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一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略 被引量:34
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作者 赵德宗 张承进 郝兰英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期122-127,共6页
设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒... 设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。为了削弱变结构控制中的抖振现象,采用饱和函数来代替符号函数。在转速观测器中加入在线估计负载转矩环节,使得转速观测器对负载转矩变化具有良好的鲁棒性。在电机参数和负载发生剧烈变化的情况下,分别利用该控制策略和精确反馈线性化控制方法进行了对比仿真。仿真结果验证了该控制策略与观测器的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 速度控制 磁通控制 滑模控制 速度观测器 鲁棒性
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开关磁阻电机的几种控制方案 被引量:1
2
作者 张超 陈昊 《中小型电机》 北大核心 2001年第2期31-35,共5页
开关磁阻电动机的转矩是各相电流与转子位置的高度非线性函数 ,这使得电动机的转矩容易出现脉动。本文列出了目前世界上一些有效减少开关磁阻电动机转矩脉动的方法 (如变结构控制 ,模糊控制 ,磁通控制等方法 )
关键词 开关磁阻电动机 电流控制 磁通控制 模糊控制 非线性函数
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感应电动机转子磁链的间接观测方法 被引量:8
3
作者 冯晓刚 陈伯时 夏承光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期15-18,共4页
转子磁链的实时检测是实现各种高性能交流调速方法(如矢量控制、非线性解耦控制)的基础。本文综述了各种典型的转子磁链的间接观测方法——按其使用的实测物理量的不同,对这些方法进行了分类;使用统一的符号系统逐一介绍了这些观测方法... 转子磁链的实时检测是实现各种高性能交流调速方法(如矢量控制、非线性解耦控制)的基础。本文综述了各种典型的转子磁链的间接观测方法——按其使用的实测物理量的不同,对这些方法进行了分类;使用统一的符号系统逐一介绍了这些观测方法,并对比了各种方法的数学实质和优缺点;对常用的观测方法,还定量分析了其误差收敛性能。 展开更多
关键词 磁通控制 检测 感应电动机 转子 磁链
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采用磁通观测器的主动电磁轴承用功率放大器 被引量:8
4
作者 周丹 祝长生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期90-97,共8页
功率放大器作为主动电磁轴承中的关键环节,其控制方式和控制性能对主动电磁轴承的性能有着极大的影响。目前使用较多的是电流控制型功率放大器,但其存在着电流与电磁力的关系依赖材料的电磁特性、负的开环刚度等问题。在分析磁通控制型... 功率放大器作为主动电磁轴承中的关键环节,其控制方式和控制性能对主动电磁轴承的性能有着极大的影响。目前使用较多的是电流控制型功率放大器,但其存在着电流与电磁力的关系依赖材料的电磁特性、负的开环刚度等问题。在分析磁通控制型功率放大器的工作原理和结构的基础上,提出了一种基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器。利用磁通控制型功率放大器的状态方程,建立了线性化的数学模型。根据该数学模型,得到了磁通控制型功率放大器的力增益和开环刚度,并与电流控制型功率放大器进行比较分析。在一个单自由度磁悬浮悬梁实验系统上对磁通控制型功率放大器的可行性和理论分析结果进行了验证。 展开更多
关键词 主动电磁轴承 功率放大器 磁通控制 磁通观测器
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基于磁通控制消弧线圈的注入式选线新方法 被引量:5
5
作者 李建山 陈乔夫 +1 位作者 张宇 姚建光 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期61-64,共4页
提出了一种谐振注入式接地故障选线新方法,可用于谐振接地系统单相接地故障选线。该选线方法充分利用了基于磁通控制消弧线圈的运行特点以及谐振频率电流能够突出故障信息的特点,可注入较大幅值的谐振频率电流以增强故障信息。其原理是... 提出了一种谐振注入式接地故障选线新方法,可用于谐振接地系统单相接地故障选线。该选线方法充分利用了基于磁通控制消弧线圈的运行特点以及谐振频率电流能够突出故障信息的特点,可注入较大幅值的谐振频率电流以增强故障信息。其原理是在接地故障发生前后分别通过消弧线圈二次侧的逆变器注入相同的谐振频率电流,对电力系统零序参数形成2次快照,采用比值法及增补判据对2次快照的电流值、电压值进行分析,判定不满足相关判据的回路为故障线路。理论研究及仿真证实,该方法可以在消弧线圈补偿的同时进行选线,可以有效地检测高、低阻接地故障。 展开更多
