇 陈君 《电子技术应用》 北大核心 2016年第9期133-137,142,共6页
针对调压软起动器降低电流效果差且转矩不足,变频器昂贵且旁路困难等电机起动问题,打破直流供电局限,分析正弦供电下的空间电压矢量变频原理及磁链轨迹,将其应用于反并联晶闸管调压主电路,设计多级分频切换的软起动策略,研制了一种具有... 针对调压软起动器降低电流效果差且转矩不足,变频器昂贵且旁路困难等电机起动问题,打破直流供电局限,分析正弦供电下的空间电压矢量变频原理及磁链轨迹,将其应用于反并联晶闸管调压主电路,设计多级分频切换的软起动策略,研制了一种具有有级变频功能的正弦空间电压矢量软起动器。MATLAB系统仿真验证了其原理的正确性与方案的可行性,实验结果表明该软起动器可以起动带有额定负载的异步电机并且将起动电流限制在额定电流4倍以下。 展开更多
关键词 正弦空间电压矢量 磁链轨迹 软起动策略 有级变频
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一种基于磁链轨迹跟踪的过调制新策略及其特性分析 被引量:1
16
作者 吴德会 陈俊 +1 位作者 游德海 李超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期105-115,共11页
结合磁链轨迹跟踪的PWM生成原理,讨论了一种过调制实现策略。根据实际磁链对期望磁链的跟踪特性,分析建立了相位和径向两类误差模型;结合两类误差模型,定义评价指标:跟踪能力,并由此确定了过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区的分界点;从理论上证明... 结合磁链轨迹跟踪的PWM生成原理,讨论了一种过调制实现策略。根据实际磁链对期望磁链的跟踪特性,分析建立了相位和径向两类误差模型;结合两类误差模型,定义评价指标:跟踪能力,并由此确定了过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区的分界点;从理论上证明了实现过调制极限状态六阶梯波调制的可行性,并给出其实现条件。开展了仿真验证和样机试验,结果表明新策略能有效提高直流母线电压的利用率,保持从线性调制、过调制Ⅰ区、过调制Ⅱ区直至六阶梯模式的平滑过渡,并明显抑制调制过程中的输出电压总谐波畸变率(THD)。 展开更多
关键词 磁链轨迹 过调制 总谐波畸变率 磁链 六阶梯模式
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交流传动电力机车直接转矩控制策略实现 被引量:2
17
作者 侯贸军 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期87-89,共3页
直接转矩控制(DTC)是目前应用于交流传动电力机车异步牵引电机的控制策略。在此详细介绍了异步牵引电机在机车基速范围内,DTC的实现方式,通过Matlab/Simulink搭建了仿真模型,最后在基于TMS320VC33+TMS320LF2407A的双DSP控制器逆变器实... 直接转矩控制(DTC)是目前应用于交流传动电力机车异步牵引电机的控制策略。在此详细介绍了异步牵引电机在机车基速范围内,DTC的实现方式,通过Matlab/Simulink搭建了仿真模型,最后在基于TMS320VC33+TMS320LF2407A的双DSP控制器逆变器实验平台上完成了硬件实验,仿真和实验结果验证了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 磁链轨迹 控制器
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用FPGA实现空间矢量方法调速系统
18
作者 李明峰 《电子技术(上海)》 2002年第8期49-52,共4页
文章详细介绍了利用EDA软件及美国Altera公司的ACEK1K芯片和磁链轨迹跟踪法 ,来实现变频调速系统。试验证明 ,选择适当的调制方法可以显著减少开关损耗 。
关键词 FPGA 空间矢量方法 变频调速 可编程逻辑器件 CPLD 电机 磁链轨迹 开关损耗
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基于磁链轨迹的开关磁阻电机能量效率仿真研究 被引量:1
19
作者 宋受俊 刘卫国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5970-5975,5998,共7页
利用Matlab中的电力系统工具箱(PSB)建立了开关磁阻电机的非线性仿真模型。基于电机运行时的磁链轨迹,详细分析了开关磁阻电动机及发电机的能量转换过程并推导出了它的能量效率计算公式。以开关磁阻电动机为例对几种能够提高电机有效输... 利用Matlab中的电力系统工具箱(PSB)建立了开关磁阻电机的非线性仿真模型。基于电机运行时的磁链轨迹,详细分析了开关磁阻电动机及发电机的能量转换过程并推导出了它的能量效率计算公式。以开关磁阻电动机为例对几种能够提高电机有效输出能量的优化方法进行了分析、仿真及实验研究,仿真及实验结果直观地表明了所论及优化方法的有效性。基于磁链轨迹的仿真分析方法的引入以及几种优化方法的仿真及实验结果对开关磁阻电机的优化设计及控制有一定的参考价值。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机/发电机 磁链轨迹 能量效率 优化设计 优化控制
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游梁式抽油机节能改造控制系统研究 被引量:1
20
作者 高春侠 张磊 张加胜 《石油机械》 北大核心 2009年第6期70-73,共4页
针对两电平控制抽油机电动机时其输出电压中含有大量谐波分量,造成电压波形畸变,运行效率较低,浪费电能的问题,采用电压空间矢量PWM控制方法控制电动机,并且以80C196KC单片机为控制核心的电压空间矢量变频调速为控制系统。整个系... 针对两电平控制抽油机电动机时其输出电压中含有大量谐波分量,造成电压波形畸变,运行效率较低,浪费电能的问题,采用电压空间矢量PWM控制方法控制电动机,并且以80C196KC单片机为控制核心的电压空间矢量变频调速为控制系统。整个系统控制软件分为主程序模块和软件定时器中断模块,主程序模块由初始化模块和循环扫描模块组成,初始化模块负责各运行参数的预设值以及从数据存储器读取用户的设定值。现场应用表明,系统节能效率比工频运行时提高16%~39%,综合节电率达34.66%,增产节能效果显著。 展开更多
关键词 油梁式抽油机 节能改造 PWM控制方法 电压空间矢量 磁链轨迹
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