一种获得磁跟踪系统参数的简单方法 被引量：6

1

作者 严志刚 原魁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期81-84,117,共5页

提出了一种获得磁跟踪系统参数的简单方法,给出了利用磁传感器和三轴正交线圈作为磁场检测器件时的算法公式。该方法通过测量磁场中与发射线圈轴垂直的平面上三个点得磁场信号获得对应该发射线圈的各系统参数。试验结果表明利用该方法... 提出了一种获得磁跟踪系统参数的简单方法,给出了利用磁传感器和三轴正交线圈作为磁场检测器件时的算法公式。该方法通过测量磁场中与发射线圈轴垂直的平面上三个点得磁场信号获得对应该发射线圈的各系统参数。试验结果表明利用该方法获得的参数相对利用传统方法获得的参数提高了系统定位精度。 展开更多

关键词 虚拟现实 增强现实 磁跟踪 系统参数

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增强现实系统中大范围磁跟踪注册问题研究 被引量：2

2

作者 黄晨 陈一民 +2 位作者 徐升 王曦晨 李芸 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期290-292,共3页

为提高增强现实系统在大范围工作空间下的三维注册精度,分析空间网格线性插值法产生误差的原因,结合反距离权重插值算法,提出一种对磁跟踪校正的融合算法。改进原搜索策略以及插值算法在大范围工作空间下的不足,探讨双发射器协同工作的... 为提高增强现实系统在大范围工作空间下的三维注册精度,分析空间网格线性插值法产生误差的原因,结合反距离权重插值算法,提出一种对磁跟踪校正的融合算法。改进原搜索策略以及插值算法在大范围工作空间下的不足,探讨双发射器协同工作的可能性,并设计解决方案。实验结果表明,双发射器的跟踪注册方案能扩大增强现实系统的工作空间和交互范围。 展开更多

关键词 增强现实 磁跟踪 校正 线性插值 空间插值 双发射器

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面向增强现实协同式车间布局的三维注册算法

3

作者 何汉武 帅朝春 +2 位作者 吴悦明 郝庆均 陈青 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期91-94,共4页

提出了一种基于磁跟踪装置的自适应区域基准的三维注册算法并应用于增强现实车间布局中.该算法的基本思路是把磁跟踪发射器的半球空间划分为N个区域,每个区域都有相应的基准,当磁接受器到达每个区域时,自动地利用该区域的基准来注册定位... 提出了一种基于磁跟踪装置的自适应区域基准的三维注册算法并应用于增强现实车间布局中.该算法的基本思路是把磁跟踪发射器的半球空间划分为N个区域,每个区域都有相应的基准,当磁接受器到达每个区域时,自动地利用该区域的基准来注册定位.为验证所提出的算法,开发了一种网络环境下支持多用户协同设计的车间布局原型系统.系统运行及误差分析结果表明,此方法相对于直接使用跟踪装置的注册算法而言,精度及鲁棒性均有所提高,能较好的满足大环境下车间布局的精度和广度的要求. 展开更多

关键词 磁跟踪 三维注册 增强现实 协同 车间布局

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一种新型磁跟踪模式及其L-M算法研究

4

作者 邓小敏 何文辉 +1 位作者 何建华 荆会彦 《中国计量学院学报》 2012年第1期57-60,65,共5页

为了提高磁跟踪系统的定位精度,设计了分时交流励磁跟踪方法,通过接收线圈检测目标的空间磁场,利用相关电磁场理论求解出目标方位.针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无... 为了提高磁跟踪系统的定位精度,设计了分时交流励磁跟踪方法,通过接收线圈检测目标的空间磁场,利用相关电磁场理论求解出目标方位.针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无约束最小二乘问题,运用改进后的列文伯格(Levenberg-Mar-quardt)算法对其求解.仿真结果表明,改进后的定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点,成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题,从而为跟踪方案的实现提供了理论依据. 展开更多