关键词 选线 比值法 谐振注入 磁通控制 消弧线圈
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一种基于磁通控制的电磁感应式磁场能量收集器功率提升方法 被引量:3
6
作者 叶凯 刘柱 +4 位作者 赵鹏博 杨爱军 袁欢 王小华 荣命哲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期37-46,共10页
无线传感器网络作为电网的“神经末梢”,在智能电网建设中扮演着越来越重要的角色。如何稳定可靠地为传感器网络供能引发了人们的关注,能量收集技术成为解决这一问题最有效的技术,其中磁场能量收集技术因其受环境影响小、能量收集功率... 无线传感器网络作为电网的“神经末梢”,在智能电网建设中扮演着越来越重要的角色。如何稳定可靠地为传感器网络供能引发了人们的关注,能量收集技术成为解决这一问题最有效的技术,其中磁场能量收集技术因其受环境影响小、能量收集功率高脱颖而出。然而,电力线周围磁场强度的增大会导致磁心的磁通密度达到最大值,磁心深度饱和会造成功率损失并威胁收集器的安全。针对这一问题,该文提出一种基于磁通控制的电磁感应式磁场能量收集器功率提升方法,在电路中增加了可控电容组件,通过控制电容组件的串并联来控制磁心电压,进而控制磁心磁通量,从而缓解了磁心饱和并显著提高了能量收集功率。实验结果表明,所提方法可以在频率为50Hz、有效值为4A的一次电流下显著提升收集功率,在该文研究的不同恒压负载下提升幅度达36.8%~153.2%。 展开更多
关键词 磁场能量收集 磁心饱和 磁通控制 无线传感器网络
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电磁轴承中磁通观测器的研究 被引量:4
7
作者 周丹 王萌 祝长生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期153-161,共9页
采用磁通控制方案的电磁轴承系统中的关键环节是气隙磁通的测量。由于在电磁轴承气隙中安装磁通传感器存在较大的困难,所以很难直接用磁通传感器对气隙磁通进行测量,而采用状态观测器的方法进行磁通观测具有较佳的可行性。结合磁通观测... 采用磁通控制方案的电磁轴承系统中的关键环节是气隙磁通的测量。由于在电磁轴承气隙中安装磁通传感器存在较大的困难,所以很难直接用磁通传感器对气隙磁通进行测量,而采用状态观测器的方法进行磁通观测具有较佳的可行性。结合磁通观测器在电机领域中的研究进展,分析了电压模型和电流模型在电磁轴承中应用时存在的问题,进而分析了组合观测器的优点。由于组合观测器中线圈电阻的变化会对磁通观测产生较大的影响,提出了利用模型参考自适应方法对线圈电阻参数进行在线自整定。利用Matlab中的Simulink建立了仿真模型,并以DSP2812为核心研制了磁通型功率放大器,仿真和实验结果均验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 磁通观测器 电磁轴承 磁通控制 功率放大器 模型参考自适应
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基于磁通控制可调电抗器的超声波换能器动态匹配策略 被引量:4
8
作者 刘润华 王丙义 彭星 《电气应用》 北大核心 2013年第19期82-85,共4页
提出了一种基于磁通控制可调电抗器实现超声波换能器动态匹配的方法。建立了换能器和可调电抗器动态匹配系统。得到了换能器系统谐振频率和变压器二次侧注入电流之间的关系。通过跟随系统工作频率的变化,改变注入变压器二次侧的电流值... 提出了一种基于磁通控制可调电抗器实现超声波换能器动态匹配的方法。建立了换能器和可调电抗器动态匹配系统。得到了换能器系统谐振频率和变压器二次侧注入电流之间的关系。通过跟随系统工作频率的变化,改变注入变压器二次侧的电流值使其一次侧呈现出能够实现系统谐振的电感值。实现了换能器大频率范围工作和高效率的输出。建立动态匹配试验电路,证明了方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 磁通控制· 电抗器·超声波换能器· 动态匹配· 谐振
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电磁轴承系统中组合型磁通观测器自适应切换方法 被引量:2
9
作者 周丹 祝长生 +3 位作者 李鹏 赵波 张雪松 林世溪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第30期121-127,18,共7页
