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煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究
被引量：
4
1
作者
朱红秀
石红伟
+5 位作者
姜川
贾瑞清
郭文骏
费雷
解轲
李玲辉
《工矿自动化》
2011年第6期29-32,共4页
提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程...
提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程。实验结果表明,该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走。
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关键词
矿井
综采工作面
巡查机器人
磁
迹
导航
磁
轨材料
磁
传感器
强
磁
磁
铁
干簧管
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职称材料
薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究
被引量：
1
2
作者
李长亮
贾瑞清
《煤矿机械》
北大核心
2012年第1期73-75,共3页
为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息,考虑到采高的限制,以矿井移动机器人为实验平台,提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置,机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的...
为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息,考虑到采高的限制,以矿井移动机器人为实验平台,提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置,机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的动作,在综采工作面特定位置完成相应的任务。通过机器人在地面和薄煤层液压支架模型上进行实验,验证了磁迹导航的可行性。
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关键词
薄煤层
矿井移动机器人
磁
迹
轨道
磁
传感器
磁
迹
导航
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职称材料
题名
煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究
被引量：
4
1
作者
朱红秀
石红伟
姜川
贾瑞清
郭文骏
费雷
解轲
李玲辉
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
北京中煤矿山工程有限公司
出处
《工矿自动化》
2011年第6期29-32,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QJ07)
文摘
提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程。实验结果表明,该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走。
关键词
矿井
综采工作面
巡查机器人
磁
迹
导航
磁
轨材料
磁
传感器
强
磁
磁
铁
干簧管
Keywords
mine, fully mechanized coal face, tracking material, magnetic sensor, magnet with patrolling robot, magnetic tracking navigation, magnetic high intensity magnetic, tongue tube
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究
被引量：
1
2
作者
李长亮
贾瑞清
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第1期73-75,共3页
基金
211工程优势学科创新平台项目(200904)
文摘
为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息,考虑到采高的限制,以矿井移动机器人为实验平台,提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置,机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的动作,在综采工作面特定位置完成相应的任务。通过机器人在地面和薄煤层液压支架模型上进行实验,验证了磁迹导航的可行性。
关键词
薄煤层
矿井移动机器人
磁
迹
轨道
磁
传感器
磁
迹
导航
Keywords
thin coal seam
mine mobile robot
magnetic track
magnetic sensor
magnetic tracking navigation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究
朱红秀
石红伟
姜川
贾瑞清
郭文骏
费雷
解轲
李玲辉
《工矿自动化》
2011
4
下载PDF
职称材料
2
薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究
李长亮
贾瑞清
《煤矿机械》
北大核心
2012
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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