关键词 磁跟踪 分时交流励磁 列文伯格算法

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六自由度磁跟踪器的研究 被引量：2

5

作者 孙胜利 闫达远 赵春晖 《电子测量技术》 2000年第1期1-3,共3页

六自由度磁跟踪器是一种可探测物体在空间的三个角度量和三个位移量变化的设备,它在航空航天、探矿、航海、医疗设备和虚拟现实等许多领域都有广泛的应用。文中论述了六自由度磁跟踪器的原理、组成及应用。给出了硬件电路的实现方法及... 六自由度磁跟踪器是一种可探测物体在空间的三个角度量和三个位移量变化的设备,它在航空航天、探矿、航海、医疗设备和虚拟现实等许多领域都有广泛的应用。文中论述了六自由度磁跟踪器的原理、组成及应用。给出了硬件电路的实现方法及软件编程。 展开更多

关键词 六自由度 磁跟踪器 三轴磁传感器 单片机

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基于磁跟踪仪的数据采集和传输系统的设计与应用 被引量：2

6

作者 杨叶梅 陈新 《计算机与数字工程》 2009年第8期153-156,共4页

磁跟踪仪Wintracker是一种低成本的3传感器/6自由度的定位跟踪系统,每个传感器作为一个通道可以获取测试点的(x,y,z)和(α,β,γ)。整个系统分为上下位机实现,软件上采用基于Windows的Visual C++.Net 2005开发平台进行程序开发。下位机... 磁跟踪仪Wintracker是一种低成本的3传感器/6自由度的定位跟踪系统,每个传感器作为一个通道可以获取测试点的(x,y,z)和(α,β,γ)。整个系统分为上下位机实现,软件上采用基于Windows的Visual C++.Net 2005开发平台进行程序开发。下位机通过USB2.0端口对定位数据实现高速采集,再对获取的数据进行适当的处理后,通过串口通信准确无误地传送给上位机,将作为人体经络三维重建的原始数据。 展开更多

关键词 磁跟踪仪 数据采集 串口通信 USB接口 VISUAL C++

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胶囊内窥镜磁跟踪系统体内装置的能量管理 被引量：1

7

作者 秦锐华 郭旭东 +1 位作者 翟刚 许堂成 《上海理工大学学报》 北大核心 2017年第2期137-142,共6页

为了解决磁跟踪系统体内装置的能量供应问题,研究了一种低功耗、高效、智能化的能量管理方法.主要包括主控制器、升压电路、非接触式开关、电源路由器和负电荷泵.随着纽扣电池电量的消耗,升压电路由主控制器智能化选通,当电池电压大于3... 为了解决磁跟踪系统体内装置的能量供应问题,研究了一种低功耗、高效、智能化的能量管理方法.主要包括主控制器、升压电路、非接触式开关、电源路由器和负电荷泵.随着纽扣电池电量的消耗,升压电路由主控制器智能化选通,当电池电压大于3.3V时关断,小于或等于3.3V时开启,由此减小了升压芯片在前期的能量损耗.另外,主控制器进一步控制电源路由器,根据体内装置的工作状态,按照需要选通后级电路.经实验验证,能量管理模块可延长纽扣电池的工作时间,最大程度地降低了无效能量损耗,满足磁跟踪系统完成消化道检查所需的时间要求. 展开更多

关键词 磁跟踪系统 能量管理模块 主控制器 升压电路

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3维建模中视频图像与磁跟踪器的多模态标定在微创手术中的应用