为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响,提高组合型磁通观测器的观测性能,分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系,给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观... 为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响,提高组合型磁通观测器的观测性能,分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系,给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观测器的最优切换点随着系统参数的变化而改变从而造成观测器性能的下降的问题,基于模糊控制理论提出了一种切换点自适应调整方法,结合切换点最优化设计方法,对组合型磁通观测器的切换点进行实时在线的调整,提高了组合型磁通观测器的性能和磁通观测的准确度。 展开更多
关键词 组合型磁通观测器 电磁轴承 磁通控制 自适应切换 模糊控制
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电磁轴承用磁通控制型功率放大器力增益的研究 被引量:2
10
作者 周丹 祝长生 王玎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期188-195,共8页
对提出的基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器的力增益进行了理论及实验研究。首先简述了基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器的结构和工作原理,利用磁通控制型功率放大器的状态方程,推导得到了力增益的理论模型。然后对力增益进行... 对提出的基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器的力增益进行了理论及实验研究。首先简述了基于磁通观测器的磁通控制型功率放大器的结构和工作原理,利用磁通控制型功率放大器的状态方程,推导得到了力增益的理论模型。然后对力增益进行理论分析、有限元分析及在所建立的电磁力测量机构上进行了实验测量,根据模型得到的力增益理论分析值与有限元计算值及实验测量值进行比较分析,并通过参数辨识的方法对力增益进行了修正,给出了偏置为0.7T和0.5T下修正系数与气隙的关系。由于得到的力增益是在常态工作点附近线性化后得到的,所以实际工作点的变化对模型的精度会有影响,最后给出了工作点设置在气隙中点时,横梁位置、力增益理论计算值与有限元计算值三者之间的关系。 展开更多
关键词 电磁轴承 功率放大器 磁通控制 磁通观测器 力增益
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一种新型的磁通控制PWM交流调速系统 被引量:1
11
作者 王云 陶绪楠 《电气传动》 北大核心 1992年第4期13-16,37,共5页
本文简单介绍了磁通控制PWM方法的原理,应用此法设计了一个GTR交直交电压型矢量控制变频调速系统,并将系统试验结果和电流跟踪型SPWM矢量控制系统进行了分析和比较。
关键词 变频调速 矢量控制 磁通控制
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异步电机矢量控制调速系统的高效运行和磁通的快速控制 被引量:1
12
作者 黄立培 松濑贡规 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期64-68,共5页
介绍了用于大功率伺服系统和电动汽车的高效率异步电机驱动系统。在直接磁场定向矢量控制异步电机变频调速系统中,提出了利用磁链预测值的高效运行和磁通快速控制方法。该方法根据快速磁通控制模式和稳态最高效率运行模式决定电机的励... 介绍了用于大功率伺服系统和电动汽车的高效率异步电机驱动系统。在直接磁场定向矢量控制异步电机变频调速系统中,提出了利用磁链预测值的高效运行和磁通快速控制方法。该方法根据快速磁通控制模式和稳态最高效率运行模式决定电机的励磁电流分量。它的主要优点是系统在稳态运行时具有最高效率,而动态性能未受到影响。实验和仿真结果表明,在负载转矩和电机速度变化时,该方法可以使系统获得高效运行和良好的速度响应。 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制 磁通控制 电动汽车
原文传递
异步电动机新型磁通控制的研究 被引量:1
13
作者 邓忠华 颜志刚 +1 位作者 程善美 秦忆 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1994年第8期87-90,共4页
探讨了一种交流异步电动机的新型定子磁通控制方案。采用新一代单片微机80C196KC,利用新颖的开关控制规则库,对定子磁通矢量轨迹进行直接的实时闭环控制。其控制方法简单有效,实现了控制系统的全数字化,实验结果表明,该方... 探讨了一种交流异步电动机的新型定子磁通控制方案。采用新一代单片微机80C196KC,利用新颖的开关控制规则库,对定子磁通矢量轨迹进行直接的实时闭环控制。其控制方法简单有效,实现了控制系统的全数字化,实验结果表明,该方案具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 异步电动机 磁通控制 闭环控制
