汽车磁流变液制动器温度特性仿真与试验研究 被引量：14

1

作者 王道明 姚兰 +2 位作者 邵文彬 訾斌 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期100-107,共8页

针对磁流变液制动器工作时内部热量聚集造成其制动性能下降问题,采用仿真分析与试验验证相结合的方法对其温度特性进行研究。首先分析计算磁流变液制动器的热量来源和生热率,在此基础上建立其温度场数学模型;其次分别针对汽车正常制动... 针对磁流变液制动器工作时内部热量聚集造成其制动性能下降问题,采用仿真分析与试验验证相结合的方法对其温度特性进行研究。首先分析计算磁流变液制动器的热量来源和生热率,在此基础上建立其温度场数学模型;其次分别针对汽车正常制动、紧急制动和频繁间隙制动等三种不同制动工况,进行磁流变液制动器的瞬态温度场仿真分析;最后搭建汽车磁流变液制动器试验平台开展输出制动力、制动性能和温度特性的试验研究。结果表明:在相同线圈电流下,磁流变液制动器表现出良好的恒减速度制动特性;不同制动工况下一个制动周期内工作间隙处的温度均呈现先迅速增大后逐渐降低的变化过程,并且制动初速度和线圈电流越大,温升幅度和速率均越大;整个制动周期内测点处温度的试验值与仿真值在数值和趋势上较为吻合,表明所建立的温度场仿真模型能够较好地反映磁流变液制动器实际制动过程的温度特性。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 温度特性 仿真分析 制动试验

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电动汽车磁流变液制动器优化及制动特性研究 被引量：7

2

作者 倪晋尚 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期29-34,共6页

以电动汽车磁流变液制动器为研究对象,分析磁流变液内部结构,对其结构进行优化,建立其优化前后的理论模型;运用Matlab编程求解得到磁流变液制动器制动力矩与线圈电流及制动器速度与制动时间之间的关系,运用实验的方法对其进行验证。理... 以电动汽车磁流变液制动器为研究对象,分析磁流变液内部结构,对其结构进行优化,建立其优化前后的理论模型;运用Matlab编程求解得到磁流变液制动器制动力矩与线圈电流及制动器速度与制动时间之间的关系,运用实验的方法对其进行验证。理论计算及实验结果表明,磁流变液内部结构存在较大的优化空间;通过优化制动器内部结构可以提高电动汽车磁流变液制动系统的制动效能;实验结果与理论计算结果基本相近,验证了理论计算准确性;研究为电动汽车制动系统精确控制提供了重要基础,为电动汽车制动效能提升、制动器精确控制等提供了理论依据及有益的借鉴。 展开更多

关键词 电动汽车 磁流变液制动器 优化 制动特性

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车用磁流变液制动器制动效果分析与研究 被引量：6

3

作者 蒋科军 刘成晔 《拖拉机与农用运输车》 2009年第6期25-27,共3页

以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导了双盘式圆盘型磁流变液制动器的制动力矩计算公式;在整车环境下对磁流变液制动器进行了匹配设计,并在Matlab/Simulink软件环境下建立ABS制动控制系统模型;在ABS模型中,对磁流变液制动器的性能进... 以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导了双盘式圆盘型磁流变液制动器的制动力矩计算公式;在整车环境下对磁流变液制动器进行了匹配设计,并在Matlab/Simulink软件环境下建立ABS制动控制系统模型;在ABS模型中,对磁流变液制动器的性能进行了仿真和分析,其结果证实磁流变液制动器具有优越的综合制动效果。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 匹配设计 验证分析

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气动柔性关节的设计与应用

4

作者 李安平 殷时蓉 +3 位作者 罗天洪 奚陶 陈庆 王柯 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期171-178,共8页

针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节结构。依照MRB-PAM柔性关节的运动学模型,探究了仿生柔性关节运动特性;基于三元素模型和Bouc-We... 针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节结构。依照MRB-PAM柔性关节的运动学模型,探究了仿生柔性关节运动特性;基于三元素模型和Bouc-Wen模型以及能量守恒定理,研究推导出了关节结构参数与动力学特性的映射模型以及建立了单腿拉格朗日动力学MRB-PAM柔性关节的动力学模型,探究柔性关节的复合驱动机理。研究结果表明,MRB-PAM柔性关节较PAM柔性关节具有良好的稳定性和承载能力,验证了MRB-PAM柔性关节的可行性。 展开更多

关键词 复合驱动 柔性关节 气动人工肌肉 磁流变液制动器 动力学特性

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基于simulink磁流变液制动器性能仿真与分析 被引量：4