8

作者 秦文健 辜嘉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第7期1099-1105,共7页

提出了一种全自动、多模态的信息融合解决方案用于配准视频图像和磁跟踪数据。该配准方案将用于内窥镜图像的3维数字成像系统以对人体的3维解剖结构的外观和尺度进行重建,特别是用于微创手术。多模态标定方法如下:首先医生将磁跟踪器插... 提出了一种全自动、多模态的信息融合解决方案用于配准视频图像和磁跟踪数据。该配准方案将用于内窥镜图像的3维数字成像系统以对人体的3维解剖结构的外观和尺度进行重建,特别是用于微创手术。多模态标定方法如下:首先医生将磁跟踪器插入并固定于内窥镜的工作通道;然后利用该器械组对一个棋盘格模板的各个视角进行若干秒的采集;可以得到内窥镜坐标和磁跟踪器坐标的相对关系(平移和旋转)。在手术过程中,磁跟踪器显示的读数将可以自动用来推算出内窥镜的坐标(位置和朝向),并有利于重建器官的3维结构。虽然目前已有一些深入研究的算法用于从图像中推算相机的运动,但容易受到图像分析、误差积累、结构形变等影响。从实验结果分析可知,该方案提出使用磁跟踪器推算相机运动参数的方法可行且提高了精度。此外,该方法不需要特殊的训练或者昂贵的设备。 展开更多

关键词 多模态配准 磁跟踪器 标定 内窥镜

原文传递

边缘学科分支最新动向

9

《中国无线电电子学文摘》 2003年第3期136-144,共9页

关键词 神经网络 边缘信息 小波变换 骨骼模型 多分辨率 医学图象 学科分支 率变异性 眼底图像 磁跟踪器

原文传递

三洋新力电子照相机简介

10

作者 吴腾奇 《信息记录材料》 2002年第1期59-62,共4页

概述了三洋/新力电子照相机的整机概念及其包括的摄像机、放像机与音频单元等组成部分的原理。

关键词 电子照相机 音频信号 磁跟踪系统 视频磁头 摄像机 放像机

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人体经络的三维可视化研究

11

作者 吴翠敏 陈新 《计算机与数字工程》 2009年第10期61-64,共4页

中医学是中国文化的一个瑰宝,经络学说是中医学的重要组成部分,指导着包括针灸在内的几乎所有的中医临床实践。此系统将三维可视化应用于人体经络,通过磁场跟踪仪Wintracker获得接收器的平移信息和旋转信息,换算出坐标系变换矩阵M。将... 中医学是中国文化的一个瑰宝,经络学说是中医学的重要组成部分,指导着包括针灸在内的几乎所有的中医临床实践。此系统将三维可视化应用于人体经络,通过磁场跟踪仪Wintracker获得接收器的平移信息和旋转信息,换算出坐标系变换矩阵M。将跟踪接收传感器坐标系下的经络位置坐标,进行坐标系转换,求出在世界坐标系下经络准确的三维坐标。采用Visual C++.Net 2005开发平台进行软件程序开发,调用OpenGL相关函数实现人体经络的三维重建。 展开更多

关键词 经络 磁跟踪仪 三维重建 OPENGL

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新型磁跟踪液位计及其参数调整

12

作者 马燕 《液压与气动》 北大核心 2002年第11期49-50,共2页

关键词 磁跟踪液位计 参数调整 结构 摩擦

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用于人体药物吸收研究的定点释放药丸系统研制 被引量：10

13

作者 皮喜田 彭承琳 +7 位作者 郑小林 崔建国 侯文生 唐伟 樊华 吴旭东 刘洪英 刘洋 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期579-582,572,共5页

定点释放药丸系统是一种基于微型机械电子系统 (MEMS)的工程药丸 ,无创地实现了消化道内定点药物释放。人体药物吸收 (HumanDrugAbsorption ,HDA)研究是新药开发过程中获得药物吸收路线图的重要手段 ,定点释放药丸系统是HDA研究的重要... 定点释放药丸系统是一种基于微型机械电子系统 (MEMS)的工程药丸 ,无创地实现了消化道内定点药物释放。人体药物吸收 (HumanDrugAbsorption ,HDA)研究是新药开发过程中获得药物吸收路线图的重要手段 ,定点释放药丸系统是HDA研究的重要工具。本研究开发了一种新型的定点释放药丸系统 ,并开发了基于磁标记跟踪技术的定位跟踪系统 ,该定点释放药丸系统具有使用方便、效率高、适应多种药物剂型的优点 ,该系统也为中药药理学研究提供了一种新的手段 ,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 MEMS 消化道 人体药物吸收 定点释放药丸 磁标记跟踪 中药

