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磁浮列车悬浮系统的串级控制 被引量:95
1
作者 李云钢 常文森 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期247-251,共5页
为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮子系统的控制器,给出了所设... 为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮子系统的控制器,给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果. 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 串级控制 H∞控制
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永磁和电磁构成的混合式悬浮系统研究 被引量:43
2
作者 王莉 熊剑 +1 位作者 张昆仑 连级三 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期50-54,共5页
永久磁铁和常导线圈构成的混合式悬浮系统,悬浮能耗小,可实现大气隙悬浮。本文建立了该混合悬浮系统的数学模型,分析了它的一些性质,采用定气隙控制指标,设计了使系统稳定的控制器,并对所设计的控制器进行了仿真。仿真结果表明,这种混... 永久磁铁和常导线圈构成的混合式悬浮系统,悬浮能耗小,可实现大气隙悬浮。本文建立了该混合悬浮系统的数学模型,分析了它的一些性质,采用定气隙控制指标,设计了使系统稳定的控制器,并对所设计的控制器进行了仿真。仿真结果表明,这种混合式悬浮系统可以通过控制实现大气隙、低能耗的稳定悬浮。 展开更多
关键词 电磁悬浮 永磁 混合悬浮 磁浮列车
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电磁型(EMS)磁悬浮列车系统铅垂方向的建模与仿真 被引量:18
3
作者 谢云德 常文森 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期47-54,共8页
在分析电磁型(EMS)磁悬浮列车系统结构特性的基础上,建立了铅垂方向的动力学模型,考虑了弹性轨道、悬浮电磁铁、弹簧及液压阻尼对系统频带、刚度的影响,并给出仿真结果。
关键词 磁浮列车 动力学 建模 仿真 电磁型 铅垂方向
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EMS磁浮列车-轨道垂向耦合动力学研究 被引量:31
4
作者 曾佑文 王少华 张昆仑 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期21-25,共5页
建立了EMS磁浮列车-轨道垂向耦合动力学模型及方程,编制了系统动力学仿真程序,对于磁浮列车在单跨简支柔性轨道模型下的车-轨耦合振动进行了系统仿真。
关键词 磁浮列车 垂向振动 耦合动力学 EMS
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磁浮列车的非线性控制问题研究 被引量:36
5
作者 龙志强 洪华杰 周晓兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期399-402,共4页
建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线... 建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题。 展开更多
关键词 磁浮列车 非线性控制 反馈线性化技 非线性补偿器 数字控制
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EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计 被引量:22
6
作者 李云钢 常文森 龙志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期93-96,共4页
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振。
关键词 磁浮列车 轨道共振 状态观测器 悬浮控制系统
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磁浮列车原理及技术特征 被引量:27
7
作者 连级三 《电力机车技术》 2001年第3期23-26,共4页
综述了斥力型和吸力型磁浮列车的悬浮原理、技术特征及适用范围,重点分析了两种不同的磁浮列车驱动方式——长定子线性同步电机驱动及短定子线性同步电机驱动的技术特征和性能比较。
关键词 磁浮列车 悬浮 斥力 吸力 线性电机 定子 技术特征
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磁浮列车非接触紧急供电系统的工程化设计 被引量:33
8
作者 王璐 陈敏 徐德鸿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期67-70,共4页
该文所研究的是磁浮列车非接触紧急供电系统的工程化设计实现。文中首先介绍了非接触紧急供电的原理,然后通过建立在磁浮列车中的非接触紧急供电系统的模型,得到工程化的设计方法。针对磁浮列车中非接触紧急供电系统功率传输能力较差的... 该文所研究的是磁浮列车非接触紧急供电系统的工程化设计实现。文中首先介绍了非接触紧急供电的原理,然后通过建立在磁浮列车中的非接触紧急供电系统的模型,得到工程化的设计方法。针对磁浮列车中非接触紧急供电系统功率传输能力较差的问题,引入串联补偿的方法提高整个非接触紧急供电系统的功率传输能力。分析了串联补偿方法的原理,并推导磁浮列车附加发电线圈匝数的设计公式。最后通过在一台比例1:4实验电路上的实验结果验证了前面的分析。实验结果表明文中所述的设计方案可以明显改善磁浮列车紧急供电系统传输能力,并且可以大大减小充足供电时所需要的辅助供电逆变器容量。 展开更多