5

作者 蒋科军 刘成晔 《起重运输机械》 2009年第4期82-86,共5页

介绍了磁流变液的组成和性能,阐述了磁流变液制动器的结构和原理。根据磁流变液的流变特性,推导了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器的制动力矩公式,并在Simulink环境内建立了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流... 介绍了磁流变液的组成和性能,阐述了磁流变液制动器的结构和原理。根据磁流变液的流变特性,推导了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器的制动力矩公式,并在Simulink环境内建立了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器模型,分析了2种磁流变液制动器的性能特点。分析结果可为磁流变液制动器的理论研究和设计提供参考。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 仿真模型 性能分析

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电动汽车磁流变液制动器的径向流动特性 被引量：4

6

作者 倪晋尚 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期41-45,49,共6页

以电动汽车磁流变液制动器为研究对象,建立其内部磁流变液径向流动特性的双粘度流动速度及梯度压力理论计算模型。运用matlab编程对理论模型进行仿真计算,研究了不同径向半径、磁流变液流动间隙、动力粘度、磁场强度等参数对磁流变液径... 以电动汽车磁流变液制动器为研究对象,建立其内部磁流变液径向流动特性的双粘度流动速度及梯度压力理论计算模型。运用matlab编程对理论模型进行仿真计算,研究了不同径向半径、磁流变液流动间隙、动力粘度、磁场强度等参数对磁流变液径向流动速度、径向压力梯度等径向流动特性的影响,并运用实验的方法对其进行验证。理论计算及实验结果表明:径向半径对径向流动特性影响最大,磁流变液流动间隙、动力粘度影响次之,磁场强度影响最小;实验结果与理论计算结果相对误差在5%作用,相对误差较小,验证理论仿真计算准确性;该研究为电动汽车磁流变液制动器其它重要特性的研究和分析及其在实际生产中的应用等方面提供理论依据。 展开更多

关键词 电动汽车 磁流变液制动器 径向流动特性 双粘度

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基于磁流变制动器的自供能式汽车线控制动系统的设计与分析 被引量：2

7

作者 周邵云 周亚琴 +1 位作者 上官尧 王乐 《电子测试》 2017年第4X期112-113,共2页

磁流变液是近年来研究的热点,如今汽车线控技术的不断成熟和发展,利用传感器,控制元件,电子元件驾驶员动作转化为电信号,通过电线传递指令来操纵汽车,而不再需要传统的复杂的机械和液压连接装置。针对新型智能流体材料——磁流变液,我... 磁流变液是近年来研究的热点,如今汽车线控技术的不断成熟和发展,利用传感器,控制元件,电子元件驾驶员动作转化为电信号,通过电线传递指令来操纵汽车,而不再需要传统的复杂的机械和液压连接装置。针对新型智能流体材料——磁流变液,我们将其应用于汽车线控制动系统中。利用磁流变液的这一特性设计出的制动器,再辅以合理的控制和信息反馈系统,可以实现制动力与地面附着力的快速匹配,甚至可以完成连续精准无脉动的ABS制动过程,从而代替传统液压机械式ABS,有利于实现底盘集成控制,大幅改善车辆制动性能。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 车用制动器 制动性能评价标准 制动原理

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车用磁流变液制动器的设计与磁路分析 被引量：2

8

作者 王健 刘洲 王凯 《矿山机械》 北大核心 2014年第1期30-33,共4页

为了克服磁流变液制动器因制备液沉淀而造成其制动性能下降或失效的问题,提出了一种新型环流式磁流变液制动器,分析了其制动性能与外加磁场强度之间的关系,并用ANSYS进行了磁路分析,证明其制动性能符合国家标准,从而为磁流变液制动器的... 为了克服磁流变液制动器因制备液沉淀而造成其制动性能下降或失效的问题,提出了一种新型环流式磁流变液制动器,分析了其制动性能与外加磁场强度之间的关系,并用ANSYS进行了磁路分析,证明其制动性能符合国家标准,从而为磁流变液制动器的设计与研究提供了可靠的参照。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 结构设计 制动力矩 磁路分析

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基于MATLAB的磁流变液制动器的模糊控制建模研究 被引量：1

9

作者 熊光洁 张元培 都俊超 《起重运输机械》 北大核心 2008年第4期49-52,共4页

确定了磁流变液制动器的控制方法,选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法,采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则,有效地计... 确定了磁流变液制动器的控制方法,选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法,采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则,有效地计算出隶属度函数的最佳参数,并通过仿真实验得出基于自适应神经网络模糊推理系统获得的模糊控制器可以实现磁流变液制动器的智能控制,控制效果良好,为磁流变液制动器的智能化控制提供依据。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 控制方法 自适应神经网络模糊系统