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无须速度或位移传感器的高动态性能交流电动机控制
14
作者 W.Zimmermann 刘连根 《大功率变流技术》 1997年第1期41-46,共6页
在许多应用逆变器的场合,需要高动态性能而无须位移控制的交流电机。传统的磁场定向控制可以满足动态性能的要求,但通常需要价格较高的位移或速度传感器。简单的电压——频率控制无须这些传感器,但动态性能不高。对于这样的应用场合,可... 在许多应用逆变器的场合,需要高动态性能而无须位移控制的交流电机。传统的磁场定向控制可以满足动态性能的要求,但通常需要价格较高的位移或速度传感器。简单的电压——频率控制无须这些传感器,但动态性能不高。对于这样的应用场合,可以采用基于测量磁通矢量的自控制方案。本文描述用于改进低频性能的磁通相位控制电路以及采用观测器支持磁通模型的方法。 展开更多
关键词 高动态性能 交流电动机 磁通控制 相位控制 磁通模型 方法
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异步电机全数字化闭环磁通控制方法的研究
15
作者 汪传阳 李永东 +2 位作者 李勇 王健 卢海惟 《电气传动》 北大核心 1996年第4期2-7,共6页
本文对磁通闭环控制—比较追踪方法进行了细致的分析,指出这种方法存在扇区切换过程中引起的磁通畸变、相电流尖峰、转矩脉动和低速速度振荡问题,实验结果证明分析正确;并提出一种简单的磁通补偿方案,仿真表明补偿是有效的。本文还分析... 本文对磁通闭环控制—比较追踪方法进行了细致的分析,指出这种方法存在扇区切换过程中引起的磁通畸变、相电流尖峰、转矩脉动和低速速度振荡问题,实验结果证明分析正确;并提出一种简单的磁通补偿方案,仿真表明补偿是有效的。本文还分析了死区时间对电机动态特性的影响,提出了相应的补偿方法,在一定程度上改善了电机动态特性。 展开更多
关键词 磁通控制 仿真 异步电动机
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在铁氧体正交磁心中磁通控制和磁通分布
16
《电子变压器技术》 1994年第2期38-40,共3页
关键词 铁氧体 磁通分布 磁通控制
原文传递
异步电动机矢量控制系统的节能控制
17
作者 辻峰男 彭惠民 《变流技术与电力牵引》 2005年第1期17-18,共2页
理论分析与试验验证表明,文章所提出的考虑铁损的异步电动机矢量控制方法,可以提高转矩精度,实现最大效率控制,从而可节能。
关键词 异步电动机 铁损 矢量控制 节能控制 磁通控制
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矢量控制技术在矿井提升机调速系统中的应用
18
作者 祝华林 《能源技术与管理》 2008年第5期139-141,共3页
通过对时间、空间矢量控制原理的阐述,结合实现电路,对矿井提升机异步电动机调速系统矢量控制部分进行分析与论述,实现提升机合理运行。
关键词 时间空间矢量 坐标转换 模块控制 磁通控制
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分段长定子直线电机的磁场定向控制与间接磁通控制的比较
19
作者 Rodrigo Benavides Peter Mutschler +1 位作者 孟博文(译) 汪书苹(校) 《电力电子》 2007年第6期23-27,共5页
分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。这种电机在控制上存在一些缺点,如存在齿槽力、过渡区存在力削弱以及饱和现象。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间... 分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。这种电机在控制上存在一些缺点,如存在齿槽力、过渡区存在力削弱以及饱和现象。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。 展开更多
关键词 磁场定向控制 磁通控制 直线电机 长定子 间接 分段 物流系统 饱和现象
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变频电源供电时感应电动机的磁通控制方法
20
作者 难波江章 陈伯时 《电力电子》 2004年第2期32-32,53,共2页
感应电动机的一种新型速度控制系统已被开发出来,该系统能够实现快速的弱磁控制,且有优越的响应和稳定性。在这一控制方法中,定子电流在转差频率控制的基础上作为一个矢量进行控制。更为特别的是,在已知电动机参数的基础上,感应电动机... 感应电动机的一种新型速度控制系统已被开发出来,该系统能够实现快速的弱磁控制,且有优越的响应和稳定性。在这一控制方法中,定子电流在转差频率控制的基础上作为一个矢量进行控制。更为特别的是,在已知电动机参数的基础上,感应电动机定子电流的给定值是从相应的磁通和转矩给定值计算出来的,并用来控制实际的定子电流。 展开更多
关键词 感应电动机 变频电源 供电 磁通控制 速度控制系统
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