关键词 磁浮列车 非接触紧急供电 附加发电线圈
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磁悬浮列车横风稳定性的数值分析 被引量:20
9
作者 李人宪 ZHAI Wan-ming 翟婉明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第1期99-101,共3页
利用二维定常不可压缩 Navier- Stokes方程、 k-ε两方程紊流模型 ,采用有限体积法分析计算了不同车轨结构的磁浮列车横风稳定性 ,并与轮轨型列车的横风稳定性作了比较。数值分析结果表明 ,在横向风的作用下 ,轮轨型列车的横向稳定性优... 利用二维定常不可压缩 Navier- Stokes方程、 k-ε两方程紊流模型 ,采用有限体积法分析计算了不同车轨结构的磁浮列车横风稳定性 ,并与轮轨型列车的横风稳定性作了比较。数值分析结果表明 ,在横向风的作用下 ,轮轨型列车的横向稳定性优于磁浮列车 ,而吸力型磁浮列车的横向稳定性又优于 U型线路斥力型磁浮列车。 展开更多
关键词 磁浮列车 稳定性 横向风 数值分析
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磁悬浮技术综述 被引量:11
10
作者 戴政 《中小型电机》 2000年第2期24-26,共3页
简要介绍了磁悬浮技术的分类方式和应用范畴 ,分析了目前在产业界经常采用的吸引式悬浮方式的原理和控制理论 。
关键词 磁悬浮技术 磁浮列车 磁悬浮轴承 控制理论
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国外磁浮列车述评(上) 被引量:9
11
作者 李强北 《国外铁道车辆》 北大核心 1996年第4期1-8,共8页
论述磁浮铁道技术在世界各国取得的成果;重点研讨磁浮列车的核心技术、相关技术与运行参数;对有关国家的研制规模、经验及决策作了翔实的介绍和扼要的评价,并以高速铁道和城市新交通系统为对比,指出了磁浮列车将是21世纪最具竞争... 论述磁浮铁道技术在世界各国取得的成果;重点研讨磁浮列车的核心技术、相关技术与运行参数;对有关国家的研制规模、经验及决策作了翔实的介绍和扼要的评价,并以高速铁道和城市新交通系统为对比,指出了磁浮列车将是21世纪最具竞争力的地面交通工具; 展开更多
关键词 高速列车 磁浮列车 技术 运行参数 研制规模
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用高温超导线圈和常导线圈构成的混合式电磁悬浮系统 被引量:12
12
作者 王莉 张昆仑 连级三 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期30-33,共4页
常导电磁吸力悬浮系统悬浮气隙小、悬浮功率大,电动斥力悬浮系统不能实现静止悬浮、磁场污染大。由于受电流变化率限制,单独采用高温超导线圈构成的电磁吸力悬浮系统不能实现稳定悬浮。经分析比较,提出了一种用高温超导线圈和常导线圈... 常导电磁吸力悬浮系统悬浮气隙小、悬浮功率大,电动斥力悬浮系统不能实现静止悬浮、磁场污染大。由于受电流变化率限制,单独采用高温超导线圈构成的电磁吸力悬浮系统不能实现稳定悬浮。经分析比较,提出了一种用高温超导线圈和常导线圈构成的混合式电磁吸力型悬浮系统方案。采用这种混合式悬浮方案可增大悬浮气隙、实现稳态"零"功率悬浮、减轻车体重量、降低制冷费用、且无磁场污染。 展开更多
关键词 电磁悬浮 高温超导线圈 常导线圈 磁浮列车
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电磁型磁浮列车单铁力的计算及运动稳定性和可控性研究 被引量:12
13
作者 谢云德 常文森 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期41-48,共8页
本文就电磁型磁悬浮列车系统(EMS)中单个电磁铁升力、侧向力及滚动力矩的计算进行研究,提出在较大滚动条件下各种力及力矩计算的新方法,并在此基础上研究了单铁运动的稳定性及可控性问题,论证了磁浮列车电磁系统采取防滚措施的... 本文就电磁型磁悬浮列车系统(EMS)中单个电磁铁升力、侧向力及滚动力矩的计算进行研究,提出在较大滚动条件下各种力及力矩计算的新方法,并在此基础上研究了单铁运动的稳定性及可控性问题,论证了磁浮列车电磁系统采取防滚措施的必要性。 展开更多
关键词 电磁力 稳定性 可控性 磁浮列车
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磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计 被引量:24
14
作者 李云钢 柯朝雄 程虎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期94-97,共4页
电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相... 电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮控制 PI型电流环 最速电流环 次速电流环
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环境风与列车交会耦合作用下磁浮列车横向气动性能 被引量:21
15
作者 梁习锋 沈娴雅 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期751-757,共7页
采用三维、可压、非定常N-S方程,用动网格技术实现列车与地面、环境风与列车之间的相对运动,对不同风速、风向环境风作用下,磁浮列车以430 km/h速度等速交会时列车横向气动性能进行数值分析。研究结果表明:当风向角为135°时,磁浮... 采用三维、可压、非定常N-S方程,用动网格技术实现列车与地面、环境风与列车之间的相对运动,对不同风速、风向环境风作用下,磁浮列车以430 km/h速度等速交会时列车横向气动性能进行数值分析。研究结果表明:当风向角为135°时,磁浮列车受到的交会压力波幅值最大;头车和尾车横向力在风向角分别为270°和225°时最大,分别为-172.5 kN和77.4 kN;头、尾车侧滚力矩均在风向角为90°时最大,分别为-226.7 kN·m和-203.7 kN·m;在90°风向角下,风速增大,列车受到的横向力和侧滚力矩增大,横向力近似与风速的0.8次方成正比,而侧滚力矩约与风速的1.3-1.5次方成正比。 展开更多