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盘式磁流变液制动器的设计与性能研究 被引量：2

10

作者 杨建军 付强 《时代农机》 2016年第10期48-49,共2页

磁流变液制动器是一种新型制动装置,文章设计并制作了一种盘式磁流变液制动器,对其磁力线分和磁场强度进行了有限元分析,对其制动力矩进行了静态测试并分析了影响磁流变液制动器制动性能的因素。实验表明,在使用满足一定性能指标的磁流... 磁流变液制动器是一种新型制动装置,文章设计并制作了一种盘式磁流变液制动器,对其磁力线分和磁场强度进行了有限元分析,对其制动力矩进行了静态测试并分析了影响磁流变液制动器制动性能的因素。实验表明,在使用满足一定性能指标的磁流变液条件下,最大制动力矩达到6.8N·m。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 磁场 制动力矩

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磁流变液制动器研究综述 被引量：1

11

作者 路国平 张振珠 《科技视界》 2016年第22期21-22,71,共3页

磁流变液是一种可快速发生液-固相变的智能材料,有广泛的机械工程应用前景。本文介绍了磁流变液的特性及其在制动系统中的应用现状,阐述了盘式、鼓式、叶轮式这三种磁流变液制动器的工作原理,并分别进行了制动力矩分析。另外,对磁流变... 磁流变液是一种可快速发生液-固相变的智能材料,有广泛的机械工程应用前景。本文介绍了磁流变液的特性及其在制动系统中的应用现状,阐述了盘式、鼓式、叶轮式这三种磁流变液制动器的工作原理,并分别进行了制动力矩分析。另外,对磁流变液制动器的应用前景以及相关研究所面临的主要问题进行了叙述。 展开更多

关键词 磁流变液 制动系统 磁流变液制动器 制动力矩

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大扭矩多盘式磁流变液制动器的结构设计 被引量：1

12

作者 张新华 张强 朱生辉 《工业控制计算机》 2016年第8期123-124,126,共3页

磁流变液制动器是一种利用磁流变液剪切应力来进行制动的装置,而且还是一种可控回转阻力的新型制动装置,它的制动力矩随外加磁场的变化迅速变化。根据磁流变液制动器的特点,提出了多盘式磁流变液制动器参数设计的基本要求,并推导出了多... 磁流变液制动器是一种利用磁流变液剪切应力来进行制动的装置,而且还是一种可控回转阻力的新型制动装置,它的制动力矩随外加磁场的变化迅速变化。根据磁流变液制动器的特点,提出了多盘式磁流变液制动器参数设计的基本要求,并推导出了多盘式磁流变液制动器的主要几何参数的理论计算公式,设计了一款大扭矩多盘式磁流变液制动器。 展开更多

关键词 磁流变液 剪切应力 磁流变液制动器 扭矩

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基于磁流变原理的旋转制动器的研究

13

作者 柏宗春 李小宁 陈新 《流体传动与控制》 2010年第4期28-30,共3页

根据磁流变液的流变特性,设计了磁流变液制动器,给出了制动器的结构及工作原理,采用磁场有限元分析的方法,对制动器工作间隙的磁场分布及强度进行分析,建立了制动器的制动力矩模型,给出了制动力矩的仿真及实验测试结果并对制动性能进行... 根据磁流变液的流变特性,设计了磁流变液制动器,给出了制动器的结构及工作原理,采用磁场有限元分析的方法,对制动器工作间隙的磁场分布及强度进行分析,建立了制动器的制动力矩模型,给出了制动力矩的仿真及实验测试结果并对制动性能进行了分析。 展开更多

关键词 旋转制动器 磁流变液制动器 磁流变效应 制动性能

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MRB-PAM康复柔性关节设计与分析

14

作者 李安平 《价值工程》 2022年第35期92-94,共3页

针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强的问题,以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,依照生物关节摆动的启发,提出设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节。通过构建拉格朗日动力学的MRB-PAM柔性关节的动力学模型... 针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强的问题,以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,依照生物关节摆动的启发,提出设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节。通过构建拉格朗日动力学的MRB-PAM柔性关节的动力学模型,探究了仿生柔性关节驱动机理。研究结果表明,MRB-PAM柔性关节具有良好的精度、稳定性和承载能力,验证了柔性关节的合理性和有效性。 展开更多