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基于MEMS的消化道定点释药微系统研究 被引量：5

14

作者 刘洪英 皮喜田 +3 位作者 周承文 郑小林 侯文生 温志渝 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期381-384,共4页

消化道定点释药微系统是一种新型的无创医疗器械,当前主要应用于制药领域中的局部药物吸收研究中,通过无创的消化道内定点药物释放,获得药物在消化道特定部位的药物吸收特性数据,用于指导新型口服制剂的开发。本研究研制了一种新型的消... 消化道定点释药微系统是一种新型的无创医疗器械,当前主要应用于制药领域中的局部药物吸收研究中,通过无创的消化道内定点药物释放,获得药物在消化道特定部位的药物吸收特性数据,用于指导新型口服制剂的开发。本研究研制了一种新型的消化道定点释药微系统,研制的定点释药电子胶囊采用了一种新型的释药驱动器,该释药驱动器包括微发热阵列、微型弹性波纹管、活塞,活塞和微发热阵列通过低熔点粘结剂固定,压缩状态的弹性波纹管提供释放药物的驱动力,利用MEMS工艺,微发热阵列的功耗降低至450mJ,本研究开发了一种磁标记跟踪系统,通过获得信号源的三维位置数据而获得电子胶囊在消化道中的位置。利用本系统,我们获得了氨茶碱在12例志愿者的近端小肠定点释放药物的药代动力学参数。 展开更多

关键词 定点释药电子胶囊 MEMS 微发热阵列 局部药物吸收 磁标记跟踪

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珠线式模板在Freehand超声图像快速标定中的应用 被引量：3

15

作者 么娆 陆文华 +1 位作者 胡盛斌 贾慈力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期24-30,共7页

为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图... 为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比:加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。 展开更多

关键词 超声图像标定 引导模板 自由式扫描 磁定位跟踪 三维定位

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一种消化道定点药物释放工程药丸系统的研制 被引量：2

16

作者 皮喜田 彭承琳 +5 位作者 郑小林 侯文生 唐伟 樊华 崔建国 刘洪英 《中国医疗器械杂志》 CAS 2004年第5期319-321,共3页

研究开发了一种新型的消化道定点释放工程药丸系统和基于磁标记定位跟踪技术的工程药丸体内定位跟踪系统,并成功进行了动物试验。该工程药丸系统具有可靠性高、可适应多种药物剂型的优点。

关键词 MEMS 消化道 定点释放工程药丸 磁标记定位跟踪 中药

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解读磁带录像机的DV记录格式

17

作者 唐春晓 《浙江传媒学院学报》 2006年第4期83-84,共2页

本文介绍了DV格式录像机产生的年代背景,特点、机械结构与参数以及视音频标准。其中重点介绍了DV格式录像机不使用CTL信号进行磁迹跟踪,而是使用采用自动磁迹搜索(ATF)方式进行磁迹跟踪。

关键词 DV格式 CTL信号 磁迹跟踪 自动磁迹搜索

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专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术

18

作者 赵阿娜 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期45-48,共4页

全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术。

关键词 重放 录像机 跟踪重放系统 磁迹自动跟踪

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JVC公司S-VHS录像机的维修保养

19

作者 鞠伟际 王有斋 陈铭 《中国传媒科技》 1997年第8期16-17,共2页

青岛有线电视台建台初期,选用了JVC公司的S-VHS录像机BR-S622E、BR-S822E及BR-S605E作为剪辑及播出设备,下面谈一下这几年来对JVC公司的S-VHS录像机的维修保养体会。

关键词 VHS录像机 JVC公司 磁迹跟踪 频率响应 死机现象 维修保养 测试带 有线电视台 工作状态 磁头调整

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问与答

20

《无线电》 北大核心 1989年第4期32-33,共2页

关键词 录象机 磁迹跟踪 故障检修 彩色电视机

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