关键词 磁浮列车 交会压力波 横向气动性能
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磁浮高速会车压力波和列车风的实测研究 被引量:21
16
作者 李明水 雷波 +2 位作者 林国斌 毕海权 王凤鸣 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期209-212,共4页
会车压力波是影响高速磁浮列车快速、安全和舒适运行的一个重要空气动力学问题。为进一步评估车辆设计,于2003年11月对上海磁悬浮列车在5.1m线间距下的高速会车压力载荷进行了测量,得到了通过列车以400km/h^500km/h的速度运行时引起的... 会车压力波是影响高速磁浮列车快速、安全和舒适运行的一个重要空气动力学问题。为进一步评估车辆设计,于2003年11月对上海磁悬浮列车在5.1m线间距下的高速会车压力载荷进行了测量,得到了通过列车以400km/h^500km/h的速度运行时引起的会车压力波的大小,同时测量了距离列车侧面0.5m和1.3m处列车风的大小。 展开更多
关键词 磁浮列车 会车压力波 列车 实车试验
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Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用 被引量:12
17
作者 刘德生 尹力明 佘龙华 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第6期375-377,共3页
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统 ,应用常规的PID控制难以实现有效控制。本文针对磁悬浮系统的特点 ,采用Fuzzy-PID复合控制模型 ,应用模糊推理功能实现PID参数的自整定 ,对磁悬浮球系统进行控制 ,得到了理想的控制效果。
关键词 磁悬浮系统 模糊控制 PID控制 复合控制算法 模糊推理 磁浮列车
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基于模糊故障树的磁浮列车悬浮系统故障诊断 被引量:18
18
作者 龙志强 吕治国 常文森 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期139-142,共4页
悬浮控制系统是CMS-3型磁浮列车系统的重要子系统,其可靠性的高低直接关系到列车能否安全运行.在对CMS-3型磁浮列车悬浮系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障树方法相结合,建立了悬浮系统的模糊故障树,通过对其进行失效分析,给出... 悬浮控制系统是CMS-3型磁浮列车系统的重要子系统,其可靠性的高低直接关系到列车能否安全运行.在对CMS-3型磁浮列车悬浮系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障树方法相结合,建立了悬浮系统的模糊故障树,通过对其进行失效分析,给出了悬浮系统的故障诊断算法.实验表明,该方法用于悬浮系统的故障诊断是行之有效的. 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 模糊数 故障树分析
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磁悬浮列车定位测速及数据传输方法研究 被引量:17
19
作者 杨建勇 连级三 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期60-65,共6页
分析了磁悬浮列车信号通信系统的特点。由于磁悬浮列车无法使用轨道电路 ,着重分析微波和轨间电缆在定位测速及数据传输中的各种应用方法 ,给出估算公式 ,并比较各种方法的优缺点。在以上分析的基础上 ,结合我国磁悬浮列车的发展情况 ,... 分析了磁悬浮列车信号通信系统的特点。由于磁悬浮列车无法使用轨道电路 ,着重分析微波和轨间电缆在定位测速及数据传输中的各种应用方法 ,给出估算公式 ,并比较各种方法的优缺点。在以上分析的基础上 ,结合我国磁悬浮列车的发展情况 ,提出适合我国现阶段的定位测速及数据传输方案 ,并介绍了相关试验结果。 展开更多
关键词 磁浮列车 列车定位 测速 数据传输 信号通信系统
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高速磁浮列车会车压力波数值计算研究 被引量:20
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作者 毕海权 雷波 张卫华 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期213-217,237,共6页
根据可压缩粘性流体的N-S方程和k-ε双方程湍流模型,运用移动网格技术,采用有限容积法对磁浮列车以500 km/h速度运行时的会车压力波进行了数值计算研究,计算结果与现车试验结果相差10%以内,表明了本文计算模型和方法的正确性;文中还研... 根据可压缩粘性流体的N-S方程和k-ε双方程湍流模型,运用移动网格技术,采用有限容积法对磁浮列车以500 km/h速度运行时的会车压力波进行了数值计算研究,计算结果与现车试验结果相差10%以内,表明了本文计算模型和方法的正确性;文中还研究了交会过程中列车周围的流场分布,结果表明:当列车交会时,两车之间的流场相互叠加,而两车之外的流场分布在整个交会过程中变化不大。 展开更多
关键词 磁浮列车 会车压力波 数值计算 移动网格
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