关键词 人工气动肌肉 磁流变液制动器 动力学特性

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形状记忆合金控制的磁流变制动器 被引量：1

15

作者 赵柏森 傅田 马睿 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期231-235,共5页

基于形状记忆合金在热效应下的形状记忆特性和磁流变液的流变特性,介绍了形状记忆合金控制的圆筒式磁流变液制动器工作原理;基于Bingham本构模型,得到了圆筒式磁流变液制动器在外加磁场作用下的制动力矩方程;基于力矩平衡方程,得到了制... 基于形状记忆合金在热效应下的形状记忆特性和磁流变液的流变特性,介绍了形状记忆合金控制的圆筒式磁流变液制动器工作原理;基于Bingham本构模型,得到了圆筒式磁流变液制动器在外加磁场作用下的制动力矩方程;基于力矩平衡方程,得到了制动时间表达式;基于形状记忆效应,得到了电热形状记忆合金开关输出行程与温度、结构参数、材料参数、工作载荷等参数之间的关系式。研究结果表明:形状记忆合金开关的输出行程随温度的变化而变化,磁流变液制动器的制动力矩随外加磁场的增加而增大,制动时间随外加磁场的增加而迅速缩短。 展开更多

关键词 形状记忆合金开关 磁流变液制动器 制动力矩 制动时间

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磁流变液制动器试验台架控制系统仿真设计 被引量：1

16

作者 王志伟 李忠利 +1 位作者 郭志军 吴静波 《中国农机化学报》 2015年第3期207-211,共5页

针对磁流变液制动器试验台架设计了控制系统。在Matlab/simulink中建立了由三相异步交流电机、SPWM型变频器、延时环节、V/F曲线模块等组成的系统仿真模型,通过不断更改控制参数,仿真计算出了变频器加速时间的最佳设定值,并且为台架系... 针对磁流变液制动器试验台架设计了控制系统。在Matlab/simulink中建立了由三相异步交流电机、SPWM型变频器、延时环节、V/F曲线模块等组成的系统仿真模型,通过不断更改控制参数,仿真计算出了变频器加速时间的最佳设定值,并且为台架系统设计了PID控制器,以完成试验台架的恒转速控制,达到对制动器拖动试验的目的。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 台架系统 加速时间 恒转速PID控制

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基于磁流变液的线控制动仿真实验研究

17

作者 陈文娟 仇浩谦 +2 位作者 苗宏宇 吴彦达 周杰 《大学物理实验》 2021年第6期16-20,共5页

针对磁流变液制动器,提出了一种正弦调频励磁电流控制方式,建立了正弦电流频率与等效力矩的数学模型,通过改变电流控制器输出的正弦频率直接调整制动力矩,消除了传统的基于门限阈值控制方式带来的剩余磁滞问题。使用COMSOL软件对不同频... 针对磁流变液制动器,提出了一种正弦调频励磁电流控制方式,建立了正弦电流频率与等效力矩的数学模型,通过改变电流控制器输出的正弦频率直接调整制动力矩,消除了传统的基于门限阈值控制方式带来的剩余磁滞问题。使用COMSOL软件对不同频率正弦励磁信号控制下的输出进行仿真,并进行剩余制动力矩模型修正。仿真结果表明,在电流频率由0.1 Hz变化到10 Hz时,等效力矩输出范围可达150 N·m,可满足多数汽车ABS对制动力矩范围的需求。 展开更多

关键词 磁流变液制动器 正弦调频 ABS制动 等效力矩

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圆盘式磁流变液制动器的设计与磁场仿真 被引量：7

18

作者 张玉鲁 李兆松 梁彬 《汽车工程学报》 2018年第1期54-60,共7页

为了加强磁流变液(Magneto Rheological Fluid,MRF)制动器的制动性能,设计一种多盘式MRF制动器,建立多盘式MRF制动器有限元模型,对多盘式MRF制动器的磁路做磁场仿真分析。仿真结果表明,多盘式MRF制动器工作区域的磁通密度值随着励磁电... 为了加强磁流变液(Magneto Rheological Fluid,MRF)制动器的制动性能,设计一种多盘式MRF制动器,建立多盘式MRF制动器有限元模型,对多盘式MRF制动器的磁路做磁场仿真分析。仿真结果表明,多盘式MRF制动器工作区域的磁通密度值随着励磁电流值的增长而增长;多盘式MRF制动器工作间隙的影响仅在一定范围内有效,所以多盘式MRF制动器的结构设计和磁路设计合理。搭建MRF制动器试验台,试验结果表明,多盘式MRF制动器的实际输出力矩为237.2 Nm,而普通汽车紧急制动所需的最大制动力矩为200 Nm,普通制动所需的制动力矩小于200 Nm,所以多盘式MRF制动器输出力矩完全满足微型汽车制动的需要。 展开更多

关键词 磁流变液 多盘式磁流变液制动器 制动力矩 有限元 力矩

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